1、機械式停車設備概述立體車庫又稱機械式停車設備，通過搭建機械式停車設備，將傳統的車 庫形式由地面向高空拓展，充分利用立體空間資源，從而有效減少占地面積， 提升停車場容量。立體車庫相比傳統車庫更具安全性、 車庫管理信息化程度 和土地利用效率更高。隨著我國立體車庫技術的逐漸成熟和人們對立體車庫 的認可程度的提升，立體車庫的需求將逐步增長。目前，除汽車專用升降平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等八大類。機外，機械式停車設備主要分為升降橫移式、垂直循環式、水平循環式、多 層循環式、幵降橫移式*Ju 二 V七"0 二找道樂垛式垂血循環武«易ft降式我國汽車保有量升指全球第二

2、位，求。2015年，我國汽車保有量1.72共有40個城市汽車保有量超過100二、發展現狀保有量快速增長帶來停車泊位的剛性需 億輛，僅次于美國，位居世界第二。全國 萬輛，其中北京、成都、深圳、上海、重慶、 天津、蘇州、鄭州、杭州、廣州、西安 11個城市超過200萬輛，北京市超過 500萬輛。2009-2015年中國汽車保有量及增速2 5000SO.OW20000 19327172101544753.09640.0%1500030.0«1000020.0%50002009201030112012201320U20152015i02501.0%5.0%汽車保有S

3、C萬輛）2015年汽車保有量前10名城市從保有量密度來看，北京、上海、天津民用汽車保有量密度已經超過 100 輛/公里，北京尤其嚴重，平均每公里道路上汽車保有量高達 243輛。浙江、江 蘇、廣東、山東、河北五省汽車保有量密度在 50-100輛/公里，遼寧、河南等 11省汽車保有量密度在20-50輛/公里。2014年民用汽車保有量密度（輛/公里）大于10050UOO20-?04'±20相比于日益增長的汽車保有量，我國車位比例嚴重偏低，停車位缺口超過5000萬個。根據國家發改委公布的數據，目前我國大城市小汽車與停車位的平 均比例約為1： 0.8，中小城市約為1： 0.5，與發達國

4、家1： 1.3相比，我國停 車位比例嚴重偏低，全國車位缺口超過 5000萬個。從全國主要城市來看，截至 2014年底，北京市停車位缺口量已經超過 250萬個；深圳、上海、廣州、南京 等城市的停車位缺口均超過150萬個，停車難已經成為困擾一線城市交通規劃 發展的普遍問題。三、相關技術參數3.1機械式停車庫主要停放小型車和輕型車，其適停車型外廓尺寸及重量見表1表1適停車型外廓尺寸及重量適停車型組別代碼外廓尺寸（長X寬X高，mm重量（kg）小型車X< 4400X 1750X1450< 1300Z< 4700X 1800X1450< 1500輕型車D< 5000X 185

5、0X 1550< 1700T< 5300X 1900X1550< 2350C< 5600X 2050X1550< 2550K< 5000X 1850X2050< 1850注：表中適停車型的分類根據車庫建筑設計規范劃分，其他數據取自機械式停車設備類別、型式與基本參數。3.2機械式停車設備以套為單位，每套設備是一個獨立控制的運行系統，一個庫 內可容納多套設備。各種停車設備存取車輛所需時間不同，通常以單車最大進（或 出）庫時間來計算。停車設備單套存容量及進（出）時間見表 2表2停車設備單套存容量及單車最大進（出）時間設備類別單套設備存容量（輛）單車最大進（出

6、）時間（s）升降橫移類34335 170簡易升降類2330 110垂直升降類40 50120巷道堆垛類30 300250平面移動類12300200垂直循環類83460 130水平循環類10 40多層循環類6463.3機械式停車設備工程造價見表3表3機械式停車設備參考價格設備類別參考價格（單位：萬元/泊位（臺）備注升降橫移類二層1.68-1.88多層三層2.1-3.55層以上設備價格視實際情況而定四層五層簡易升降類1.7-2.72至4層設備參考價格垂直升降類5.5-7.5巷道堆垛類4.0-5.0平面移動類4.5-6.5垂直循環類5.0-6.0水平循環類5.5-7.5多層循環類4.5-5.5汽車專

7、用升降機25-40注：本表中的數據僅為參考，具體價格應以報價為準四、停車設備4.1簡易升降類（PJS型）簡易升降類機械式停車設備定義為把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借 助升降機或俯仰機構存入和取出車輛的設備。一般為準無人方式，即人離開后移 動汽車的方式。簡易升降類停車設備按驅動方式分：機電驅動，液壓驅動；按傳 動方式分：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動；按構造和配置關系可分為:垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。k* *4簡易升降類機械式停車設備主要由鋼結構、載車板、傳動系統、電氣控制系 統、安全防護裝置等五個部分組成。簡易升降類機械式停車設備可

8、根據現場情況靈活多樣，地上、地下、半地下等。這類停車設備的結構簡單、操作容易，布置靈活。該類停車設備可充分利用 地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。 多用于私人住宅、 企事業單位、地下室等。該類停車設備可充分利用地下室空間場所， 在面積一定 時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設備的市場份額約占5-8%。特點：設備占地面積小，可靈活布置，充分利用狹小空間；只有升降兩個動 作，傳動和維護要求低，故障率低；設備造價低、維保費用低；防墜落、緊急停 車等全方位安全防護；采用按鈕、遙控等多種控制方式，操作簡單，安裝快捷。不足點：整體結構設計不科學，力學結構不合理，二層以下可以，三上升

