1、軸類零件的分類根據(jù)承受載荷的不同分為：1）轉(zhuǎn)軸：定義：既能承受彎矩又承受扭矩的軸2）心軸：定義：只承受彎矩而不承受扭矩的軸3）傳送軸：定義：只承受扭矩而不承受彎矩的軸4）根據(jù)軸的外形，可以將直軸分為光軸和階梯軸；5）根據(jù)軸內(nèi)部狀況，又可以將直軸分為實(shí)心軸和空。軸類零件的設(shè)計(jì)要求、軸的設(shè)計(jì)概要軸的工作能力設(shè)計(jì)。主要進(jìn)行軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、剛度設(shè)計(jì)，對于轉(zhuǎn)速較高的軸還要進(jìn)行 振動穩(wěn)定性的計(jì)算。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)軸的功能，軸必須保證軸上零件的安裝固定和保證軸系在機(jī) 器中的支撐要求，同時應(yīng)具有良好的工藝性。一般的設(shè)計(jì)步驟為：選擇材料，初估軸徑，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核， 必要時要進(jìn)行剛度校核和穩(wěn)定性計(jì)算。、軸的材

2、料軸是主要的支承件，常采用機(jī)械性能較好的材料。常用材料包括： 碳素鋼：該類材料對應(yīng)力集中的敏感性較小，價格較低，是軸類 零件最常用的材料。常用牌號有：30、35、40、45、50。采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼時應(yīng)進(jìn)行熱 處理以改善其性能。受力較小或不重要的軸，也可以選用Q235 Q255 等普通碳鋼。45鋼價格相對比較便宜，經(jīng)過調(diào)質(zhì)（或正火）后，可得到較好 的切削性能，而且能獲得較高的強(qiáng)度和韌性等綜合機(jī)械性能，淬火后表面硬度可達(dá)45-52HRC是軸類零件的常用材料。合金鋼具有更好的機(jī)械性能和熱處理性能，可以適用于要求重 載、高溫、結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕等使用場合的軸，但對應(yīng)力集中較敏 感，價格也較高。設(shè)計(jì)中尤其

3、要注意從結(jié)構(gòu)上減小應(yīng)力集中，并提高 其表面質(zhì)量。40Cr等合金結(jié)構(gòu)鋼適用于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類 零件，這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和淬火后，具有較好的綜合機(jī)械性能。軸承鋼GCr15和彈簧鋼65Mn經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面高頻淬火后，表面硬度可達(dá)50-58HRC并具有較高的耐疲勞性能和較好的耐磨性能， 可制造較高精度的軸。精密機(jī)床的主軸（例如磨床砂輪軸、坐標(biāo)鍵床主軸）可選用 38CrMoAIA氮化鋼。這種鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面氮化后，由于此鋼氮化層硬 度高，耐磨性好，而且能保持較軟的芯部，因此耐沖擊韌性好，還具 備一定的耐熱性和耐蝕性。與滲碳淬火鋼比較，它有熱處理變形很小， 硬度更高的特性，是目前工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的氮化鋼。鑄鐵

4、：對于形狀比較復(fù)雜的軸，可以選用球墨鑄鐵和高強(qiáng)度的鑄 鐵。它們具有較好的加工性和吸振性，經(jīng)濟(jì)性好且對應(yīng)力集中不敏感， 但鑄造質(zhì)量不易保證。、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸在工作中的作用，軸的結(jié)構(gòu)取決于：軸在機(jī)器中的安裝位 置和形式，軸上零件的類型和尺寸，載荷的性質(zhì)、大小、方向和分布 狀況，軸的加工工藝等多個因素。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足：軸上零件 布置合理，從而軸受力合理有利于提高強(qiáng)度和剛度； 軸和軸上零件必 須有準(zhǔn)確的工作位置；軸上零件裝拆調(diào)整方便；軸具有良好的加工工 藝性；節(jié)省材料等。1） .軸的組成軸的毛坯一般采用圓鋼、鍛造或焊接獲得，由于鑄造品質(zhì)不易保 證，較少選用鑄造毛坯。軸主要由三部分組成。軸上被

5、支承，安裝軸承的部分稱為軸頸； 支承軸上零件，安裝輪轂的部分稱為軸頭；聯(lián)結(jié)軸頭和軸頸的部分稱 為軸身。軸頸上安裝滾動軸承時，直徑尺寸必須按滾動軸承的國標(biāo)尺 寸選擇，尺寸公差和表面粗糙度須按規(guī)定選擇； 軸頭的尺寸要參考輪 轂的尺寸進(jìn)行選擇，軸身尺寸確定時應(yīng)盡量使軸頸與軸頭的過渡合 理，避免截面尺寸變化過大，同時具有較好的工藝性。2） .結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)中常采用以下的設(shè)計(jì)步驟：1 .分析所設(shè)計(jì)軸的工作狀況，擬定軸上零件的裝配方案和軸在機(jī) 器中的安裝情況。2 .根據(jù)已知的軸上近似載荷，初估軸的直徑或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定軸的 某徑向尺寸。3 .根據(jù)軸上零件受力情況、安裝、固定及裝配時對軸的表面要求 等確定軸的

