1、提升宏ACC800的調試電機自整定（快速調試步驟）1, 上電。參數是否恢復出廠值。啟動數據的輸入按PAR鍵選擇語言 選擇應用宏。選擇電機控制模式選擇額定電壓選擇額定電流選擇額定頻率選擇電機額定轉速選擇電機額定功率99.3 為 YES99.1 為 ENGLISH99.2 為 CRANE99.4 DTC（直接轉矩）99.5 V99.6 A99.7 HZ99.8 轉/分99.9 KW3 ,進入電機的辨識勵磁運行 99.10一般選擇ID MAGN（電機不會旋轉）即可。STANDARD標準模式，電機旋轉）電機必須與設備脫離。REDUCE嘀化辨識模式，電機旋轉）電機不與設備脫離。選擇辨識模式后，出現“警告

2、” WARNING按啟動鍵 開始電機辨識運行。電機辨識期間按停止鍵隨時停止運行。電機完成辨識后，按RESET鍵進入實際信號顯示模式。（電機選擇STANDARD傳動必須處于Local模式）、參數的設置。參數 10.1 設置為 DI1 制動應答數字輸入。 圖紙上沒有則選內部應答。1 參數10.2設置為2 參數10.3設置為3 參數10.4設置為4 參數10.5設置為5 參數10.6設置為6 參數10.7設置為7 參數10.8設置為8 參數10.9設置為9 參數10.10 設置為零位數字輸入減速運行數字輸入快速停車數字輸入上電應答數字輸入同步請求數字輸入斬波器故障數字輸入第二檔速度數字輸入第三檔速度

3、數字輸入第四檔速度數字輸入不設置NOT SEL不設置NOT SEL不設置NOT SEL不設置NOT SEL不設置NOT SEL不設置NOT SEL設置為EXT DI1.1設置為EXT DI1.2設置為EXT DI1.3參數20.4最大正輸出轉矩10 參數 10.11 參數 10.15 和參數 10.1710.18 不設置 NOT SEL 11 參數 10.16 設置為 故障復位數字輸入 圖紙上是多少則為多少12 參數組 13 為模擬輸入信號。 不用設置。13 參數 14.1 繼電器輸出 1 的信息 設置為 BRAKE LIFT 制動器信號14 參數 14.2 繼電器輸出 2 的信息設置為 FA

4、ULT 故障信號 故障時繼電器吸合上電時故障繼電器釋放。15 參數 14.3 繼電器輸出 3 的信息設置為 WATCHDOG-N16 參數組15為模擬輸出信號。不用設置。17 參數組16為密碼設置信號。不用設置18 參數組20設置極限值。參數 20.1 運行范圍最小速度參數20.2運行范圍最大速度參數20.3最大輸出電流參數20.5 最大負輸出轉矩參數20.6 直流過壓控制器OFF參數20.7 直流欠壓控制器OFF ？參數20.8 運行范圍的最小頻率參數20.9 運行范圍的最大頻率參數 20.10 模擬輸入有關參數20.11參數20.12參數20.1319 參數 21.1 此參數不能更改。20

5、,參數21.2設置勵磁時間 設定值大約為 電機額定功率KW乘上4即為 時間值 （毫秒）21 參數組23 設置速度控制的增益積分微分時間電機滑差等參數。一般不進行設置。22 參數組24 設置轉矩的建立所需時間。一般不進行設置。23,參數組26設置電機的補償電壓（僅在SCALARI式下可以設置）24 參數組 27 設置為制動斬波器參數 27.1 制動斬波器控制 設置為 ON參數 27.2 激活制動電阻的過載保護功能 設置為 FAULT參數 27.3 制動電阻的阻值設置為實際值參數 27.4 制動電阻的時間常數設置為 300S參數 27.5 制動電阻的最大連續制動功率率設置為電阻功率以上三項可以不設

6、參數 27.6 制動斬波器控制的控制模式設置為 AS GENERATOR25 參數組28設置電機模型。一般不用設置。26 參數組30設置故障功能。一般不用設置。27 參數組50設置編碼器值。參數 50.1 設置編碼器脈沖數。參數50.2設置編碼器脈沖的計算方法。A計數，B方向參數 50.3 設置編碼器故障時變頻器的動作 設置為FAULT。參數 50.4 設置編碼器監控的延時時間。 不要設置為 0參數 50.5 設置編碼器的反饋的用途。一般設置為TRUE。28 參數組 60 本地運行與外部運行的切換。29 參數組61 速度監視。一般不用設置。30 參數組62 轉矩監視。一般不用設置。31 參數組

7、63 快速停車。一般不用設置。32 參數組64 提升機模式。參數64.1設置為TRUE 設置為STAND ALON戢式參數 64.10 設置為 STEPJOYS或 STEPRADIO參數 64.13 64.14 64.15 64.16 分別設置四檔的速度（額定速度的百分比）33 參數組 65 邏輯處理器參數65.01 設為 true參數65.02設為10S電機停止后電機勵磁電流保持“ ON的時間34 參數組66 轉矩驗證一般不用設置。用于確認在松開抱閘和開始提升運行之前傳動能夠產生的轉矩35 參數組67 制動器的控制參數 67.1 制動施加時間 設置為 0.5S RUN 命令在經過了參數67.

