1、機(jī)械式停車(chē)設(shè)備概述立體車(chē)庫(kù)又稱(chēng)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，通過(guò)搭建機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，將傳統(tǒng)的車(chē) 庫(kù)形式由地面向高空拓展，充分利用立體空間資源，從而有效減少占地面積， 提升停車(chē)場(chǎng)容量。立體車(chē)庫(kù)相比傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)更具安全性、 車(chē)庫(kù)管理信息化程度 和土地利用效率更高。隨著我國(guó)立體車(chē)庫(kù)技術(shù)的逐漸成熟和人們對(duì)立體車(chē)庫(kù) 的認(rèn)可程度的提升，立體車(chē)庫(kù)的需求將逐步增長(zhǎng)。目前，除汽車(chē)專(zhuān)用升降平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式等八大類(lèi)。機(jī)外，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備主要分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多 層循環(huán)式、幵降橫移式*Ju 二 V七"0 二找道樂(lè)垛式垂血循環(huán)武«易ft降式我國(guó)汽車(chē)保有量升指全球第二

2、位，求。2015年，我國(guó)汽車(chē)保有量1.72共有40個(gè)城市汽車(chē)保有量超過(guò)100二、發(fā)展現(xiàn)狀保有量快速增長(zhǎng)帶來(lái)停車(chē)泊位的剛性需 億輛，僅次于美國(guó)，位居世界第二。全國(guó) 萬(wàn)輛，其中北京、成都、深圳、上海、重慶、 天津、蘇州、鄭州、杭州、廣州、西安 11個(gè)城市超過(guò)200萬(wàn)輛，北京市超過(guò) 500萬(wàn)輛。2009-2015年中國(guó)汽車(chē)保有量及增速2 5000SO.OW20000 19327172101544753.09640.0%1500030.0«1000020.0%50002009201030112012201320U20152015i02501.0%5.0%汽車(chē)保有S

3、C萬(wàn)輛）2015年汽車(chē)保有量前10名城市從保有量密度來(lái)看，北京、上海、天津民用汽車(chē)保有量密度已經(jīng)超過(guò) 100 輛/公里，北京尤其嚴(yán)重，平均每公里道路上汽車(chē)保有量高達(dá) 243輛。浙江、江 蘇、廣東、山東、河北五省汽車(chē)保有量密度在 50-100輛/公里，遼寧、河南等 11省汽車(chē)保有量密度在20-50輛/公里。2014年民用汽車(chē)保有量密度（輛/公里）大于10050UOO20-?04'±20相比于日益增長(zhǎng)的汽車(chē)保有量，我國(guó)車(chē)位比例嚴(yán)重偏低，停車(chē)位缺口超過(guò)5000萬(wàn)個(gè)。根據(jù)國(guó)家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)，目前我國(guó)大城市小汽車(chē)與停車(chē)位的平 均比例約為1： 0.8，中小城市約為1： 0.5，與發(fā)達(dá)國(guó)

4、家1： 1.3相比，我國(guó)停 車(chē)位比例嚴(yán)重偏低，全國(guó)車(chē)位缺口超過(guò) 5000萬(wàn)個(gè)。從全國(guó)主要城市來(lái)看，截至 2014年底，北京市停車(chē)位缺口量已經(jīng)超過(guò) 250萬(wàn)個(gè)；深圳、上海、廣州、南京 等城市的停車(chē)位缺口均超過(guò)150萬(wàn)個(gè)，停車(chē)難已經(jīng)成為困擾一線城市交通規(guī)劃 發(fā)展的普遍問(wèn)題。三、相關(guān)技術(shù)參數(shù)3.1機(jī)械式停車(chē)庫(kù)主要停放小型車(chē)和輕型車(chē)，其適停車(chē)型外廓尺寸及重量見(jiàn)表1表1適停車(chē)型外廓尺寸及重量適停車(chē)型組別代碼外廓尺寸（長(zhǎng)X寬X高，mm重量（kg）小型車(chē)X< 4400X 1750X1450< 1300Z< 4700X 1800X1450< 1500輕型車(chē)D< 5000X 185

5、0X 1550< 1700T< 5300X 1900X1550< 2350C< 5600X 2050X1550< 2550K< 5000X 1850X2050< 1850注：表中適停車(chē)型的分類(lèi)根據(jù)車(chē)庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范劃分，其他數(shù)據(jù)取自機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與基本參數(shù)。3.2機(jī)械式停車(chē)設(shè)備以套為單位，每套設(shè)備是一個(gè)獨(dú)立控制的運(yùn)行系統(tǒng)，一個(gè)庫(kù) 內(nèi)可容納多套設(shè)備。各種停車(chē)設(shè)備存取車(chē)輛所需時(shí)間不同，通常以單車(chē)最大進(jìn)（或 出）庫(kù)時(shí)間來(lái)計(jì)算。停車(chē)設(shè)備單套存容量及進(jìn)（出）時(shí)間見(jiàn)表 2表2停車(chē)設(shè)備單套存容量及單車(chē)最大進(jìn)（出）時(shí)間設(shè)備類(lèi)別單套設(shè)備存容量（輛）單車(chē)最大進(jìn)（出