6、徑向（直徑）尺寸。4 .根據(jù)軸上零件的位置、配合長度、支承結(jié)構(gòu)和形式確定軸的軸 向尺寸。5 .考慮加工和裝配的工藝性，使軸的結(jié)構(gòu)更合理。3) .零件在軸上的安裝保證軸上零件可靠工作，需要零件在工作過程中有準(zhǔn)確的位置， 即零件在軸上必須有準(zhǔn)確的定位和固定。 零件在軸上的準(zhǔn)確位置包括 軸向和周向兩個方面。 零件在軸上的軸向定位和固定常見的軸向定位和固定的方法采用軸肩、各種擋圈、套筒、圓螺 母、錐端軸頭等的多種組合結(jié)構(gòu)。軸肩分為定位軸肩和非定位軸肩兩種。利用軸肩定位結(jié)構(gòu)簡單、 可靠，但軸的直徑加大，軸肩處出現(xiàn)應(yīng)力集中；軸肩過多也不利于加 工。因此，定位軸肩多在不致過多地增加軸的階梯數(shù)和軸向力較大的

7、情況下使用，定位軸肩的高度一般取 3-6mm滾動軸承定位軸肩的高 度需按照滾動軸承的安裝尺寸確定。非定位軸肩多是為了裝配合理方 便和徑向尺寸過度時采用，軸肩高度無嚴(yán)格限制，一般取為1-2mm套筒定位可以避免軸肩定位引起的軸徑增大和應(yīng)力集中，但受到套筒 長度和與軸的配合因素的影響，不宜用在使套筒過長和高速旋轉(zhuǎn)的場 合。擋圈的種類較多，且多為標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)中需按照各種擋圈的用途 和國標(biāo)來選用。 零件在軸上的周向定位和固定常見的周向定位和固定的方法采用鍵、花鍵、過盈配合、成形聯(lián) 結(jié)、銷等多種結(jié)構(gòu)。鍵是采用最多的方法。同一軸上的鍵梢設(shè)計(jì)中應(yīng)布置在一條直線 上，如軸徑尺寸相差不過大時，同一軸上的鍵最好選用

8、相同的鍵寬。4)、軸的結(jié)構(gòu)工藝性從裝配來考慮：應(yīng)合理的設(shè)計(jì)非定位軸肩，使軸上不同零件在 安裝過程中盡量減少不必要的配合面；為了裝配方便，軸端應(yīng)設(shè)計(jì) 45°的倒角；在裝鍵的軸段，應(yīng)使鍵梢靠近軸與輪轂先接觸的直徑變 化處，便于在安裝時零件上的鍵梢與軸上的鍵容易對準(zhǔn)；采用過盈配合時，為了便于裝配，直徑變化可用錐面過渡等。從加工來考慮：當(dāng)軸的某段須磨削加工或有螺紋時， 須設(shè)計(jì)砂 輪越程梢或退刀梢；根據(jù)表面安裝零件的配合需要，合理確定表面粗糙度和加工方法；為改善軸的抗疲勞強(qiáng)度，減小軸徑變化處的應(yīng)力集 中，應(yīng)適當(dāng)增大其過渡圓角半徑，但同時要保證零件的可靠定位，過 渡圓角半徑又必須小于與之相配的零

9、件的圓角半徑或倒角尺寸。軸的設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮多方面因素和要求，需要解決的問題是軸的選材、結(jié)構(gòu)、 強(qiáng)度和剛度。因此軸的強(qiáng)度校核尤為重要，通過校核來確定軸的設(shè)計(jì) 是否能達(dá)到使用要求，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。合理的進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核是軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容， 也是評定軸的設(shè) 計(jì)成敗得先決條件。校核結(jié)果如不滿足承載要求時，則必須修改原結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果，再重新校核。課題研究意義在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，軸是機(jī)械設(shè)備中最常見的一種零 件，也是機(jī)械傳動系統(tǒng)中重要的零件。對于不同類型的軸，在工作中 常常受到多個載荷作用，這些載荷產(chǎn)生的應(yīng)力計(jì)算是軸的強(qiáng)度計(jì)算中 的重要內(nèi)容。軸的強(qiáng)度校核在材料力學(xué)和機(jī)械零件等課程中具有重要的地

10、位。例如轉(zhuǎn)軸一般都是工作在彎曲與扭轉(zhuǎn)共同作用的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)下，對它的強(qiáng)度校核，一般是采用當(dāng)量應(yīng)力法或疲勞安全裕度的方法。這些 強(qiáng)度校核計(jì)算方法的理論依據(jù)是塑性材料屈服失效理論（最大切應(yīng)力 理論與歪形能理論）,并且考慮軸危險剖面上的彎曲正應(yīng)力與扭轉(zhuǎn)切 應(yīng)力的循環(huán)特性，以及軸的絕對尺寸、表面質(zhì)量和應(yīng)力集中等因素對 疲勞強(qiáng)度的影響。研究軸的強(qiáng)度校核方法對于提高機(jī)械設(shè)備可靠性具 有重要意義。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，軸類零件的設(shè)計(jì)正逐步從手工走向 計(jì)算機(jī)自動化設(shè)計(jì)，不僅提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量，減少了設(shè)計(jì)工作量，同時 為現(xiàn)代高速、多變、小批量生產(chǎn)的設(shè)計(jì)提供了必要的保障手段。研究 軸的強(qiáng)度校核方法有助于我們更好的

11、掌握軸的強(qiáng)度校核原理，并進(jìn)一步與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，提高設(shè)計(jì)水平。第二章軸的強(qiáng)度校核方法強(qiáng)度校核的定義在機(jī)械系統(tǒng)中，金屬材料在外力作用下抵抗永久變形和斷裂的能 力稱為強(qiáng)度。強(qiáng)度是衡量零件本身承載能力（即抵抗失效能力）的重 要指標(biāo)。強(qiáng)度是機(jī)械零部件首先應(yīng)滿足的基本要求。強(qiáng)度校核就是對材料或設(shè)備的力學(xué)性能進(jìn)行檢測并調(diào)節(jié)的一種 方式，如抗沖擊強(qiáng)度，抗彎曲強(qiáng)度等，并且這種方式以不破壞材料或 設(shè)備性能為前提。強(qiáng)度的校核研究是綜合性的研究，主要是通過其應(yīng)力狀態(tài)來研究 零部件的受力狀況以及預(yù)測破壞失效的條件和時機(jī)。常用的軸的強(qiáng)度校核計(jì)算方法進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采 取相應(yīng)的

