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文檔簡介
1、GPS定位系統(tǒng)有哪幾部分組成的?各部分的作用是什么?空間部分一GPSE星及其星座:(1)接收地面站發(fā)來的導(dǎo)航電文和其他信號;(2)接收地面站的指令,修正軌道偏差并啟動備用設(shè)備;(3)連續(xù)不斷向地面發(fā)送 GPS導(dǎo)航和定位信號。地面控制部分一地面監(jiān)控系統(tǒng):主控站:(1)收集數(shù)據(jù) 收集本站及各監(jiān)測站獲得的各種數(shù)據(jù);(2)處理數(shù)據(jù) 處理收集的數(shù)據(jù),按一定格式編制成導(dǎo)航電文;(3)監(jiān)測協(xié)調(diào) 控制和協(xié)調(diào)監(jiān)測站、注入站和衛(wèi)星的工作;(4)控制衛(wèi)星 修正衛(wèi)星的運行軌道,發(fā)送啟動備用設(shè)備指令。監(jiān)測站:接收衛(wèi)星信號,為主控站提供衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)。注入站:將主控站發(fā)來的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲器中。用戶設(shè)備部分一
2、GPS言號接收機(jī):捕獲衛(wèi)星信號,(計算出測站的三維位置,或三維速度和時間)達(dá)到導(dǎo) 航和定位的目的。簡述GPS系統(tǒng)的特點?定位精度高;觀測時間短;測站間無需通視;可提供三維坐標(biāo);操作 簡便;全天候作業(yè);功能多應(yīng)用廣。i開普勒軌道6參數(shù)分別是什么?各參數(shù)作用?軌道橢圓長半徑a,軌道橢圓第一偏心率e: a ,e 確定軌道橢圓形 狀和大小。 升交點赤經(jīng)Q,軌道面傾角i : Q , i確定了衛(wèi) 星軌道平面與地球體之間的相對定向。近地點角距3, 3確定軌道橢圓在軌道平面上的定向。真近點角V, v確定衛(wèi)星在橢圓上瞬時位置。何謂GPS衛(wèi)星星歷?衛(wèi)星星歷,就是描述有關(guān)衛(wèi)星軌道的信息。主要由一組對應(yīng)某一時刻(參考
3、星歷)的軌道參數(shù)及其變率組成。GPS衛(wèi)星星歷包括(預(yù)報星歷)和(后處理星歷)兩種試述GPS衛(wèi)星信號的內(nèi)容及其作用。內(nèi)容:GPS衛(wèi)星播發(fā)的信號,包括載波、測距碼(包括P碼、C/A 碼) 數(shù)據(jù)碼(導(dǎo)航電文)等多種信號分量,以滿足用戶導(dǎo)航、定位等需 要。作用:加載和傳送碼信號,.0.。GPS衛(wèi)星信號由哪幾部分組成?各部分包含什么內(nèi)容?由載波、測距碼和導(dǎo)航電文三部分組成的。測距碼(包括P碼、C/A碼)導(dǎo)航電文(包括數(shù)據(jù)碼)載波(包括Li波、L2波)(1)可運載調(diào)制信號的高頻振蕩波稱為載波。GPS衛(wèi)星所用的載波有兩個:1L( 11575.42zfMH )和 2L(21227.60zfMH);2)測距碼是
4、用于測定從衛(wèi)星至接收機(jī)間的距離的二進(jìn)制碼,包 括C/A碼和P碼。(3)導(dǎo)航電文是由GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間 的位置、衛(wèi)星的工作狀態(tài)、衛(wèi)星鐘的修正參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù) 等重要數(shù)據(jù)的二進(jìn)制代碼,也稱數(shù)據(jù)碼(D碼)簡述C/A碼和P碼各自特點?C/A碼:碼元寬度較大,碼長較短,易于捕獲。P碼:碼元寬度較小,碼長較長,不易捕獲。GPS接收機(jī)按不同標(biāo)準(zhǔn)分類有哪些?按GPS接收機(jī)的用途分類:導(dǎo)航型接收機(jī)測量型接收機(jī)授時型 接收機(jī)按GPS接收機(jī)的載波頻率分類:單頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)按GPS接收機(jī)的通道數(shù)分類:多通道接收機(jī)序貫通道接收機(jī) 多路復(fù)用通道接收機(jī)按GPS接收機(jī)的工作原理分類:碼相關(guān)型
