1、一.概 述§ 1-1 掘進機的用途§ 1 2 掘進機的發展歷程§ 1-3掘進機的技術發展趨勢§ 1 4 懸臂式掘進機產品形式§ 1 5 懸臂式掘進機產品型號編制二懸臂式掘進機的技術特點§ 2- 1 懸臂式掘進機的基本組成§ 2 2 懸臂式掘進機技術特點§ 2 3 EBZ160 (J1C)掘進機結構特征和工作原理三懸臂式掘進機主要生產企業及其產品學習.參考一.概 述隨著回采工作面機械化程度的提高， 回采速度大大加快，巷道掘 進和回采工作也必須加快。靠鉆爆法掘進巷道已經滿足不了要求， 采 用掘進機法，使破落煤巖、裝載運

2、輸、噴霧滅塵等工序同步進行，是 提高掘進速度的有效措施。按照工作機構切割工作面的方式，掘進機可分為部分斷面巷道掘 進機和全斷面巷道掘進機兩大類。部分斷面巷道掘進機主要用于煤和半煤巖巷道的掘進，具工作機 構一般由一懸臂及安裝在懸臂上的截割頭所組成。工作時，機構上下左右擺動，截割頭旋轉完成煤巖的破碎。全斷面巷道掘進機主要用于 掘進巖石巷道，具工作機構沿整個工作面同時進行連續推進。 全斷面 巷道掘進機目前在煤礦上沒有廣泛應用。本著以高新技術改造煤礦機械，率先促使所經營的產品升級換代 至世界一流水平的三一重型裝備有限公司在掘進機產品領域主要以 懸臂式巷道掘進機作為開發的主導產品。下面就請大家一起來了解

3、我 司的掘進機產品。§ 1-1 掘進機的用途懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設備屬于部分斷面巷道掘進 機，它集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構，具有 多重功能。懸臂式掘進機作業線主要由主機與后配套設備組成。主機把巖石切割破落下來，轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下， 由后配套轉載機、運輸機或梭車運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上學習.參考下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、 平整，便于支護。履帶式行走機構使機器調動靈活，便于轉彎、爬坡, 對復雜地質條件適應性強。該機主要用于采煤準備巷道的掘進， 適用 于掘進破碎煤巖硬度f= 48,斷面624平方

4、米的煤或半煤巖巷道， 也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這類懸臂式掘進 機的重量為20160t,最大切割功率已達408kW,切割巖石的抗壓 強度最高可達170MPa。§ 1-2 掘進機的發展歷程1951年，在匈牙利形成了現代掘進機的雛形。60年代以來獲得了迅速發展。1980- 1982年測繪進口機型；機型生產廠家測繪責任廠MRH -S50- 13日本三井三池制作所佳木斯F6HK匈牙利佳木斯MK II A 2400英國多斯科佳木斯RH22英國安德森淮南RH25英國安德森淮南AM 50奧地利淮南我國懸臂式掘進機的研制和應用真正起步于20世紀70年代初經過幾代人的不懈努力，在輕

5、型及中重型掘進機的研究開發方面基本達到了國際先進水平。掘進機在我國國有大中型礦井中已普遍使用。由于為單巷掘進，且采用單體錨桿機進行錨桿支護，不能平行作業。不 能適應快速掘進的需要，但由于其適應條件較廣，在今后較長的一段時學習.參考 期內仍將成為國內主要機型。我國掘進機機型很多，其中以中、重機型占多數，EBJ-100型和AM50型是中型機代表、S200和LH-1300型是重型機代表。§ 1-3-掘進機的技術發展趨勢隨著技術的更新進步，掘進機的發展出現以下幾個特點：1-3-1.解決除塵問題。掘進機工作時，由于其為獨頭巷，因噴嘴 易堵及濕煤粘附問題操作工又一般不愿開內噴霧，所以塵霧較大。目