12、計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對于傳動軸應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算。對于心軸應(yīng)按彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算。對于轉(zhuǎn)軸應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算：這種方法是根據(jù)軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度， 對于軸上還作用 較小的彎矩時，通常采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。 通常 在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時，常采用這種方法估算軸徑。實(shí)心軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：P9550000Tn -T 3 W TWt0.2d3由上式可得軸的直徑為d 20 1P n甘為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa式中：T為軸多受的扭矩，N mmWt為軸的抗扭截面系數(shù)，mm3n為軸的轉(zhuǎn)速，r/minP為軸傳遞的功率，KWd 為計(jì)算截面處軸的直徑，mm&quo

13、t;為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa r值按軸的不同材料選取，常用 軸的材料及r值見下表：表1軸的材料和許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料Q235 2035451Cr18Ni9Ti40Cr,35SiMn, 2Cr13,42SiMnr /N mm12-2020-3030-4015-2540-52A160-135135-118118-107148-125空心軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：立其中 即空心軸的內(nèi)徑di與外徑d之比，通常取 =這樣求 出的直徑d能作為承受扭矩作用的軸段的最小直徑。例如，在設(shè)計(jì)一級圓柱齒輪減速器時，假設(shè)高速軸輸入功率P1=,輸入轉(zhuǎn)速 n1=960r/min ,則可根據(jù)上式進(jìn)行最小直徑估算，若最小直徑軸段開

14、 有鍵梢，還要考慮鍵梢對軸的強(qiáng)度影響。根據(jù)工作條件，選擇45城岡，正火，硬度HB170-217,作為軸的 材料，A0值查表取A0=112,則P2.475dmin 41112 .15.36mmn1960因?yàn)楦咚佥S最小直徑處安裝聯(lián)軸器，并通過聯(lián)軸器與電動機(jī)相連 接，設(shè)有一個鍵梢，則： 'dmin dmin (1 7%)15.36 (1 7%) 16.43mm另外，實(shí)際中，由于減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電動機(jī)軸相聯(lián)結(jié)，則外伸段軸徑與電動機(jī)軸徑不能相差太大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器，取dmin 0.8d電動機(jī)軸，查表，取d電動機(jī)軸 38mm,則： 'dmin 0.8d 電動機(jī)軸 0.8*

15、38 30.4 mm綜合考慮，可取dmin' 32mm通過上面的例子，可以看出，在實(shí)際運(yùn)用中，需要考慮多方面實(shí)際因素選擇軸的直徑大小。按彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算：由于考慮啟動、停車等影響，彎矩在軸截面上鎖引起的應(yīng)力可視 為脈動循環(huán)變應(yīng)力。則其中:ca W 司 01 -7I -1 M為軸所受的彎矩，N - mmW為危險截面抗扭截面系數(shù)（mm3）具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊17.山為脈動循環(huán)應(yīng)力時許用彎曲應(yīng)力（MPa）具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì) 手冊按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算由于前期軸的設(shè)計(jì)過程中，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸軸上零件位置及外 載荷和支反力的作用位置均已經(jīng)確定，則軸上載荷可以求得，因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件對軸進(jìn)

16、行強(qiáng)度校核計(jì)算。般計(jì)算步驟如下:（1）做出軸的計(jì)算簡圖：即力學(xué)模型通常把軸當(dāng)做置于錢鏈支座上的梁，支反力的作用點(diǎn)與軸承的類型及布置方式有關(guān)，現(xiàn)在例舉如下幾種情況:S）向心f IW（b）向心推力釉承（e） H列向心制格由制動軸承圖1軸承的布置方式當(dāng)L/dW1,e 0.5L , L/d >1,e= 0.5d但不小于（） L,對于調(diào)心軸承 e=在此沒有列出的軸承可以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得到。通過軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸軸上零件位置及外載荷和支反力的作用位置，計(jì)算出軸上各 處的載荷。通過力的分解求出各個分力，完成軸的受力分析。（2）做出彎矩圖在進(jìn)行軸的校核過程中最大的難度就是求剪力和彎矩， 畫出剪力 圖和彎

17、矩圖，因此在此簡單介紹下求剪力和彎矩的簡便方法。橫截面上的剪力在數(shù)值上等于此橫截面的左側(cè)或右側(cè)梁段上所 有豎向外力（包括斜向外力的豎向分力）的代數(shù)和。外力正負(fù)號的規(guī)定與剪力正負(fù)號的規(guī)定相同。剪力符號：當(dāng)截面上的剪力使考慮的 脫離體有順時針轉(zhuǎn)動趨勢時的剪力為正；反之為負(fù)。橫截面上的彎矩在數(shù)值上等于此橫截面的左側(cè)或右側(cè)梁段上的 外力（包括外力偶）對該截面形心的力矩之代數(shù)和。外力矩的正負(fù)號規(guī)定與彎矩的正負(fù)號規(guī)定相同。 彎矩符號：當(dāng)橫截面上的彎矩使考 慮的脫離體凹向上彎曲（下半部受拉，上半部受壓）時，橫截面上的 彎矩為正；反之凹向下彎曲（上半部受拉，下半部受壓）為負(fù)。不論在截面的左側(cè)或右側(cè)向上的外力均

