1、-模塊化生產教學系統的PLCPLC課程設計說明書第三站加工站FLC課程設計江彖大學JIANGSU UNIVERSITY機電系統綜合課程設計-模塊化生產教學系統的PLC控制系統設計學院名稱:機械工程學院專業班級：模具0702班學生姓名：學生學號：指導教師姓名：2010年7月PLC課程設計說明書第三站加工站PLC課程設計8一.MPS系統的第五站控制結構二.電氣特性指標 4三.電氣回路連接介紹3.1 氣動回路圖53.2 桌面1/0接口板接線圖63.3 器件說明PLC地址的對應表 83.4 I/O接口板介紹83. 5I/O接口板與PLC連接93.6控制面板介紹93.7掛板介紹124 .EB觸摸屏的控制

2、145 .組態王控制界面186 .程序控制流程圖197 .課程設計體會及小結208 .參考資料209 .附錄20一.結構：由直流電機驅動的回轉工作臺（蝸輪蝸桿傳動）、檢測缸組件、檢 測工件、轉臺到位傳感器、直流電機驅動的打孔裝置、開關電源、可 編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、直流電機、二位五 通單電控電磁閥及氣缸組成，主要完成用回轉工作臺將工件在四個工位間轉換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。打孔裝置檢測缸打孔缸打孔電機轉盤耳第感器直流電機電纜C1電磁閥組合1 .轉盤工作臺：支撐結構，直流電機帶動蝸輪蝸桿減速器使工作臺轉動（帶4個載工件平臺）。轉盤下有定位塊當電感傳感器檢測到定位塊轉

3、盤停止o2 .打孔裝置：由打孔缸、帶動打孔電機裝置。打孔電機轉,打孔缸下降打孔。3 .定位裝置：固定塊和定位缸組成。當工件到位定位缸出將工件固定，打孔裝置開始加工。4 .檢測裝置：固定塊、支架和檢測缸組成。當加工完工件到位時開始氣缸下降檢測工件加工是否合格。5 . I/O接口板：將桌面上的輸入與輸出信號通過電纜C1與PLC的I/O相連。6 .控制面板：完成設備啟動上電等操作。電氣特性指標：1 .輸入電壓：交流220V/0.8A, 50Hzo2 .輸出電壓：直流24V/4.5A;（設備執行驅動電壓）3 .工作環境：0到55工作，-20到70保存。相對濕度:35-85%,禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸

4、，防止導電塵埃。4 .氣壓工作在0. 4-0. 6 Mpa之間。三.電氣圖:1.氣動回路打孔缸 檢測缸 定位缸加工站PLC課程設計說明書第三站加工站2.桌面I/。接口板接線A.輸入：（包含外部對應I/O接口板端口與PLC輸入的連接）PLC課程設計PLC課程設計說明書第三站加工站plc課程設計11ZX LX =xB,輸出：（包含外部對應I/O接口板端口與PLC輸出的連接）PLC課程設計說明書第三站加工站PLC課程設計33AMO-9一2AY3_wo二Lkn9k病玄崇0/1汨簿枳H弱一一靠<>京。<>一建n一>-一立。>-圖中名稱對應器件說明PLC地址的對應表:輸

5、入部分X0B1光電傳感器XIB2電感傳感器X21B1打孔缸的初始位X31B2打孔缸的下降位X42B1檢測缸的初始位X52B2檢測缸的下降位X63B1定位缸的初始位X73B2定位缸的伸出位輸出部分Y0K1轉盤電機Y1K2打孔電機Y21Y1打孔氣缸Y32Y1檢測氣缸Y43Y1定位氣缸C. I/O接口板介紹1 .外形結構圖:Alr-H , 1C 1or不co6 r1CO 91a寸IO h寸 * Cil Ir1注：為區分在同一設備中出現的N個！/O 接口板在名稱T與C后加數字。2 .電纜接口與接線端子對應連接表:電纜接口 CI/O接口板T接線端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-