6、前各廠都在努力。1-3-2.掘錨一體化。據統計，巷道支護約占用40%50%的掘進 作業時間。為了提高掘進速度，應根據巷道支護的要求，在掘進機上 裝備有錨桿鉆機，超前臨時支護裝置等，以提高工作效率。國外此技 術在90年代已基本成熟，目前國內掘錨一體化還處于初級階段。我 司自行研制的掘錨一體機已于 2007年進行下井實驗，并達到了預期 的效果。1-3-3.掘進機的自動控制及遠程遙控。掘進機的自動控制及遠程 遙控的最終目標是實現不經常有人的自動化采掘工作面。實現掘進機的自動控制及遠程遙控在國外已有先例。德國艾柯夫公司早在80年代就已經研制了微機控制巷道輪廓、導向及機器運行狀況監視系統。1-3-4.向

7、重型化發展。機重在100噸以上、可切割巖石硬度f = 1015、切割功率 200450KW,如英國的 TP3000型、奧地利的 AM105 型。1-3-5.提高工作的穩定性。增加機重，實行緊湊化設計，降低機學習.參考 器高度。如奧地利 AM65型、德國ET110型的機高都低于1.5m。佳 木斯S150的機高1.65m,南京晨光EBJ-132型的機高低于1.6m,機重 達至U 42t。1-3-6.擴展型發展。即以原先基本機型技術為基礎、進行機器功 能擴展開發研制，如近幾年工程隧道上使用的隧道掘進機，在機重、 功率、功能上與基本機型相近，在切割巖石硬度、切割斷面面積、運 輸方式及功率等方面進行了有

8、針對性的改進、開發，以適應非煤（巖）巷道的工程。如日本三井三池制作所生產的S300隧道掘進機，從軟巖到中硬巖的廣泛范圍的巖石皆可為工作對象；可用于鐵路、公路、 礦山或上下水道等所有隧道。§ 14 懸臂式掘進機產品形式懸臂式掘進機按截割頭布置方式分為兩種：a.橫軸式b.縱軸式按切割機構功率可分為：特輕、輕、中、重四種機型，特輕：< 30 kW輕：5575 kW中：90110 kW重：>132kW按截割部是否可伸縮，懸臂式掘進機還分為可伸縮和不可伸 縮兩種。學習.參考§ 1-5-懸臂式掘進機產品型號編制E B Z （H）160截割機構功率KW縱軸式 （橫軸式）懸臂式

9、掘進機綜上所述：懸臂式巷道掘進機集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于 一體，包含多種機構，具有多重功能的掘進設備。圖（一）中展示了 公司掘進機產品首臺樣機的風采。學習.參考dLi&rlEBZ160掘迸機樣機 圖（一）學習.參考學習.參考懸臂式縱軸掘進機基本組成部分圖（二）二懸臂式掘進機的技術特點§ 2-1 懸臂式掘進機的基本組成懸臂式掘進機一般由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、 后支承、液壓系統、水系統、潤滑系統、電氣系統，護板部共11部分構成, 參見圖（二）2-1-1截割部截割部一般由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。截割部截割部的最主要功能是直接對煤巖進行破

10、碎。第二是可以輔助支護， 在架棚子支護時挖拄窩，用托梁器托起橫梁；錨桿支護時，截割部處于水 平狀態，工人可以站在上面作業，也可以用托梁器托起鋼帶。第三是可以 協助裝貨。第四是在特殊情況下可以參與自救。第五是有伸縮功能的的掘 近機在坡度較大的下山巷道后退時可以用伸縮來協助。截割頭為園錐臺形，在其圓周螺旋分布鎬形截齒，截割頭通過花鍵套 和高強度螺栓與截割頭軸相聯。伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有伸 縮功能。截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用高強度螺栓相聯。截學習參考割電機為雙速水冷電機，使截割頭獲得 2種轉數，它與截割減速機通過定位銷及高強度螺栓相聯。另外，為方便