18、將引起正值的彎矩，而向下的外力則引起負(fù)值的彎矩。22M = . M + Mv利用上述結(jié)論來計(jì)算某一截面上的內(nèi)力是非常簡便的， 此時不需 畫脫離體的受力圖和列平衡方程，只要梁上的外力已知，任一截面上 的內(nèi)力均可根據(jù)梁上的外力逐項(xiàng)寫出。 因此，這種求解內(nèi)力的方法稱 為簡便法。1、列剪力方程和彎矩方程 ，畫剪力圖和彎矩圖梁的不同截面上的內(nèi)力是不同的，即剪力和彎矩是隨截面的位 置而變化。 為了便于形象的看到內(nèi)力的變化規(guī)律，通常是將剪力和彎矩 沿梁長的變化情況用圖形來表示一剪力圖和彎矩圖。剪力圖和彎矩圖都是函數(shù)圖形，其橫坐標(biāo)表示梁的截面位置， 縱坐標(biāo)表示相應(yīng)的剪力和彎矩。剪力圖和彎矩圖的畫法是：先列出剪

19、力和彎矩隨截面位置變化 的函數(shù)式，再由函數(shù)式畫出函數(shù)圖形。剪力方程和彎矩方程：以梁的左端點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸與梁的 軸線重合，找出橫截面上剪力和彎矩與橫截面位置的關(guān)系，這種關(guān) 系稱為剪力方程和彎矩方程。Fs Fs（x） , M=M（X）；2、剪力圖和彎矩圖的繪制方向的判定：剪力：正值剪力畫在X軸上側(cè)，負(fù)值剪力畫在X軸下側(cè)。彎矩：正值彎矩畫在X軸的下側(cè)；負(fù)值彎矩畫在 X軸上側(cè)。3、繪剪力圖和彎矩圖的基本方法：首先分別寫出梁的剪力方程 和彎矩方程，然后根據(jù)它們作圖。4、作剪力圖和彎矩圖的幾條規(guī)律取梁的左端點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x軸向右為正；剪力圖向上為正；彎 矩圖向下為正。以集中力、集中力偶作用處，分布荷載

20、開始或結(jié)束處， 及支座截面處為界點(diǎn)將梁分段。分段寫出剪力方程和彎矩方程，然后 繪出剪力圖和彎矩圖。梁上集中力作用處左、右兩側(cè)橫截面上，剪力值（圖）有突變， 其突變值等于集中力的數(shù)值。在此處彎矩圖則形成一個尖角。梁上集 中力偶作用處左、右兩側(cè)橫截面上的彎矩值也有突變， 其突變值等于 集中力偶矩的數(shù)值。但在此處剪力圖沒有變化。梁上的最大剪力發(fā)生在全梁或各梁段的邊界截面處；梁上的最大彎矩發(fā)生在全梁或各梁段的邊界截面，或 F= 0的截面處。5、求各分力的彎矩合成：軸的載荷分析圖如下：圖2軸的載荷分析圖(3)校核軸的強(qiáng)度通過以上計(jì)算得到得彎矩 Mffi扭矩T后，可針對某些危險截面(即 彎矩和扭矩大而軸徑

21、小可能斷的截面)做彎扭合成強(qiáng)度的校核計(jì)算。按第三強(qiáng)度理論的計(jì)算應(yīng)力公式：ca .2 4 2 ca為對稱循環(huán)變應(yīng)力P為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù),則/Az?20”。9到。悶mm477500N mtn189578N mm1QWC0N mtu 枕 mmthriT(T2 + 4( 0C £若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時：取=若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力時：取 =若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)應(yīng)力時：取 =對于直徑為d的圓軸：彎曲應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力工代入與得：2W5M2+4（包）2 =ZE., ca ，W 2WWh為對稱循環(huán)變應(yīng)力的軸的許用彎曲應(yīng)力（MPa）,具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊oca

22、為軸的計(jì)算應(yīng)力MpaM為軸所受的彎矩N -mmT為軸所受的扭矩NI - mmW的軸的抗彎截面系數(shù)（mm3）具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M下面極以一級圓柱齒輪減速器的輸出軸為例詳細(xì)介紹按彎扭 合成強(qiáng)度條件對軸進(jìn)行強(qiáng)度校核的計(jì)算方法。r'-TL u圖3 一級圓柱齒輪減速器輸出軸零件圖首先，作出軸的扭矩圖如下:一級圓柱齒輪減速器輸出軸扭矩圖按照上面提到的第三強(qiáng)度理論公式:caM 2 ( T)2W1式中:ca-軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 Mpa;M-軸所受的彎矩，單位為T-軸所受的扭矩，單位為W-軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 mm依次確定式中的各個參數(shù)：根據(jù)減速器輸出軸的受力條件，已知:Ft 8430NFr

23、3100NFa 1800N aFr2V 3160NFriv 787NFr2H 5480NFr1H2860NT 1429.49N ?m根據(jù)圖分析可得:MhFr 2H5480 93.5 512400N ?mmMv2Fr2VL23160 93.5 275000N ?mmMv2Fr1V L2787 173.5 137000N ?mmMaaFa d 1800 342.8308520N ?mm因此：M2 Mh2 MV22 =591200M M Mx/12 =5303001- HV 1根據(jù)軸的工作條件，取=。計(jì)算抗扭截面系數(shù)W根據(jù)彎矩圖可知道，危險截面在齒輪段的軸上，因此截面形狀如下所示:圖5 一級圓柱齒輪