8、01的時間延時后復位為零參數 67.2 制動故障延時 設置為 0.5S參數 67.4 制動再打開延時 不設置參數67.5參數67.6 5%參數67.7 200MS參數67.8 0.5制動器實際抬起時間（是電氣+機械延時嗎？）參數67.9 AUTO TQMEM 避免在啟動起重機時被倒拉參數 67.10 100%36 參數組 68 功率優化。一般不設置。37 參數組 69 給定處理器。參數69.01最大速度設為電機額定轉速參數69.023S正向加速時間參數69.033S反向加速時間參數69.042S正向減速時間參數69.052S反向減速時間38 參數98 可選模塊的激活。參數98.01RTAC01

9、-SLOT1脈沖編碼器模塊選擇參數98.02通訊模塊選擇參數98.05RDIO-SLOT2數字 I/O 擴展模塊 1 選擇超頻需更改參數69.0120.0120.02標準應用程序ACS800 的調試一、電機的自整定（快速調試步驟）1. 上電參數是否恢復出廠值。 99.3 為 YES2. 手動輸入啟動數據。選 擇 語 言 ， 按 PAR 鍵 擊 入 控 制 盤 的 參 數 模 式 設 置 。選擇 99.1 為 ENGLIAH。選擇應用宏程序 99.2 （順序控制宏，SEQCTR）L選擇電機控制模式 99.4 SCALAR（ 標量 ）選擇額定電壓99.5V選擇額定電流99.6A選擇額定頻率99.7

10、HZ選擇電機額定轉速99.8 轉/ 分選擇電機額定功率99.9 KW以上設置完成后出現“警告” WARNING標志3 ，進入電機的辨識勵磁運行99.10對于平移機構選擇ID MAGN 即可。選擇ID MAGN后，按啟動鍵 電機以零速勵磁 持續約2060S二、參數的設置。1 . 參數 10.01 設置為 DI1F DI2R （DI1 正轉， DI2 反轉）正反轉的選擇。2 .參數10.03設置為 REQUEST （用戶要求）。 （缺省）3. 參數 12.01 設置為 DI4 ， DI5 ， DI6 多步速的選擇。4. 參數12.02設置為電機額定速度的10%相當于5H乙檔位速度的選參數12.03

11、設置為電機額定速度的 30%相當于15Hz檔位速度的選 擇。5. 參數12.04設置為電機額定速度的 60%相當于30Hz檔位速度的選 擇。6. 參數12.05設置為電機額定速度的100%相當于50Hz檔位速度的選擇。7. 參數14.01 設置為RUNNING8. 參數14.02 設置為FAULT與制動器相關的參數42.01 設置為ON （激活）42.02設置為OFF制動器的監控42.03設置為0.5S制動器的打開延時時間42.04設置為0.5S制動器的閉合延時時間42.05 設置為額定速度的 6% 制動器閉合時電機速度。42.06設置為WARNING42.07設置為PAR 42.0842.0

12、8設置為100% 以上 （制動器釋放時電機轉矩）42.09設置為（缺省）42.10設置為（缺省）10 ，參數14.03 設置為 不設置11 ， 參數 14.06 14.07 14.08 14.09 為定義繼電器輸出 2， 3 的吸合釋放時間 不設置12，參數 14.10 -14.15 為定義 擴展繼電器輸出要顯示的傳動狀態。不設置13 ，參數 16.04 設置為 圖紙選擇 （故障復位信號）14參數16.06設置（是否允許本地控制）15 參數20 組極限值設置參數20.05Fault中間直流母線的過電壓控制參數20.06Fault中間直流母線的欠電壓控制16參數 21.01 設置電機的啟動方式 平移機構為 AUTO 起升機構為DC MAGN參數21.03 設置電機的停止方式 設置為RAMP斜坡減速停車）17參數 22.01 選擇當前的加速/ 減速時間 ACC/DEC1參數22.02 5S參數22.03 5S18參數 27.01 激活制動斬波器ON 19 參數組 4