11、井下臨時支護，一些掘進機還提供托梁器裝置。2-1-2鏟板部鏟板部有三個功能：第一是裝料。第二是當截割頭鉆進后即將進行擺 動之前，鏟板與支承器落地，有利于機組的穩定，截割臂左右擺動時機組 不擺尾。第三是與支承器配合可以進行自救。鏟板驅動采用成熟的低速大扭矩馬達驅動裝置，兩側分別驅動，取消 了鏟板減速機和中間軸裝置，降低故障率。鏟板上部裝料裝置為弧形星輪，星輪和低速大扭矩馬達直接相連接為 一體，便于傳動裝置的裝拆和故障檢修。/ /學習參考2-1-3第一運輸機第一運輸機只有一個功能，就是將鏟板部裝上來的貨轉運給第二運輸 機。第一運輸機機體設計為分體結構件，由前后溜梢兩大部分組成，采用雙 邊鏈運輸形式

12、，采用了礦上通用的。18X 64礦用圓環鏈，強度和通用性得 到提高，采用兩個低速大扭矩馬達同時驅動刮板鏈裝置，減少故障環節。2-1-4本體部本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體部是機器的主機架，其他部分都與其相聯接固定。回轉架在回轉 油缸的推動下能帶動截割部左右擺動。本體的右側裝有液壓系統的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部裝有截 割部，下面裝有鏟板部及第一運輸機，在其左右側下部分別裝有行走部， 后支承部。學習參考2-1-5行走部行走部的功能是帶動機器前進、后退或轉彎。行走部是用兩臺液壓馬達驅動，通過行星減速機構驅動鏈輪及履帶實現行走。馬達采用馬達、制動剎車閥、減速機集成結構，二檔

13、行走速度,有效提高工作效率，降低故障率。履帶架與本體的聯接采用先進機型成熟 的鍵、螺栓聯接方式，強度與可靠性有了保證。2-1-6后支承部學習參考后支承部有三個功能，第一是牽引第二運輸機隨主機一起前進或后退, 另外兩個功能與鏟板部的后兩個功能相同。后支承是用來減少截割時機體的振動， 以防止機體橫向滑動。在后支承的兩邊分別裝有升降支即的油般弋承的支架用高強度螺栓、鍵與本 體相聯。電控箱、淄占機、錨桿電機等?津定在后支承上，并且連接第 二運輸機。后支承各部祚均設計為箱形組焊伴同勾，結構合理，可靠性高。/JX2-1-7液壓系統液壓系統在掘進機上非常重要，大多數機型除截割頭旋轉單獨由一個 截割電機驅動外

14、，其余動作都是靠液壓來實現的。這種掘進機定義為全液壓掘進機”液壓系統是由泵站、操縱臺、油缸、液壓馬達、油箱以及相互聯接的 配管所組成。主要實現以下功能功能：機器行走；截割頭的上、下、左、 右移動及伸縮；星輪的轉動；第一運輸機的驅動；鏟板的升降；后支承部 的升降；提高錨桿鉆機接口等功能。2-1-8水系統水在掘進機上有兩個功能，一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機，二是 噴霧。學習參考水系統由外噴霧和內噴霧兩部分組成。外噴霧裝置安裝在截割部。（三一獨有）水系統的外來水經過濾器和球閥后分四條分路：第一分路是外噴霧將 水直接噴出；第二分路經過減壓閥（1.5MPa）,到油冷卻器和切割電機后進 入外噴霧；第三分

15、路經冷卻器減壓閥（3MPa）后進入內噴霧系統噴出，起 到滅塵和冷卻截齒的作用，內噴霧的動力源是液壓馬達；第四分路是外來 水經過過濾器、球閥進入油箱蛇形管后進入外噴霧。2-1-9潤滑系統掘進機的運動環節多，所以潤滑點就多。潤滑對于掘進機同樣非常重 要。潤滑系統對掘進機的關鍵部位進行油、脂的補充，是掘進機良好地運 轉。是對掘進機的維護。2-1-10電氣系統電氣系統相當于人的神經，它同液壓系統一起使掘進機各機械部分聯 動，完成掘進工作。它主要由：操作箱；電控箱；截割電機;小油泵電機；錨桿電機； 礦用隔爆型壓扣控制按鈕；防爆電鈴；照明燈；防爆電纜等組成。 KU J掘進機電控箱防爆型式：ExdibI （