24、減速器輸出軸危險截面圖查表15-4可得:32d bt(d t)32 2d分別帶如圖示所示的數(shù)據(jù)，可得:W 36840.23mm3根據(jù)危險截面分析，取M=5912000強(qiáng)度的計(jì)算：將以上數(shù)據(jù)分別帶入上式中可得：ca 16.1MPa ca前面已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，由表15-1查得J 60MPa,所 以ca i,故軸安全。精確計(jì)算（安全系數(shù)校核計(jì)算）安全系數(shù)校核計(jì)算分為按疲勞強(qiáng)度條件和按精強(qiáng)度條件進(jìn)行精 確計(jì)算。1.按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確計(jì)算這種校核計(jì)算的實(shí)質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。在已知軸的外形、尺寸及載荷的基礎(chǔ)上，即可通過分析確定出一個或多個危險截面（這時不僅要考慮彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切

25、應(yīng)力的大小， 而且要考 慮應(yīng)力集中和絕對尺寸等因素影響的程度），按照公式求出計(jì)算安全 系數(shù)并應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計(jì)安全系數(shù)。公式如下：S其中：S。為只考慮彎矩作用時的安全系數(shù)S t為只考慮扭矩作用時的安全系數(shù)S為按疲勞強(qiáng)度計(jì)算的許用安全系數(shù)：見下表。表2許用安全系數(shù)選取條件S選取條件載荷確定精確，材料性質(zhì)均勻載荷確定不夠精確，材料性質(zhì) 不夠均勻載荷確定不精確，材料性質(zhì)均 度較差僅有法向應(yīng)力時，應(yīng)滿足S,=更MS% + 0 巾P匕僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時，應(yīng)滿足St = 0斗S° y q + r m式中 M一對稱循環(huán)應(yīng)力下的材料彎曲疲勞極限（MPa）,具體數(shù)值查機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊n對稱循環(huán)應(yīng)力

26、下的材料扭轉(zhuǎn)疲勞極限（MPa）,具體數(shù)值查機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊K。、大為彎曲和扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)，具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊B為表面質(zhì)量系數(shù)，具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.人以為材料拉伸和扭轉(zhuǎn)的平均應(yīng)力折算系數(shù)，具體數(shù)值查機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊.品為彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力（MPa）具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì) 手冊圖6 一級圓柱齒輪減速器輸出軸軸承布置圖如上圖所示一級圓柱齒輪減速器的輸出軸承結(jié)構(gòu)示意，首先判斷 危險截面，截面a-a、b-b、c-c、d-d和e-e都有應(yīng)力集中源(鍵梢、 齒輪和軸的配合、過渡圓角等)，且當(dāng)量彎矩均較大，故確定為危險 截面，下面就以a-a截面為例進(jìn)行安全系數(shù)校核。A、a-a截面上的應(yīng)力：彎

27、曲應(yīng)力幅：188.42 108.9216.912.88MPaT 477_扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a -7.92MPa2Wr 2 30.1彎曲平均應(yīng)力：m 0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：n a 7.92MPa n aB、材料的疲勞極限：根據(jù)b 650MPa, s 360MPa查表7-1附注得：a 0.2， z 0.1C、a-a截面應(yīng)力集中系數(shù)：查附表7-1得： ka 1.825, ( 1.625 arD表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查附表 7-5、附表7-4,得： 0.92( 0 650MPa, Ra 1.6 m) a 0.81, r 0.76E、分別考慮彎矩或扭矩作用時的安全系數(shù)：S 1 9.7kanS 8.2kanS SS

28、Ca22 6.26 S 1.4S2 S2故安全。2.按靜強(qiáng)度條件進(jìn)行精確計(jì)算這種校核目的是評定軸對塑性變形的抵抗能力。 根據(jù)軸材料的屈 服強(qiáng)度和軸上作用的最大瞬時載荷，計(jì)算軸危險截面處的靜強(qiáng)度安全 系數(shù)。靜強(qiáng)度校核時的強(qiáng)度條件是：Ss SsSSca匕 2 0 2 AssSsSs式中：S為危險截面靜強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)ScaSs為按屈服強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù)sS為用于高塑性材料制成的剛軸Ss為，用于中等塑性材料制成的剛軸Ss為，用于低塑性材料制成的剛軸Ss為2-3 ,用于鑄造軸SS,為只考慮彎矩和軸向力時的安全系數(shù)SsT為只考慮扭矩時的安全系數(shù)SssMmax Fa maxSs式中%、力為材料的抗彎手乳

29、扭屈服極限， MPaMmax、Tmax為軸的危險截面上所受的最大彎矩和最大扭矩，N« mmFamax為軸的危險截面上所受的最大的軸向力，NA為軸的危險截面的面積，W、蒯fj為危險截面的抗彎和抗扭截面系數(shù)，mm3具體數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊:通過以上幾種校核強(qiáng)度的方法完成軸的設(shè)計(jì)，如果校核結(jié)果如不 滿足承載要求時，則必須修改原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果，再重新校核。第三章提高軸的疲勞強(qiáng)度和剛度的措施合理的選擇軸的材料軸的材料種類很多，主要是根據(jù)軸的使用條件、剛度和其他的機(jī) 械性能等的要求，采用的熱處理方式，同時考慮加工工藝，并力求經(jīng) 濟(jì)合理，通過設(shè)計(jì)計(jì)算來選擇軸的材料：抽的材料一般是經(jīng)過扎制或鍛造經(jīng)切削加

