1、Pro/e5.0齒輪仿真和分析本次設(shè)計(jì)用pro/e三維造型軟件進(jìn)行建模，各零件建好后，進(jìn)行裝配，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)模擬仿真運(yùn)動(dòng)分析。7.1建立機(jī)構(gòu)模型經(jīng)裝配后，得到跑步機(jī)的仿真模型。圖7-1仿真實(shí)體7.2運(yùn)動(dòng)仿真7.2.1進(jìn)入機(jī)械設(shè)計(jì)環(huán)境單擊菜單欄中的【應(yīng)用程序】 -【機(jī)構(gòu)】命令，進(jìn)入機(jī)械設(shè)計(jì)環(huán)境。單擊菜單欄中的【編輯】-【連接】命令，彈出【連接組件】對(duì)話框。單擊 該對(duì)話框的【運(yùn)行】，檢查裝配的連接情況。若連接成功，系統(tǒng)彈出【確認(rèn)】對(duì) 話框。單擊該對(duì)話框中的【是】按鈕，確認(rèn)檢查情況。7.2.2定義圓錐齒輪連接單擊【模型】工具窗【齒輪】，彈出【齒輪副定義】對(duì)話框，如圖 7-2所 示。接受默認(rèn)名稱和傳動(dòng)類

2、型標(biāo)準(zhǔn)，選擇如圖7-2所示的大齒輪的連接作為連接軸；系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)選擇齒輪的主體和托架，輸入節(jié)圓直徑 45,如圖7-2所示單擊【齒輪副定義】對(duì)話框中的【齒輪 2】選項(xiàng)卡，選取如圖7-3所示的小 齒輪的連接作為連接軸；系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)選擇齒輪的主體和托架，輸入節(jié)圓直徑 18,如圖7-3所示；單擊該對(duì)話框中的【確定】按鈕，此時(shí)，在齒輪機(jī)構(gòu)中將顯 示齒輪副連接的標(biāo)志，如圖7-4所示。l- 1 buPF錢市 阿瓦麗云兩T百方a盒七址運(yùn)穆ttj 悄 2CfiT.: t - Lh 3 bxLJi訥I7-2【齒輪副定義】對(duì)話框乂冃叵寒尹ZBT WTidp吃SD： WSitH- 3；論戶章it*nm丄OF帝“離離創(chuàng)

3、7仃?目，回e)&nt丨口厶理舟噸)崛7-3齒輪2的定義圖7-4齒輪副連接標(biāo)志7.2.3創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)器單擊【模型】工具欄【伺服電動(dòng)機(jī)】按鈕，彈出【伺服電動(dòng)機(jī)定義】對(duì) 話框，如圖7-5所示。接受默認(rèn)名稱，在繪圖區(qū)選擇如圖7-5所示的連接軸作為 伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象，并單擊【反向】按鈕T郁駆ES IiAfl I礙：I敵玄圖7-5【伺服電動(dòng)機(jī)定義】對(duì)話框在如圖7-5所示的對(duì)話框中單擊【輪廓】面板，在如圖 7-6所示的【規(guī)范】 選項(xiàng)組下拉列表中選擇【速度】選項(xiàng)。其余均接受對(duì)話框中當(dāng)前項(xiàng)的選擇，默認(rèn) 當(dāng)前軸的位置為零位置。在【模】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【常數(shù)】選項(xiàng)，表示驅(qū) 動(dòng)器以常數(shù)形式運(yùn)行。在【A】，文本框

4、中輸入100。單擊該對(duì)話框中的【確定】 按鈕，完成伺服電動(dòng)機(jī)的建立。此時(shí)，在齒輪機(jī)構(gòu)中將顯示驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)志。.或口 tc卸巾3P5r曲不寺主尸餃b：氧風(fēng)固悴戊自i卸営口7）鼻馬：七戈醴AC*忙麗圖7-6伺服電機(jī)定義對(duì)話框7.3分析7.3.1運(yùn)動(dòng)分析單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的屋【機(jī)構(gòu)分析】按鈕，彈出【分析定義】對(duì)話框， 接受默認(rèn)名稱，在【類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【運(yùn)動(dòng)學(xué)】選項(xiàng)，可以觀察齒 輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。在【圖形顯示】選項(xiàng)組中的【終止時(shí)間】文本框中輸入20, 如圖7-7所示。單擊【運(yùn)行】，可以查看齒輪的運(yùn)行情況。單擊【確定】，退出該 對(duì)話框。圖7-7【分析定義】對(duì)話框7.3.2結(jié)果分析(1) 回放

5、并保存分析結(jié)果。單擊菜單欄中的【分析】-【回訪】命令，彈 出【回放】對(duì)話框。在【結(jié)果集】列表中將顯示上一步建立的運(yùn)動(dòng)分析AnalysisDefinition1。單擊好【播放當(dāng)前結(jié)果集】按鈕，彈出【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框，使用各按鈕可控制回放結(jié)果的方向和速度。 可以單擊【捕獲】按鈕，彈出【捕 獲】對(duì)話框，按圖示設(shè)置輸出文件格式，也可以通過(guò)單擊【確定】按鈕，創(chuàng)建文 件 zp5.mpg。(2) 分析齒輪上一點(diǎn)的位移、速度、加速度。首先在大齒輪上創(chuàng)建任一個(gè)點(diǎn)PNT0如圖7-8所示。單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的 匕丫【測(cè)量】按鈕，彈出【測(cè) 量結(jié)果】對(duì)話框。在【圖形類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【測(cè)量與時(shí)間】選項(xiàng)， 再單擊該

6、對(duì)話框的口【創(chuàng)建新測(cè)量】按鈕，彈出【測(cè)量定義】對(duì)話框?qū)υ捒颉?在【名稱】文本框中輸入“位移”，在【類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【位置】 選項(xiàng)，在齒輪上選擇剛創(chuàng)建的點(diǎn)；在【評(píng)估方法】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【每個(gè) 時(shí)間步長(zhǎng)】選項(xiàng)，如圖7-9所示。單擊該對(duì)話框中的【確定】按鈕，完成測(cè)量定 義，返回【測(cè)量結(jié)果】對(duì)話框，如圖 7-10所示。圖 7-8 PTN0圖7-9【測(cè)量定義】對(duì)話框可以看到在【結(jié)果集】列表中多增加了【位移】一項(xiàng)。雙擊【結(jié)果集】列表 框中的“AnalysisDefinition1”，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算結(jié)果，并把結(jié)果值顯示在【測(cè)量】列表框中的【值】列中，如圖 7-10所示。再次單擊對(duì)話框中的 曰【創(chuàng)建新測(cè)量】按鈕，彈出【測(cè)量定義】對(duì)話框。 在名稱文本框中輸入“速度”，在【類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇 【速度】選項(xiàng)， 在該次輪上選擇相同的點(diǎn)；在【評(píng)估方法】選項(xiàng)組下拉列表中【每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)】 選項(xiàng)。單擊該對(duì)話框中的【確定】按鈕，完成測(cè)量定義，返回【測(cè)量定義】對(duì)話 框。使用同樣的方法創(chuàng)建該點(diǎn)的“加速度”，在【類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇 【加速度】選項(xiàng)。最終【測(cè)量結(jié)果】對(duì)話框如圖7-10所示。在該對(duì)話框中勾選【分別繪