16、隔爆兼本質安全性）止匕外，掘進機要完成巷道的掘進工作還需要一些其它的配套設備。如:第二運輸機（轉載機）、錨桿轉機等。學習參考§ 2 2 懸臂式掘進機技術特點2-2-1掘進機法掘進巷道與傳統的鉆爆法相比具有許多優點：(1)速度快、成本低。用掘進機掘進巷道，可以使掘進速度提高什2倍，效率平均提高12倍，進齒成本降低30%50%。(2)安全性好。由于不需打眼放炮，圍巖不易被破壞，即有利于巷道支護，又可減少冒頂和瓦斯突出的危險，大大提高了工作面的安全性。(3)有利于回采工作面的準備。(4)工程量小。利用鉆爆法，巷道超挖量可達 20%,利用掘進機法，巷 道超挖量可小到5%,從而減少了支護作業的

17、充填量，降低成本，提高速 度。(5)改善了勞動條件，減少了工作人員。2-2-2掘進作業(1)操作順序油泵電機 開動第一運輸機一一開動星輪一一開動截割 頭，以此作為開動順序。當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電 機后，起動截割電機。(2)截割利用截割頭上下、左右移動截割，可截割出初步斷面形狀，如此截割 斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到 斷面尺寸要求。一般情況，當截割較軟的煤壁時，如 圖所示，采用左右循環向上的截 割方法。當截割稍硬巖石時，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割。學習參考截割路線掘進成洞形態當遇有硬巖時，不應免強

18、截割，對有部分露頭硬石時，應首先截割其 周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦法處理后再行裝載。當掘柱窩時，應將截割頭伸到最長位置，同時將鏟板降到最低位置向 下掘，在此狀態下將截割頭向回收縮，將煤巖拖拉到鏟板附近，以便裝載, 但還是需要用人工對柱窩進行清理2-2-3三一掘進機整機性能特點1、可靠性高整機設計充分借鑒先進機型的典型結構， 適當增加安全系數；各大部 件均采用箱式框架組焊結構件，鋼性好、強度高；驅動系統除截割頭、泵 站為電機直接驅動外，均為液壓驅動，系統冷卻充分，關鍵部件與密封采 用國際上高質量產品，運動平穩可靠。(1)以可靠為第一目標：液壓泵、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附

19、件、 密封件、電氣元器件均采用進口名牌產品，并與供方共同開發設計。 (三一 獨有)(2)行走部采用進口的液壓馬達和整體進口減速機，平均無故障工作時間學習參考 可比國產品提高兩倍以上。(三一獨有)(3)液壓系統具備低壓自動部分卸載功能，既減少了能耗，又杜絕了系統 發熱失效的可能性。(三一獨有)(4)充分發揮PLC可靠性高的優點，通過程序控制實現漏電、過流、過 載、斷相、電機超溫等故障的報警，并通過人機界面顯示報警和截割時間 等信息，比常規的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應時間短、可靠性大 大提高。(三一獨有)(5)行走部采用油脂缸進行漲緊，既保證了漲緊效果，又簡化了液壓系統， 減少了故障點。(6

20、)切割震動小、有提高機器穩定性的支撐裝置，工作穩定性好，使得整 機可靠性提高，整機結構緊湊，機重與截割功率匹配，機器重心適當前置， 便于搭接皮帶轉載機后機器平穩作業，將鏟板與后支承落下，還可進一步 增加機器工作穩定性。(7)采用全封閉油箱，確保了油液清潔度，增加了液壓系統的可靠性。(8)采用雙冷卻系統，即回油冷卻及油箱冷卻，徹底解決了液壓系統油溫 過高問題。(9)采用進、回油兩級油濾，可有效降低液壓元器件磨損；(10) 一運輸機部和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動，無需減 速箱，減少故障環節。采用了行星輪裝載的方式，避免了爬爪裝載時的沖 擊載荷，并實現了連續裝載。2、作業效率高(1)可實

21、現各油缸動作速度及行走的速度手工無級調速。 在重載情況下(如學習參考遇到硬巖）時可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機。（三一獨有）（2）可為兩臺錨桿鉆機提供動力，提高了錨固作業效率。（三一獨有）（3）截割頭采用國際一流技術，小直徑截割頭，設計單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強，截割頭可以伸縮達到550mm。3、智能化程度高（1）可選配智能電液系統，在遇到巖石硬度變化很大時，系統可自動調整 截割頭伸縮速度，以確保全程機掘而不需要炮掘，同時降低了能耗，提高 了安全保護能力。（三一獨有）（2）具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。4、適用范圍廣 輸入電壓為1140V/660V雙電