6、）時(shí)間（s）升降橫移類(lèi)34335 170簡(jiǎn)易升降類(lèi)2330 110垂直升降類(lèi)40 50120巷道堆垛類(lèi)30 300250平面移動(dòng)類(lèi)12300200垂直循環(huán)類(lèi)83460 130水平循環(huán)類(lèi)10 40多層循環(huán)類(lèi)6463.3機(jī)械式停車(chē)設(shè)備工程造價(jià)見(jiàn)表3表3機(jī)械式停車(chē)設(shè)備參考價(jià)格設(shè)備類(lèi)別參考價(jià)格（單位：萬(wàn)元/泊位（臺(tái)）備注升降橫移類(lèi)二層1.68-1.88多層三層2.1-3.55層以上設(shè)備價(jià)格視實(shí)際情況而定四層五層簡(jiǎn)易升降類(lèi)1.7-2.72至4層設(shè)備參考價(jià)格垂直升降類(lèi)5.5-7.5巷道堆垛類(lèi)4.0-5.0平面移動(dòng)類(lèi)4.5-6.5垂直循環(huán)類(lèi)5.0-6.0水平循環(huán)類(lèi)5.5-7.5多層循環(huán)類(lèi)4.5-5.5汽車(chē)專(zhuān)

7、用升降機(jī)25-40注：本表中的數(shù)據(jù)僅為參考，具體價(jià)格應(yīng)以報(bào)價(jià)為準(zhǔn)四、停車(chē)設(shè)備4.1簡(jiǎn)易升降類(lèi)（PJS型）簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備定義為把停車(chē)位分為上、下兩層或兩層以上，借 助升降機(jī)或俯仰機(jī)構(gòu)存入和取出車(chē)輛的設(shè)備。一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)后移 動(dòng)汽車(chē)的方式。簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備按驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)電驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)；按傳 動(dòng)方式分：鏈條傳動(dòng)，鋼絲繩傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)；按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為:垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。k* *4簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系 統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成。簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備可

8、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況靈活多樣，地上、地下、半地下等。這類(lèi)停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，布置靈活。該類(lèi)停車(chē)設(shè)備可充分利用 地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車(chē)位。 多用于私人住宅、 企事業(yè)單位、地下室等。該類(lèi)停車(chē)設(shè)備可充分利用地下室空間場(chǎng)所， 在面積一定 時(shí)將至少增加二倍以上的停車(chē)位。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占5-8%。特點(diǎn)：設(shè)備占地面積小，可靈活布置，充分利用狹小空間；只有升降兩個(gè)動(dòng) 作，傳動(dòng)和維護(hù)要求低，故障率低；設(shè)備造價(jià)低、維保費(fèi)用低；防墜落、緊急停 車(chē)等全方位安全防護(hù)；采用按鈕、遙控等多種控制方式，操作簡(jiǎn)單，安裝快捷。不足點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升

9、降 運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過(guò)大，風(fēng)力過(guò)大時(shí)發(fā)生搖晃，連設(shè)計(jì)人員自己都擔(dān)心，留有巨大 的安全隱患，是停車(chē)設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品，否則將被淘汰。4.2升降橫移類(lèi)（PSH型）即人離開(kāi)設(shè)備后移動(dòng)汽車(chē)的方式。從設(shè)備主結(jié)構(gòu)來(lái)劃 如果從提升方式劃分則有鏈條提升方式、鋼絲強(qiáng)提升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停 車(chē)設(shè)備，一般為準(zhǔn)無(wú)人方式， 分則有四柱結(jié)構(gòu)和后懸臂結(jié)構(gòu)； 升方式和液壓缸提升方式等。該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備按每組控制區(qū)域可設(shè)計(jì)為三聯(lián)體或六聯(lián)體，具體依場(chǎng)地情況而定，其布置靈活，拆裝方便。由于型式比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng) 性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。該停車(chē)設(shè)備主要采用液壓缸、鋼絲繩

10、或鏈條傳動(dòng)， 一般為3到6層，一般采用大跨距設(shè)計(jì)、PLC自動(dòng)控制，節(jié)能環(huán)保，適用于露 天空曠地帶建造。設(shè)備主要組成包括鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、鏈條（或鋼絲繩） 傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。特點(diǎn)：型式比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。 PLC電腦控制，操作簡(jiǎn)單，存取車(chē)方便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠； 設(shè)有安全掛鉤，充分保證車(chē)輛安全；光電檢測(cè)，控制車(chē)輛規(guī)格及停放位置，使 車(chē)輛有序停放；光電安全檢測(cè)，人員誤入時(shí)運(yùn)行自動(dòng)停止，增加車(chē)庫(kù)的安全系數(shù)； 設(shè)有急停按鈕，非常情況下急停，避免發(fā)生以外事故；地面層車(chē)位使用與一般 平面車(chē)庫(kù)車(chē)位相同。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占70