5、接收機(jī)平方型接收機(jī)混合型接收機(jī)干涉型接收機(jī)GPS定位方法的分類?GPS定位方法:根據(jù)待定點位的運動狀態(tài)可分為靜態(tài)定位和動態(tài)定 位。按定位的模式不同,可分為絕對定位、相對定位和差分定位。如何重建載波?其方法和作用如何?在GPS信號中由于已用相位調(diào)整的方法在載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文,因而接收到的載波的相位已不在連續(xù), 所以在進(jìn)行載波相位 測量之前,首先要進(jìn)行解調(diào)工作,設(shè)法將調(diào)制在載波上的測距碼和衛(wèi) 星電文去掉,重新獲取載波。重建載波一般可采用兩種方法:一是碼 相關(guān)法,另一種是平方法。采用前者,用戶可同時提取測距信號和衛(wèi) 星電文,但用戶必須知道測距碼的結(jié)構(gòu);采用后者,用戶無須掌握測 距碼的結(jié)構(gòu),
6、但只能獲得載波信號而無法獲得測距碼和衛(wèi)星電文。GPS定位的基本原理?測量學(xué)中的交會法測量里有一種測距交會確定點位的方法。與其相 似,GPS的定位原理就是利用空間分布的衛(wèi)星以及衛(wèi)星與地面點的距 離交會得出地面點位置。簡言之,GPS定位原理是一種空間的距離交 會原理。GPS定位的實質(zhì)?就是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采取(空間距離后方交會)的方法,確定待定點的空間位置什么叫周跳,如何探測和修復(fù)周跳?周跳(cycle clips )是指在GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測量中,由于衛(wèi)星信號的失鎖而導(dǎo)致的整周計數(shù)的跳變或中斷。試述GPS單點定位原理。單點定位(絕對定位):是利用GPS
7、衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間的距離測 量值直接確定用戶接收機(jī)天線在 WGS-84坐標(biāo)系中相對于坐標(biāo)系原點 地球質(zhì)心的絕對位置。又分為靜態(tài)絕對定位和動態(tài)絕對定位。偽距定位的基本原理?在某一點上利用GPS接收機(jī)同時測得接收機(jī)天線到至少四顆 GPS衛(wèi) 星的偽距,然后利用已知的衛(wèi)星位置坐標(biāo)和所測得的偽距觀測值采用 距離交會的方法求出該點的三維坐標(biāo)和接收機(jī)時間改正數(shù)。載波相位定位的基本原理?載波相位測量的管測量是 GPS接收機(jī)所接受的衛(wèi)星載波信號與接收 機(jī)本振參考信號的相位差闡述單差、雙差及三差的原理,說明各自的特點。將直接觀測值相減,所獲得的結(jié)果被當(dāng)做虛擬觀測值,稱為載波相位 觀測值的單差。在載波相位測量的一
8、次求差基礎(chǔ)上繼續(xù)求差所獲得的結(jié)果被當(dāng)成虛擬觀測值,稱為雙差。對二次差繼續(xù)求差稱為三差。(1)在接收機(jī)間求一次差:可以消除衛(wèi)星鐘差;接收機(jī)鐘差參 數(shù)數(shù)量減少,但并不能消除接收機(jī)鐘差;衛(wèi)星星歷誤差、電離層誤差、 對流層延遲等的影響也可得以減弱。(2)在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差:衛(wèi)星鐘差被消去;接收機(jī)相 對鐘差也被消去;在每個歷元中雙差觀測方程的數(shù)量均比單差觀測方 程少一個;參數(shù)較少用一般的計算機(jī)就可勝任數(shù)據(jù)處理工作。(3)在衛(wèi)星、接收機(jī)和歷元間求三次差:在二次差的基礎(chǔ)上進(jìn)一步消去了整周模糊度參數(shù),但這并沒有多少實際意義;三差解是一 種浮點解;三差方程的幾何強(qiáng)度較差。一般在 GPS測量中廣泛采用 雙差