22、壓，如顧客有特殊要求，也 可選配4/8極雙速截割電機。5、可維修性好如在履帶架側面開了小窗口，漲緊缸可從履帶架側面取出 等。6、可極大提高降塵效果的專利技術：可控不堵塞噴嘴、高效隨機（與掘進 機一起進退）除塵裝置。學習參考§2 3 我司EBZ160 （J1C）掘進機結構特征和工作原理介紹目前公司掘進機產品已由最初研發的4種基礎機型機型：EBZ160（J1C）、 EBZ200（J2C）、 EBZ132（J3C）、 EBZ100（J4C）發展至U了現在的以包括 EBZ200H （硬巖掘進機）、J1CX （EBZ160 工業造型機）、J2CX（EBZ200 工業造型機）、J3CX（EBZ1

23、32工業造型機）、J9（EBZ160大坡度）、J8（EBZ132 窄機身）、J10 （EBZ120）等十多個機型，其中EBZ200H和J9及J8均為國 內首創。EBZ160 （J1C）型掘進機是公司經過多方調研及論證，在綜合考慮了 市場、技術及制造等因素后，開發的懸臂式縱軸掘進機。該機型充分考慮 當今國內外懸臂式掘進機的現狀及發展趨勢，結合我公司現有的生產、技 術水平，重點零部件采用性能較高的國外配件，整機的綜合性能較好，市 場期望較高。技術參數見（表一）（表一）EBZ160掘進機技術參數最大掘進高度4.8m外型尺寸長9.2m最大掘進寬度5.5m寬2.9m爬坡能力±18高1.8m最大

24、/經濟截割硬度80/60Mpa整機重量45t臥底深度300mm供電電壓1140/660V截割電機功率160/100kw油泵電機功率75kw截割頭轉速/伸46/23rpm/550mm額定功率（總）246kw裝載形式三齒星輪外噴霧水壓1.5Mpa運輸機形式雙邊鏈刮板式內噴霧水壓3.0Mpa運輸機鏈速56 m/min需/最小冷卻水量100/30L/min學習參考溜槽斷面尺寸（寬高）0.54 X 0.35m履帶寬度600mm行走速度0-9m/min對地壓強0.14Mpa星輪轉速27-30 rpm裝掰也力3.5 m3/min液壓 系統二聯泵>145/60 (ml/r)油缸容積500 L電氣控制進口

25、專用控制器EBZ160型掘進機最大不可拆卸尺寸:名稱數量外形尺寸（m）本體部13.31X1.16X 1.44我公司的第一臺EBZ160掘進機是于2004年12月22日下線并在沈陽 煤業集團遼陽紅陽三礦開始進行工業性試驗。該掘進機投入工業性試驗后，性能可靠，適應性強，穩定性高，具有 使用維護簡單，故障率低等優點，同時總體功率匹配合理，機械結構、各 傳動環節、各種裝置、液壓系統、電氣系統等配置也很合理。經過使用， 現場設備操作人員對該設備使用效果反映很好。下面我們就對我司現有EBZ160掘進機機械方面的結構特征及工作原 理作以詳細介紹：學習參考EBZ160標準型掘進機學習參考EBZ160（工業造型

26、機）EBZ160懸臂式掘進機同樣是由截割部、鏟板部、第一運輸機、 本體部、行走部、后支承、液壓系統、水系統、潤滑系統、電氣 系統10部分構成。其產品型號編制：學習參考2-3-1.總圖結構:EBZ160標準型掘進機結構圖2-3-2.截割部截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成、見圖 2I他5Q.史1圖2 截割部學習參考截割頭伸縮部托梁器截割減速器學習參考79D圖3截割頭2-3-2-1截割頭為園錐臺形，截割頭最大外徑為 1120mm,長925mm,在其 圓周分布42把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和 2個M30的高強度螺栓與 截割頭軸相聯。見圖3學習參考2036圖4 伸縮部2-3-2-2伸縮