11、-80%。不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車(chē)位；鏈條（或鋼絲繩）牽動(dòng)運(yùn)行過(guò) 程不具有防止傾斜墜落功能。4.3垂直升降類(lèi)（PCS型）垂直升降類(lèi)汽車(chē)停車(chē)設(shè)備通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。亦可稱(chēng)為塔式立體停車(chē)設(shè)備。嚴(yán)、敘於怨4 9 IiiO:dUSS師泗F按照設(shè)備外形及汽車(chē)泊位布置方式，分為方形塔庫(kù)和圓形塔庫(kù)。方形塔庫(kù)：該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備一般以?xún)蓚€(gè)車(chē)位為一個(gè)層面，最高可以建成25層，可停放50輛車(chē)，占地面積約為50 m2，高度接近50m，因此其占地面積小，土地利用率最高，低震動(dòng)、低噪音。該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備適用于高層辦公樓、 住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建

12、筑等用地緊張 的工程、新建獨(dú)立車(chē)庫(kù)或繁華城市中心改造。其主要由提升機(jī)、載車(chē)板、存車(chē)位、 檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)等組成。圓形塔庫(kù)：該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備一般以多個(gè)環(huán)狀停車(chē)位為一個(gè)層面，停車(chē)位呈放射狀布置，外形美觀，根據(jù)周?chē)ㄖ煨停子谌谌胫車(chē)h(huán)境。按停車(chē)環(huán)位分 單環(huán)、多環(huán)，按圓塔組合數(shù)量分單塔、雙塔及多塔等型式。該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備占地 較大，一般適用于新建獨(dú)立車(chē)庫(kù)、繁華城市中心建造。其主要由提升機(jī)、搬運(yùn)器、 存車(chē)位、檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)：空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中 停放的集聚點(diǎn)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-4%。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系

13、統(tǒng)，采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí) 間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第需 30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi) 始改造。4.4巷道堆垛式（PXD型）該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備采用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且 垂直移動(dòng)到存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。按搬運(yùn)器搬運(yùn)車(chē)輛方向分為橫向和縱向， 可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況靈活布置。該類(lèi)型 停車(chē)設(shè)備技術(shù)含量和自動(dòng)化程度較高， 具有全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)容量高，安全可靠 等特點(diǎn)。該類(lèi)車(chē)庫(kù)主要適用于大型密集式存車(chē)，每部堆垛機(jī)負(fù)責(zé)50100輛之間，存車(chē)空間相對(duì)獨(dú)立，通常選用五層左右。設(shè)備主要由堆垛機(jī)、

14、搬運(yùn)器、停車(chē) 位、檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)組成。 該類(lèi)型設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。特點(diǎn)：巷道堆垛類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是 20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立 體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備， 它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的 大型自動(dòng)化停車(chē)難題；全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)安全等特點(diǎn)。該類(lèi)車(chē)庫(kù)主要適用于大型 密集式存車(chē)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-5%。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需 2分鐘，高峰 取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第 20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性

15、差。4.5平面移動(dòng)類(lèi)（PPY型）平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛或泊 車(chē)板平面橫移存取車(chē)輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車(chē)輛的 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。PR根據(jù)搬運(yùn)器搬運(yùn)汽車(chē)方向分為橫向和縱向，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況組合選用，靈 活布置。該類(lèi)型停車(chē)設(shè)備采用無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，停車(chē)密度高，安全可靠，自動(dòng)化 程度高，具有自動(dòng)對(duì)中裝置，可以在運(yùn)行中旋轉(zhuǎn)。主要分為單層平面移動(dòng)和多層 平面移動(dòng)，適合建于地上或半地下，主要適用于大型車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)。設(shè)備主要由 提升機(jī)、水平臺(tái)車(chē)、搬運(yùn)器、存車(chē)位、檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)組成，也可以根 據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置回轉(zhuǎn)盤(pán)，使車(chē)輛自動(dòng)調(diào)頭。特點(diǎn)：一般設(shè)置

16、在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降 低建立立體車(chē)庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車(chē)輛。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng) 份額約占2-3%。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。存車(chē)超過(guò)20輛時(shí)，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第 20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。4.6垂直循環(huán)式（PCY型）垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式 停車(chē)設(shè)備。: Im)丁佰-IH特點(diǎn)：此類(lèi)停車(chē)設(shè)備有效的利用了土地面積，在58 m2的地方建起大型垂直采用足夠的安全措施2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)實(shí)用性差，因此有的循環(huán)類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)，可容納34輛轎車(chē)，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需 間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上， 用戶(hù)開(kāi)始拆除。4.7水平循環(huán)類(lèi)（PSX型）采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車(chē)道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用， 若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)。 在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。不足點(diǎn)：因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車(chē)位