9、固定解而不采用三差解,通常僅被當(dāng)做較好的初始值,或用于解 決整周跳變的探測與修復(fù)、整周模糊度的確定等問題。何謂GPS觀測時段、同步環(huán)、異步環(huán)。觀測時段:測站上開始接受衛(wèi)星信號到觀測停止,連續(xù)工作的時間段, 簡稱時段。同步環(huán):三臺或三臺以上接收機(jī)同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉 合環(huán),稱同步環(huán)。異步環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中, 只要有非同步觀測基 線向量,則該多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán),簡稱異步環(huán)。簡述RTK測量的基本思想。RTK (實時動態(tài)測量)基本思想:是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實時 差分測量技術(shù)。在基準(zhǔn)站上安置一臺 GPS接收機(jī),對所有可見 GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的跟蹤觀測,同時將觀測數(shù)
10、據(jù)(載波相位觀測值及 基準(zhǔn)站坐標(biāo)等)利用無線電傳輸設(shè)備實時的傳送給用戶觀測站。在用戶觀測站上利用GPS接收機(jī)對GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行接收觀測的同時,也 通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸過來的觀測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相 對定位的原理,實時的計算并顯示用戶觀測站的三維坐標(biāo)及精度。GPS誤差來源都哪些?、衛(wèi)星部分,信號部分,信號接收,其他影響。闡述GPS數(shù)據(jù)處理過程。數(shù)據(jù)處理過程大致分為GPS測量數(shù)據(jù)的基線向量解算、GPS基線向量 網(wǎng)平差以及GPS網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等幾個階段。數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)傳輸-預(yù)處理-基線結(jié)算-GPS網(wǎng)平GPS應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些?(1)大地控制測量,(2)精密工程測量及變形監(jiān)測。(3)
11、航空攝 影測量.(4)線路勘測及隧道貫通測量。(5)地形、地籍及房地產(chǎn) 測量,(6)海洋測繪。(7)智能交通(8)地球動力學(xué)及地震研究,(9)氣象信息,(10)航海航空導(dǎo)航,(11)農(nóng)業(yè)、林業(yè)、旅游及 野外考察同步網(wǎng)間的連接方式有哪些?各自的特點及適應(yīng)的情況?1、點連接 特點:連接效率高,當(dāng)接收機(jī)數(shù)目較少(2、3臺),為推薦 的連接方式;但圖形強(qiáng)度較弱,極少有非同步閉合條件。 2、邊連接 特點:比點連接效率低,但可靠性高,在精確測量或接收機(jī)數(shù)較多(4臺 以上)時,主要連接方式。 3、網(wǎng)連接 特點:強(qiáng)度和可靠性高,但效率 較低,接收機(jī)需4臺以上,高精度測量使用。 4、邊點混合連接 特 點:靈活、可靠性好,是理想的布網(wǎng)觀測方案。GPS空制點的選取原則和網(wǎng)形設(shè)計原則分別是什么?選點:(1) 點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線-避免其磁 場對衛(wèi)星信號的干擾。其距離前者應(yīng)大于 200m,后者應(yīng)大于50m(2) 點位附近不應(yīng)有大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷鋸?qiáng)烈的物體- 以減弱多路徑效應(yīng)的影響;(3) 點位應(yīng)便于安置接收設(shè)備且視場開闊的地方 -在視場內(nèi)周圍 障礙物的高度角,根據(jù)情況一般應(yīng)小于10o150;(4) 點位應(yīng)選在交通便利且有利于常規(guī)測量應(yīng)用的地方。設(shè)計:便于常規(guī)測量應(yīng)用;坐標(biāo)系統(tǒng)一致性;構(gòu)成閉合環(huán)路GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計的內(nèi)容有哪些?(1 )方位基準(zhǔn)一般以給定的起算方位角值確定(如2
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