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1、nKEeatIKT 3.3.1他勵電動機的機械特性aaRIEUnKEeeaaeaaeKRIKUnRInKUatIKTnnTKKRKUnteae02nnTKKRKUnteae02NeNK/Unn0nTTn0nNnNTonTTn0nNnNTo%100nTdndT1010TKKRKUnteae2aRU、TKKRKUnNeaNeN2t一、固有機械特性NN0NaNNaNNNNNNNNNNNNN2NNNNNNNNNNNn559T4KU3nRIUKRIUK2/IU1750500IUPIU1750500IU1IUIUPIU-1NNNNeNeNeNeaaNaP.P)(/n)(/)(nK)()(.(R/)(.(R

2、I)(PR)(求額定轉矩求理想空載轉速得由求式中故有輸出功率輸入功率估算電阻直流電機固有機械特性曲線的繪制:nTTn0nNnNToNNUUnnTKKRRKUnNteadaNeN02NadR 0nnTKKRKUnNeaNe02t0noT01n02n03nNU1U2U3U321UUUUNn0adNR,UUnnTKKRKUnmeaeN02TstT1stT2stTo0n01n02nnN1221N注注:(1)當磁通量過分削弱后,若負載轉矩不變將使電機電流大大增加而嚴當磁通量過分削弱后,若負載轉矩不變將使電機電流大大增加而嚴 重過載。重過載。 (2)當磁通為當磁通為0時,理論上時,理論上 產生飛車。產生飛

3、車。因此,直流電機啟動前必須先加勵磁,運行中,決不允許將勵磁電路斷因此,直流電機啟動前必須先加勵磁,運行中,決不允許將勵磁電路斷開或使勵磁電流為零。故直流它勵電機使用時要有失磁保護。開或使勵磁電流為零。故直流它勵電機使用時要有失磁保護。0n增大。不變,則和增大,若減小時,IUT)( n, IUTNLNLLTsttstIKTaaeaaRInKRIEU啟動時最大轉矩T1=(1.62)TN ,最小轉矩T2=(1.11.2)TNTKKRKUnNteaNe2aaeaaRInKRIEUaaeaaRInKRIEU)(adaaeadaaRRInKRRIEUatMIKT有反向啟動的危險有反向啟動的危險TKKRRKUnRRInKUMeadaeadaae2)( 倒拉反接制動是電動狀態曲線的延伸,改變Rad,則可以調節重物下放速度,但對TL大小估計不足,則本應下放的重物可能反向提升。aMMIKT 無反向啟動的危險,特性曲線過原點,并位于二,四象無反向啟動的危險,特性曲線過原點,并位于二,四象限,適用于準確快速停車

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