30、工的碳素鋼或合金鋼。 對于直徑較小的軸，可用圓鋼制造；有條件的可以直接用冷軋鋼材； 對于重要的，大直徑或階梯直徑變化較大的軸，采用鍛坯。為節(jié)約金 屬和提高工藝性，直徑大的軸還可以造成空心的，并且?guī)в泻附拥幕?鍛造的凸緣。軸的常用的材料是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，如 35、45和50,其中以45 號鋼最為常見。不太重要及受載荷交小的軸可用Q235 Q27算普通碳素鋼結(jié)構(gòu)鋼；對于受力較大，軸的尺寸受限制，以及某些有特殊要 求的軸可用合金機(jī)構(gòu)鋼。當(dāng)采用合金鋼時，應(yīng)優(yōu)先選用符合國家資源 結(jié)構(gòu)情況的硅鎰鋼、硼鋼等。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸（例花鍵軸、空心軸 等），為保護(hù)尺寸穩(wěn)定性和減小熱處理變形可選用銘鋼；對于大截面 非

31、常重要的軸可選用銘銀鋼，對于高溫或腐蝕條件下工作的軸可選用 耐熱鋼或不銹鋼。曲軸和輪軸一般用球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵。（鑄造性能好，容易鑄成復(fù)雜的形狀，吸振能力好，應(yīng)力集中敏感性比較低，支點(diǎn)位 移的影響小。）合理安排軸的結(jié)構(gòu)和工藝設(shè)計(jì)過程中，除合理選材外還可從結(jié)構(gòu)安排和工藝等方面采取措 施來提高軸的承載能力。分析軸上零件特點(diǎn)，減小軸受載荷根據(jù)軸上安裝的傳動零件的狀況，合理布置和合理設(shè)計(jì)可以減小 軸的受載。對于受彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用的轉(zhuǎn)軸，可以改進(jìn)軸和軸上零件結(jié) 構(gòu)，使軸的承載減少。（2）改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)，減少應(yīng)力集中避免軸的剖面尺寸發(fā)生較大的變化，采用較大的過渡圓角半徑， 當(dāng)裝配零件的倒角很小時，可

32、以采用內(nèi)凹圓角或加裝隔離環(huán)； 盡可能 不在軸的受載區(qū)段切制螺紋；可能時適當(dāng)放松零件與軸的配合， 在輪 轂上或與輪轂配合區(qū)段兩端的軸上加開卸載梢，以降低過盈配合處的 應(yīng)力集中等。(3)改進(jìn)軸的表面質(zhì)量，提高軸的疲勞強(qiáng)度減小表面及圓角處的表面粗糙度；對零件進(jìn)行表面淬火、滲氮、 滲碳、碳氮共滲等處理；對零件表面進(jìn)行碾壓加工或噴丸硬化處理等 可以顯著提高軸的承載能力。(4)采用空心軸，減輕質(zhì)量，提高強(qiáng)度和剛度(內(nèi)徑d。/外徑d)為的空心軸與直徑為 d的實(shí)心軸相比，空心 軸的剖面模量減少13%質(zhì)量減少36% do/d仍為的空心軸與同質(zhì)量 的實(shí)心軸相比，剖面模量可增加倍。國內(nèi)外同行業(yè)新材料、新技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)

33、狀隨著我國機(jī)械工業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)械工業(yè)零部件產(chǎn)業(yè)顯示出誘人 的商機(jī)，在機(jī)械設(shè)備制造上，大多采用傳動的材料和工藝方法，隨著 科技的進(jìn)步，出現(xiàn)了許多新材料、新技術(shù)和新工藝。只要在我們的產(chǎn) 品里正確地應(yīng)用，就能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度、減小成本、 加快生產(chǎn)周期。而作為新材料前沿科技的復(fù)合材料必將成為這個新興 產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)。本文中有些新材料、新技術(shù)已經(jīng)有十幾年或更長的運(yùn)用 歷史，但由于在機(jī)械行業(yè)推廣、應(yīng)用不普及因而有“新”的感覺。此前，加拿大汽車供應(yīng)商Magn心司與加拿大政府的研發(fā)組織結(jié) 成伙伴關(guān)系，雙方將在加拿大安大略省康科德創(chuàng)建一個 Magna-NR(M 合材料優(yōu)勝中心，旨在研發(fā)安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境

34、友好和燃料效率高的“新 一代”熱塑性復(fù)合材料，這類復(fù)合材料主要應(yīng)用于汽車零部件，據(jù)悉, 該研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)于今年夏天投入運(yùn)行。在中國，空中客車中國公司與哈飛集團(tuán)等中國企業(yè)合資建立了復(fù) 合材料飛機(jī)零部件制造中心，以為空客系列飛機(jī)生產(chǎn)復(fù)合材料零部 件。這也讓我們近距離的接觸到復(fù)合材料在中國的推動應(yīng)用。但是復(fù)合材料在我國機(jī)械零部件領(lǐng)域的應(yīng)用非常缺乏。 業(yè)內(nèi)人士 對復(fù)合材料這個概念根本就不了解，有的人竟然不知道玻璃鋼是復(fù)合 材料。軸類零件往往是機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動部件，對整個機(jī)械系統(tǒng)的性能起 著決定性作用，軸的剛性及精度要求使得加工難度增大， 對材料的加 工工藝要求都很高。因此，新的機(jī)械工藝技術(shù)將有助于提高軸類