9、降 運行時擺動幅度過大，風力過大時發生搖晃，連設計人員自己都擔心，留有巨大 的安全隱患，是停車設備需要技術改進的產品，否則將被淘汰。4.2升降橫移類（PSH型）即人離開設備后移動汽車的方式。從設備主結構來劃 如果從提升方式劃分則有鏈條提升方式、鋼絲強提升降橫移類機械式停車設備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停 車設備，一般為準無人方式， 分則有四柱結構和后懸臂結構； 升方式和液壓缸提升方式等。該類型停車設備按每組控制區域可設計為三聯體或六聯體，具體依場地情況而定，其布置靈活，拆裝方便。由于型式比較多，規?？纱罂尚?，對場地的適應 性較強，因此使用十分普遍。該停車設備主要采用液壓缸、鋼絲繩

10、或鏈條傳動， 一般為3到6層，一般采用大跨距設計、PLC自動控制，節能環保，適用于露 天空曠地帶建造。設備主要組成包括鋼結構部分、載車板部分、鏈條（或鋼絲繩） 傳動系統、控制系統、安全防護措施等。特點：型式比較多，規?？纱罂尚?，對地的適應性較強，因此使用十分普遍。 PLC電腦控制，操作簡單，存取車方便；結構設計簡潔，運行平穩，安全可靠； 設有安全掛鉤，充分保證車輛安全；光電檢測，控制車輛規格及停放位置，使 車輛有序停放；光電安全檢測，人員誤入時運行自動停止，增加車庫的安全系數； 設有急停按鈕，非常情況下急停，避免發生以外事故；地面層車位使用與一般 平面車庫車位相同。在停車設備的市場份額約占70

11、-80%。不足點：每組設備必須留有至少一個空車位；鏈條（或鋼絲繩）牽動運行過 程不具有防止傾斜墜落功能。4.3垂直升降類（PCS型）垂直升降類汽車停車設備通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車設備。亦可稱為塔式立體停車設備。嚴、敘於怨4 9 IiiO:dUSS師泗F按照設備外形及汽車泊位布置方式，分為方形塔庫和圓形塔庫。方形塔庫：該類型停車設備一般以兩個車位為一個層面，最高可以建成25層，可停放50輛車，占地面積約為50 m2，高度接近50m，因此其占地面積小，土地利用率最高，低震動、低噪音。該類型停車設備適用于高層辦公樓、 住宅、醫院、綜合商業建

12、筑等用地緊張 的工程、新建獨立車庫或繁華城市中心改造。其主要由提升機、載車板、存車位、 檢測裝置和智能控制系統等組成。圓形塔庫：該類型停車設備一般以多個環狀停車位為一個層面，停車位呈放射狀布置，外形美觀，根據周圍建筑造型，易于融入周圍環境。按停車環位分 單環、多環，按圓塔組合數量分單塔、雙塔及多塔等型式。該類型停車設備占地 較大，一般適用于新建獨立車庫、繁華城市中心建造。其主要由提升機、搬運器、 存車位、檢測裝置和智能控制系統等組成。特點：空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區域以及車輛集中 停放的集聚點。在停車設備的市場份額約占 3-4%。不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監測系

13、統，采用足夠的安全措施 和消防系統，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時 間依次取車時間過長，依次取車第需 30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開 始改造。4.4巷道堆垛式（PXD型）該類型停車設備采用巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且 垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。按搬運器搬運車輛方向分為橫向和縱向， 可根據現場情況靈活布置。該類型 停車設備技術含量和自動化程度較高， 具有全封閉車庫，存車容量高，安全可靠 等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車，每部堆垛機負責50100輛之間，存車空間相對獨立，通常選用五層左右。設備主要由堆垛機、

14、搬運器、停車 位、檢測裝置和智能控制系統組成。 該類型設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監 測系統，采用足夠的安全措施和消防系統。特點：巷道堆垛類立體停車庫設備是 20世紀60年代后歐洲根據自動化立 體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備， 它的出現解決了人們希望解決的 大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型 密集式存車。在停車設備的市場份額約占 3-5%。不足點：設備結構復雜，故障率高。最遠車位一般一次取車需 2分鐘，高峰 取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20輛約需30分鐘以上，實用性

15、差。4.5平面移動類（PPY型）平面移動類機械式停車設備：在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊 車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現多層平面移動存取車輛的 機械式停車設備。PR根據搬運器搬運汽車方向分為橫向和縱向，可以根據現場情況組合選用，靈 活布置。該類型停車設備采用無臺板交接技術，停車密度高，安全可靠，自動化 程度高，具有自動對中裝置，可以在運行中旋轉。主要分為單層平面移動和多層 平面移動，適合建于地上或半地下，主要適用于大型車庫或停車場。設備主要由 提升機、水平臺車、搬運器、存車位、檢測裝置和智能控制系統組成，也可以根 據現場情況設置回轉盤，使車輛自動調頭。特點：一般設置

16、在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降 低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設備的市場 份額約占2-3%。不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20輛約需30分鐘以上，實用性差。4.6垂直循環式（PCY型）垂直循環類機械式停車設備，采用垂直方向做循環運動來存取車輛的機械式 停車設備。: Im)丁佰-IH特點：此類停車設備有效的利用了土地面積，在58 m2的地方建起大型垂直采用足夠的安全措施2分鐘，高峰取車時實用性差，因此有的循環類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。 不足點：設備結構復雜，沒有完善的閉鎖和監測系統， 和消防系統，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需 間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上， 用戶開始拆除。4.7水平循環類（PSX型）采用一個水平循環運動的車位系統來存取停放車輛的機械式停車設備。特點：可以省去進出車道，提建于狹長地形的地方，降低拉通風裝置的費用， 若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。 在停車設備的市場份額約占3-5%。不足點：因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，最遠車位