6、5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-OVD. I/O接口板與PLC連接桌面上I/O接口板為T1,通過C1 （25電纜線）與PLC相連。電纜C1導線接口板T1 接線端PLC與電源接口C1-1T1-1PLC-YOC1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C

7、1-13T1-13PLC-XOC1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V （電源接線端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V （電源接線端子）e.控制面板各站都可通過一控制面板來控制PLC的控制程序使各站按要求進行工作， 一個控制面板上有5個按鈕開關，二個選擇開關和一個急停開關（同時可用于 簡單PLC實驗中單獨使用）oA.各按鈕開關的控制功能定義為：（從左至II右

8、另有標簽說明）開始（X10）復位（X11）特殊功能按鈕（X12）自動/手動（X13）單站/聯網（X14）停止（X15）上電急停 帶燈按鈕，綠色 帶燈按鈕，黃色 按鈕，黃色 兩位旋鈕，黑色 兩位旋鈕，黑色 按鈕，紅色 帶燈按鈕，綠色 急停按鈕，紅色B.控制面板接線圖:掛板上I/O接口板為T2,通過C2與控制面板板連接T2再與PLC連接。參考以上I/O接口板的介紹對應下圖與控制面板的連接。電纜C2導線控制面板按鈕接線端T2接線端掛板各器件端C2-1開始燈-1T2-1PLC-Y10C2-2復位燈-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上電燈T

9、T2-7上電繼電器KM0-6腳C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13開始按鈕-1T2-13PLC-X10C2-14復位按鈕-1T2-14PLC-XUC2-15特殊按鈕-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按鈕-1T2-16PLC-X13C2-17單/聯按鈕-1T2-17PLC-X14C2-18停止按鈕-1T2-18PLC-X15C2-19上電-2急停-2T2-19上電繼電器KM0-5腳C2-20急停按鈕TT2-20上電繼電器KM0-14腳C2-9/10/21/22L1L2L7 共端T2-24V24V （電源接線端子）C2-11/12/23/24S1-S6 共端/S7-1T2-

10、0V0V （電源接線端子）ecuCUI二控制面板接線圖f.掛板：A.掛板布局圖:正面 MITSUBISHI FX2N-48MR/T口乙樂I 、刁 i 力，近狗。"4小謂甲廣力 i7H國畫直畫QlESlaHaiSIE=ElHla|KM1國膽圖I”亙庖畫西.KMOHBB臼焙 斷 然m>B山|小1）1，*PI 匚C卜T.二OOOOOO>800。808。可-RS-?Ov24V0VOOOOOO>00006OOOOOO>“小卜<T.B.掛板急停電路圖：（含CCINK模塊連接）FN2N-16CCL-M0 0 0 0 000 00 03S XSSId=>-1d9x

11、yld oL .Es 0n oIT四.EB控制面板1 .各按鈕地址開始（X10）復位（XH）特殊功能按鈕（X12）自動/手動（X13）單站/聯網（X14）停止（X15）上電（Y16）急停（Y17）2 .控制界面截圖1）進入畫面2）時間設置畫面3）運行狀態監控畫面3 13： 392 13： 391 13： 390 13： 39運行狀態監控 檢測完成 打孔完成 定位矣成 復位WESNVIEW4）手動控制畫面五.組態王控制界面按鈕地址開始（xio）復位（XII）特殊功能按鈕（X12）自動/手動（X13）單站/聯網（X14）停止（X止）上電(Y16)急停(Y17)2.運行系統界面圖片役運行系統I叵岡面特既說試關于組態工 控制界 而 view六.程序控制流程圖M0MlM2M3M4M5M6M7M8M9M10M8002Y11閃一復位燈閃X16&X 11Y4, 5, 6=0x11x22x4&«6開始燈閃Y1OX1O給前沽就緒信號xo有無工件比前站放好信號讀工件顏色，TO-1STO = 1等后站取走或工位未滿后“取走我工位未狀態信號M73T5-0, 5秒¥0電機轉90XUT5當M7 1 = 1 j Y6 = l后f 4、3=1 （放1個工件）。當 IH2=1 > （放第2個工件）Y6二 1 后 3、3、5=1 （ffl7HT10&