35、零件 的工藝性，本文將具體介紹超精密加工、超高速加工技術(shù)與楔橫軋技 術(shù)。超高速加工技術(shù)超高速加工技術(shù)是指采用超硬材料的刃具，通過極大地提高切削 速度和進(jìn)給速度來提高材料切除率、加工精度和加工質(zhì)量的現(xiàn)代加工 技術(shù)。超高速加工的切削速度范圍因不同的工件材料、不同的切削方式而異。目前，一般認(rèn)為，超高速切削各種材料的切速范圍為：鋁合金 已超過1600m/min,鑄鐵為1500m/min,超耐熱銀合金達(dá) 300m/min, 鈦合金達(dá)150-1000m/min,纖維增強(qiáng)塑料為2000-9000m/min。各種切 削工藝的切速范圍為：車削 700-7000m/min,銃削300-6000m/min, 鉆肖i

36、j 200-1100m/min,磨肖ij 250m/s 以上等等。超高速加工技術(shù)主要包括：超高速切削與磨削機(jī)理研究，超高速 主軸單元制造技術(shù)，超高速進(jìn)給單元制造技術(shù)，超高速加工用刀具與 磨具制造技術(shù)，超高速加工在線自動檢測與控制技術(shù)等。工業(yè)發(fā)達(dá)國家對超高速加工的研究起步早，水平高。在此項(xiàng)技術(shù)中，處于領(lǐng)先地位的國家主要有德國、日本、美國、意大利等。在超高速加工技術(shù)中，超硬材料工具是實(shí)現(xiàn)超高速加工的前提和 先決條件，超高速切削磨削技術(shù)是現(xiàn)代超高速加工的工藝方法，而高速數(shù)控機(jī)床和加工中心則是實(shí)現(xiàn)超高速加工的關(guān)鍵設(shè)備。目前，刀具材料已從碳素鋼和合金工具鋼，經(jīng)高速鋼、硬質(zhì)合金鋼、陶瓷材料， 發(fā)展到人造金

37、剛石及聚晶金剛石 （PCD、立方氮化硼及聚晶立方氮化 硼（CBN。切削速度亦隨著刀具材料創(chuàng)新而從以前的 12m/min提高到 1200m/min以上。砂輪材料也由過去主要是采用剛玉系、碳化硅系等 發(fā)展到使用人工合成金剛石、CBN陶瓷或樹脂結(jié)合劑 CBN輪。金 剛石砂輪線速度可達(dá)125m/s150m/s,而單層電鍍 CBN砂輪可達(dá)250m/s。隨著新刀具（磨具）材料的不斷發(fā)展，每隔十年切削速度要 提高近一倍，亞音速乃至超聲速加工的出現(xiàn)不會太遙遠(yuǎn)了。在超高速切削技術(shù)方面，美國和聯(lián)邦德國走在了世界前列，1976 年美國的Vought公司研制了一臺最高轉(zhuǎn)速達(dá)到 20000rpm的超高速銃 床。聯(lián)邦德國

38、從1978年開始系統(tǒng)地進(jìn)行超高速切削機(jī)理研究，對各 種金屬和非金屬材料進(jìn)行高速切削試驗(yàn)，并提供了大量資金支持該項(xiàng) 研究工作，八十年代中后期以來，超高速機(jī)床從單一的超高速銃床發(fā) 展成為超高速車銃床、鉆銃床乃至各種高速加工中心等。瑞士、英國、 日本也相繼推出自己的超高速機(jī)床。日本日立精機(jī)的HG400III型加工中心主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá) 36000-40000r/min ,工作臺快速移動速度為3640m/min。采用直線電機(jī)的美國Ingersoll 公司的HVM80型高速 加工中心進(jìn)給移動速度為60m/min。在高速和超高速磨削技術(shù)方面，人們開發(fā)了高速、超高速磨削、 深切緩進(jìn)給磨削、深切快進(jìn)給磨削（即 H

39、ED0多片砂輪和多砂輪架 磨削等許多高速高效率磨削，這些高速高效率磨削技術(shù)在近20年來得到長足的發(fā)展及應(yīng)用。德國 Guehring Automation 公司1983年制 造出了當(dāng)時世界第一臺最具威力的 60kw強(qiáng)力CBN輪磨床，Vs達(dá)到 140-160m/s。并積極在鋁合金鈦合金、因康銀合金等難加工材料方面 進(jìn)行高效深磨的研究。應(yīng)用CBN輪高速磨削加工齒輪齒形，采用電 鍍CBN砂輪超高速磨削代替原須經(jīng)滾齒及剃齒加工的工藝，加工 16MnCr5材料的齒輪齒形，Vs= 155m/s,其Q達(dá)到811mm3/應(yīng)用高 速深磨加工泵類零件深梢，工件材料為100Cr6軸承鋼，采用電鍍CBN 砂輪，Vs達(dá)到

40、300m/s,其Q'=140mm3/磨削加工中，可將淬火后 的葉片泵轉(zhuǎn)子10個一次裝夾，一次磨出轉(zhuǎn)子梢，磨削時工件進(jìn)給速 度為min,平均每個轉(zhuǎn)子加工工時只需10秒鐘，梢寬精度可保證在2 區(qū)一個砂輪可加工1300個工件。目前日本工業(yè)實(shí)用磨削速度已達(dá) 200m/s,美國Conneticut大學(xué)磨削研究中心，1996年其無心外圓高 速磨床上，最高砂輪磨削速度達(dá) 250m/s。近年來，我國在高速超高速加工的各關(guān)鍵領(lǐng)域如大功率高速主軸 單元、高加減速直線進(jìn)給電機(jī)、陶瓷滾動軸承等方面也進(jìn)行了較多的 研究，但總體水平同國外尚有較大差距，必須急起直追。超精密加工超精密加工當(dāng)前是指被加工零件的尺寸精度

