1、第6章凸輪機構及其設計習題中0 = n / 2 ,行程h = 50mm。求當6-1 .在直動從動件盤形凸輪機構中，已知推程時凸輪的轉角凸輪轉速曲=10rad/s時，等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用的基本運動規律的最大速度加速度amax以及所對應的凸輪轉角外。6-2.在圖6-1所示的從動件位移線圖中,動，BC段為簡諧運動。若要在兩段曲線交界處AB段為擺線運B點從動件的速度和加速度分別相等，試根據圖中所給數據確定中2角大小。圖6-16-3.設計一偏置直動從動件盤形凸輪機構。凸輪回轉方向及從動件初始位置如圖6-2所示。已知偏距e=20mm,基圓半徑%=40mm ,滾子半徑rT=10

2、mm 。從動件運動規律如下：5=150 , Ps=30 ;甲=120%Q=60從動件在推程以簡諧運動規律上升,行程 h=20mm;回程以等加速等減速規律返回原處。要求推程許用壓力角 依=30:回程許用壓力角慳=70二，凸輪實際廓線最小許用曲率半徑 P = 3mm。試繪出從動件位移線圖并用解析法設計凸輪輪廓曲線。6-4.已知一偏置移動滾子從動件盤形凸輪機構的初始位置，如圖6-3所示。試求:(1)當凸輪從圖示位置轉過150 ：時，滾子與凸輪廓線的接觸點D1及從動件相應的位移。B2點時，凸輪機構的壓力角2。圖6-3圖6-47 / /6-5 .如圖6-4所示的直動平底從動件盤形凸輪機構，已知凸輪為r=

3、 30mm的偏心圓盤,AO =20mm,試求：(1)基圓半徑和升程；(2)推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角；(3)凸輪機構的最大壓力角和最小壓力角；(4)從動件推桿的位移 s、速度v和加速度a的方程式；(5)若凸輪以 眄=10rad/s勻速回轉，當 AO成水平位置時推桿的速度。思考討論題6-6 .圖示6-5為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪以等角速度1逆時針方向轉動，設從動件位于最低位置時為機構的起始位置。試在圖上：(1)畫出該凸輪機構的理輪廓線；(2)當滾子中心位于 B點時，標出該位置時凸輪機構壓力角口、從動件的位移s、相對于機構起始位置的凸輪轉角邛，并求出該位置時從動件的速

4、度v2;(3)當滾子與凸輪廓線在 C點接觸時，標出該位置時凸輪機構的壓力角u。圖6-5圖6-66-7 .在圖6-6所示的凸輪機構中，凸輪為偏心輪，轉向如圖所示。已知 參數為R=30mm,Loa =10mm, e=10mm,斤=10mm, E、F為凸輪與滾子的兩個接觸點。試在圖上標出：(1)從E點接觸到F點接觸凸輪所轉過的角度中；(2) F點接觸時的從動件壓力角 aF ；(3)由E點接觸到F點接觸從動件的位移 s；(4)畫出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑rb;(5)找出出現最大壓力角 o(max的機構位置，并標出 maxO6-6 .選擇填空和填空題(1) 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。A.擺動

5、尖頂從動件B,直動滾子從動件C.擺動平底從動件D.擺動滾子從動件(2)對于直動從動件盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動從動件與對心直動從動件相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 。A.偏置比對心大B.對心比偏置大C. 一樣大D.不一定(3)下述幾種規律中， 既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。A.等速運動規律B.擺線運動規律(正弦加速運動規律)C.等加速等減速運動規律D.簡諧運動規律(余弦加速運動規律)(4)對心直動尖頂盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用 措施來解決。A.增大基圓半徑B.改為滾子推桿C.改變凸輪轉向D.改為偏置直動尖頂推桿(5)凸輪機構中幾種常用的從動件運動規律中， 只宜用于低速； 和 不 宜用于高速；而 和 都可在高速下應用。(6)滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。(7)平底垂直于導路的直動從動件盤形凸輪機構中，其壓力角等于