1、精品文檔1、控制工程基礎期末復習題答案、選擇題設有一彈簧、質量、阻尼器機械系統，如圖所示，以外力f為輸入量，位移 y為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統進行描述，那么這個微分方程的階次是:(2)（1） 1 階；（2） 2 階；（3） 3 階;其單位階躍響應為（2、一階系統的傳遞函數為t(1)1 e 5 ； (2)35s 1t3 3e 5；(3)t5 5e * ； (4)2)3、已知道系統輸出的拉氏變換為Y(s)2s 0.2 ns，那么系統處于（1）（1）欠阻尼；（2）過阻尼；（3）臨界阻尼;（4）無阻尼4、卜列開環傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是（5、6、已知系統頻率特性為(1)

2、sin(2t tg(3) sin(2t tg1)(2)15115 )15 )1 Tss (T>0)；TiS(2)(4)當輸入為(2s 1)(3s 1)；(4)s 2s(s 3)(s 2)x（t） sin 2t時，系統的穩態輸出為（4）, 一1 _、= sin(2t tg 5 )；125一2sin(2t tg15 )已知在零初始條件下，系統的單位階躍響應為(1)G(s)/ 3： 2(2) G(s)(s 1)(s 2)(4)G(s)3s(s 1)(s 2)c(t) 1(s 1)(s 2)7、已知在零初始條件下，系統的單位階躍響應為c(t)應為（1 ）。2e 2t；(3)G(s),系統的傳遞函

3、數3s 1(s 1)(s 2)2t1 2e et ,系統的脈沖響(1) k(t) 4e 2t e t (2) k(t) 4e t e t(3) k(t) 4e 2t e t(4) k(t) 4e t e 2t8、系統結構圖如題圖所示。試求局部反饋2加入前后系統的靜態速度誤差系數和靜態加速度誤差系數。(3)(1) Kv 0.5, Ka 0.5; (2) Kv 0, Ka 0.5; (3) Kv 0.5, Ka0 ; (4) Kv0,Ka0 ；9、已知道系統輸出的拉氏變換為2Y(s) T，那么系統處于( s n(1)欠阻尼；(2)過阻尼；(3)臨界阻尼；(4)無阻尼10、設有一 RLC電路系統，如

4、圖所示，以 UKt)為輸入量，Uc(t)為輸出量的運動微分方程式可以對系統進行描述，那么這個微分方程的階次是：(1)(1) 1 階(2) 2 階(3) 3 階(4) 4 階11、已知 F(s)s2 2s 3s(s2 5s 4),其原函數的終值f(t)t(1) 0 ；(2) 8 ；(3) 0.75 ;(4) 312、一階系統的傳遞函數為t(1)1 e 5 ; (2) 3；其單位階躍響應為(25s 1ttt3e 5 ； (3) 5 5e 5 ； (4) 3 e 513、已知系統的微分方程模型y(t) 2y(t) y'(t) 5y(t) 3 0t y( )d5U 2U。其中u(t)是輸入量，

5、y(t)是輸出量。求系統的傳遞函數模型G(S)=Y(S)/U(S)為(1)(1)G(s) -一s(5s 2 2)s 2ss 5s 3(2)G(s) 4 ：53S s 2ss 5s(3) G(s)s(5s 1)Z-32s 2s s 5s 1(4) G(s)(5s 1)2s 2ss 5s 114、某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是(4)小 K 小、 s d 小、 K ,八 K(1) ； (2) ； (3) ； (4)-；Ts 1 s(s a)(s b) s(s a) s (s a)15、根據下列幾個系統的特征方程，可以判斷肯定不穩定的系統為(2)(1)as3 bs2cs d 0 ；(2) s4 as3 bs2 cs d 0;(3) as4 bs3 cs2 ds e 0 ；其中a、b、c、d、e均為不等于零的正數。、簡答題(1)圖1是倉庫大門自動控制系統原理示意圖。試說明系統自動控制大門開閉的工作原理,并畫出系統方框圖。開廠位置 -位*解：當合上開門開關時，電橋會測量出開門位置與大門實際位置間對應的偏差電壓，偏 差電壓經放大器放大后，驅動伺服電動機帶動絞盤轉動，將大門向上提起。與此同時，和大 門連在一起的電刷也向上移動，直到橋式測量電路達到平衡，電動機停止轉動，大門達到開 啟位置。反之，當合上關門開關時，電動機帶動絞盤使