27、部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有550mm的伸縮行程。見圖426個M24的高強2-3-2-3截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用學習參考度螺栓相聯。見圖5圖5截割減速機主 要 參 數電動機160/100KW X 4/8PX 50HZ減速機1/31.03輸入轉數1475/735rpm輸出轉數47.5/23.7潤滑油N320重負荷，業齒輪油齒 輪 參 數第一級第二級齒輪中心輪行星輪內齒輪中心輪行星輪內齒輪模數5.55.5壓力角20°200齒數143688273088標準節圓直 徑77198484148.51654845551601529050減速比1/7.28

28、51/4.2592-3-2-4截割電機為雙速水冷電機，使截割頭獲得2種轉數，它與截割減速機通過定位銷和25個M24的高強度螺栓相聯。2-3-3.鏟板部鏟板部是由鏟板本體、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通學習參考過兩個液壓馬達驅動星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內。2-3-3-1鏟板部是用兩個液壓馬達驅動星輪實現耙裝運動，采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達在工作時能夠獲得均衡的流量， 確保星輪平穩一致。 2-3-3-2鏟板寬度2.9m,由側鏟板、鏟板本體組成，用 M24高強度螺栓連 接，鏟板在油缸作用下可向上抬起 340mm,向下臥底300mm。鏟板部見 圖6學習參考2900圖6

29、鏟板部鏟板驅動裝置見圖7。驅動裝置采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動， 馬 達標配為國產馬達，根據需要也可選配性能優良的進口馬達。取消原有鏟 板星輪減速機，使星輪與馬達直聯；不僅降低了鏟板驅動裝置的故障率， 也使維修拆裝更為方便。學習參考科73圖7鏟板驅動裝置2-3-4.第一運輸機第一運輸機位于機體中部，是雙邊鏈刮板式運輸機。運輸機分前溜梢、 后溜梢，用M20高強度螺栓聯接。 兩個液壓馬達同時驅動鏈輪，通過小 18X64礦用圓環鏈，實現運輸作業。第一運輸機見圖8驅動裝置見圖9學習參考5劑圖8第一運輸機學習.參考圖9第一運輸機驅動裝置學習.參考2-3-5.本體部（見圖10）本體部位于機體的中部，是以

30、厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側裝有液壓系統的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及第一運輸機，在其左右側下部分別裝有回轉油缸回轉臺本體架木體架圖10本體部學習.參考2-3-6.行走部 行走部是用兩臺液壓馬達驅動，通過減速機、驅動鏈輪及履帶實現行走。馬達、制動剎車閥、減速機采用集成結構，降低故障率。2-3-6-1履帶采用油脂缸張緊，用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊 履帶，調整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內壓力 后擰緊油嘴，使張緊油缸活塞桿不受張緊力。2-3-6-2履帶架通過鍵及 M24的高強度螺栓固定在本體兩側，在其 側面開有方梢，以便油缸的拆卸。行走減速機用

31、高強度螺栓與履帶 架聯接。行走部見圖11swoop 即學習.參考2-3-7.后支承后支承是用來減少在截割時機體的振動，以防止機體橫向滑動。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高強度螺栓、鍵與本體相聯。電控箱固定在后支承部的左端的座板 上、泵站固定在后支承部的右前端座板上、泵站電機固定在后支承見圖12學習.參考圖12 后支承部2-3-8.護板部護板部共分為5部分，分別是截割部蓋板、回轉臺蓋板，本體后 蓋板、電控箱防護罩以及液壓系統蓋板。其主要作用就是保護整個掘 進機的各個部分的電纜及液壓管路。學習.參考三懸臂式掘進機主要生產企業及其產品目前，國內懸臂式掘進機的生產廠家主要有：太原礦山機器集團有限公司、佳木斯力士隧道掘進機械 股份有限公司、南京航天晨光掘進機分公司、天地科技股份 有限公司上海分公司、遼源煤礦機械廠、內蒙古北方重工業 集團有限