41、高于區(qū)m,表面粗糙度Ra小于林簿以及所用機(jī)床定位精度的分辨率和重復(fù)性高于林m的加工技術(shù)，亦稱之為亞微米級加工技術(shù)，且正在向納米級加工技術(shù) 發(fā)展。超精密加工技術(shù)主要包括：超精密加工的機(jī)理研究，超精密加工 的設(shè)備制造技術(shù)研究，超精密加工工具及刃磨技術(shù)研究，超精密測量 技術(shù)和誤差補(bǔ)償技術(shù)研究，超精密加工工作環(huán)境條件研究。超精密加工技術(shù)研究最早起步于美國，是迄今為止處于世界領(lǐng)先 地位的國家，其次是歐洲的一些國家及日本。美國至少有 30多個研 究單位和廠家研制和生產(chǎn)各種超精密加工機(jī)床，摩爾公司、聯(lián)合碳化 公司、杜邦公司等均在國際上久負(fù)盛名。日本對超精密加工技術(shù)的發(fā)展也十分重視，20世紀(jì)70年代初，日本成

42、立了超精密加工技術(shù)委員會， 指定了技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，成為此項(xiàng) 技術(shù)發(fā)展速度最快的國家，日本現(xiàn)有 20多家超精密加工機(jī)床研制公 司，重點(diǎn)開發(fā)民用產(chǎn)品所需的加工設(shè)備，力圖使其設(shè)備系列化，并成 批生產(chǎn)了多品種商品化的超精密加工機(jī)床。 日本的超精密加工機(jī)床設(shè) 備多采用w m高分辨率的CN雷統(tǒng)和激光干涉儀測量，那迷級光刻已 超過了美國，居世界領(lǐng)先地位。超精密加工機(jī)床的加工精度已達(dá)亞微 米級w m以下，粗糙度達(dá)區(qū)m,最高水平的機(jī)床已用于制造超大規(guī)模 集成電路，刻線寬度可達(dá)w m我國的超精密加工技術(shù)在20世紀(jì)70年代末期有了長足進(jìn)步，80 年代中期出現(xiàn)了具有世界水平的超精密加工機(jī)床和部件，我國目前已成功研制出回

43、轉(zhuǎn)精度達(dá)w m的超精密軸類零件。并已裝備超精密車床 和超精密銃床，解決了長期以來由于國外技術(shù)封鎖給超精密機(jī)床的研 制帶來的巨大阻力。目前我國的超精密軸系已基本形成系列化， 并達(dá) 到實(shí)用化和商品化程度。我國在超精密加工的效率、精度、可靠性特 別是大尺寸的規(guī)格和技術(shù)配套性方面與生產(chǎn)實(shí)際要求與國外比還有 相當(dāng)大的差距。主要表現(xiàn)在我國還不能生產(chǎn)超精密非球面車床，機(jī)床的精度一般比國外要低一個等級，機(jī)床的精度保持時間大大低于國 外，因此對精度要求高的精密和超精密加工設(shè)備還不得不從國外進(jìn) 口。超精密加工是一個系統(tǒng)工程，影響超精密加工精度的因素很多， 超精密加工將向以下幾個方向發(fā)展：1）高質(zhì)量、高精度、高效率

44、2）對工件材料的要求越來越嚴(yán)格3）工藝整合化4）在線檢測，實(shí)現(xiàn)加工計(jì)量一體化5）智能化、自動化、柔性化6）技術(shù)集成化程度不斷提升7）綠色化超精密加工技術(shù)是提高軸類零件性能、質(zhì)量、工作壽命和可靠性 以及節(jié)材節(jié)能的重要途徑。楔橫軋技術(shù)隨著機(jī)械工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，許多機(jī)械零部件尤其是軸類零件 逐步轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。同時軸類零件的需求量也快速增多，傳統(tǒng) 的鍛造工藝制坯生產(chǎn)技術(shù)已不能滿足需求，楔橫軋技術(shù)是近年來才用 于工業(yè)生產(chǎn)的一種金屬壓力加工方法， 屬于金屬熱加工，采用楔橫軋 機(jī)帶動安裝在其芯軸上的模具旋轉(zhuǎn)從而對原料施加壓力，完成成形過 程的一種金屬成形方法。楔橫軋技術(shù)具有工藝先進(jìn)、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品

45、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但 是楔橫軋機(jī)床模具制造困難，不易修理，每副模具只能生產(chǎn)一個類型 的產(chǎn)品。楔橫軋技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如液壓機(jī)械、礦山機(jī)械、 電動機(jī)和減速機(jī)等各個行業(yè)的傳動軸制坯均可利用此工藝生產(chǎn)。在我國，楔橫軋技術(shù)應(yīng)用比較典型的企業(yè)有四川長城楔橫軋廠和 山東萊蕪楔橫軋廠生產(chǎn)的凸輪軸毛坯等，楔橫軋技術(shù)是一種高效節(jié)能 環(huán)保新型金屬加工技術(shù)，由此技術(shù)生產(chǎn)的軸類毛坯接近產(chǎn)品的最終形 狀，外觀尺寸波動小，只需要進(jìn)行微量加工便可以達(dá)到產(chǎn)品的最終形 狀，并且易于實(shí)現(xiàn)自動化。合理的進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核是軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容， 同時也是評定軸 的設(shè)計(jì)成敗得先決條件。校核結(jié)果如不滿足承載要求時，則必須修改 原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果，再重新校核。軸的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮多方面各種因素和要 求，軸的設(shè)計(jì)過程中需要解決的問題是軸的選材、 結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和剛度, 因此軸的強(qiáng)度校核尤為重要，通過校核來確定軸的設(shè)計(jì)是否能達(dá)到使 用要求，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。本文在參考了大量文獻(xiàn)資料的情況