1、 船舶監造總結 一、前言 隨著我國經濟的飛躍發展，海上運輸及海上工程作業的船舶需求量日益增大，船舶的建造數量近年來迅速增加。為了有效控制船舶的建造質量，監理工作愈顯重要。如何做好船舶建造的監理工作值得每一個從事船舶工程監理工作的工程技術人員深思。本文將從實際工作出發,介紹船舶建造工程的監理工作。 二、準備階段的監理工作 1監理人員的組織 根據船舶建造工程的特點,組建監理組。一般小中型船舶監理組23 人，大型船舶監理組34人。選擇的監理人員應能涵蓋船舶建造中所涉及的各類專業,應分別有船體、船機、船電和特殊專業工程技術人員,這里的特殊專業工程技術人員是根據船舶的主要工作性能來決定的。應選擇一專多能

2、的復合型人員組成。按船東對監造工作的具體程序、內容及職責要求，監理人員駐廠進行全面的監造工作。 監理組人員除滿足上述專業要求外，還考慮以下幾種組成形式。一是利用船東本企業的人力資源，由主管船舶工程技術人員和船舶的高級船員組成監造組。二是在本企業船舶工程技術人員缺乏的情況下，外請專業船舶建造監理公司或監理隊伍來組成監造組。三是既外請必要的監理工程師作技術顧問，又充分利用本企業自身有限的人力資源組成監造組。 監理組的管理模式，按船舶建造分包工作的不同，一般分兩種形式。一種是無分包工作的建造工作,制造、安裝等所有工作在一個船廠可全部完成,監理可以實行縱向管理模式,成立一個監理辦公室,再根據不同專業分

3、工。還有一種是有分包工程量的建造工作,可以采用橫向管理模式,即采用向分包單位分派駐廠監理工程師,總監和駐廠監理要充分協調好,總監采用巡回監理制,同樣可以取得良好的效果。 2熟悉監理任務 所有監理工作人員工程開工之前,應盡快熟悉船舶工程圖紙、項目有關情況,以及該項工程所選用的規范、工藝技術條件。在此基礎上,制定較為切實可行的監理實施細則。熟悉圖紙和規范、技術條件時,除了充分理解消化設計思想設計意圖外,對于設計單位,船廠還應當通過溝通協調,進行統一“尺碼”工作,達到標準、要求、做法上相對統一,使所監理的項目,在規格、指標、完工表式方面相對一致。 熟悉工程,應對整個工程工作量、工作重點、難度以及施工

4、集中的節點,做到心中有數。例如在春夏季節,施工時須加強梅雨季節焊條烘焙監理,冬季施工,則須加強寒冷季節對鋼結構施工質量特殊要求的監理措施。 3監督工作 督促施工單位完善施工組織設計方案,結合施工單位的實際情況,對方案的合理性及技術條件的一致性進行討論。 督促施工單位完善與強化質量管理及工期目標控制。 督促施工單位健全質量管理人員配備。 督促施工單位建立自檢、互檢、專業檢驗三級檢驗制度,以有效保證質量。 4考查工作 開工前要對制作單位進行考察與資質審查,提出整改與限期整改意見,整改合格并報經 船東主管部門同意后,可以下達開工令。如果有分包單位施工時,則要會同船東主管部門、設計及總承包單位對分包商

5、資質和加工場所條件進行考察和審查。對條件不足的分包商提出整改或限期整改意見,在滿足基本條件之后再會簽資質審查報告與開工令。 三、建造階段的監理工作 1建造開工階段的監理工作 審查工廠的工程項目組織管理系統,溝通彼此之間的聯系,建立與技術部門及質保部門的正常工作聯系。 審查工廠的質量控制方案, 審核船廠的質量計劃，與技術部門及質保部門共同商定本工程實際質量檢查的內容、質量控制點、監理驗收的內容。 確定與船廠技術部門、質保部門用于本工程的各類質檢報告內容與格式。 審查材料質保書,確定材料復查內容,參與材料復查試驗。 審查焊接材料焙烘、保溫設備完好情況及相應的紀錄登記,焊接材料發放臺帳、焊條回收制度

6、。 審查焊工資質及有效證件。 審查船廠制定的的建造工程實施總進度計劃和各級進度計劃。與船東、船廠協商建造費用的控制問題。 審核船廠HSE資格，檢查船廠編制的HSE計劃。 協助船東審核并簽署開工令。 抓好開工前的技術交底會。參加的人員主要有設計部門、施工單位項目組成人員、船東及監理人員,會議的主要任務是針對該船在建造過程中有關問題進行深入的交流和探討,提出建造中的難點和重點,力爭將可能發生的問題提前預測和解決。 2建造實施階段的監理工作 建造實施階段船舶監理分為4個專業進行監理,即船體監理、船機監理、船電監理和專用設備工程監理。 船體監理 船體部分的監理工作主要有: 原材料、放樣和號料檢驗；胎架

7、、船臺裝配檢驗；龍骨、底板、縱橫構架、艙壁、內部構架、機座、外板、甲板、首尾柱、上層建筑安裝檢驗； 焊縫質量檢驗；船體密性試驗；船體完工檢驗；船體舾裝檢驗；涂裝和內裝檢驗等。對所有船體檢驗項目均應對照標準、規范檢驗,認真填寫檢驗表格,給出一個綜合評定。 船機監理 機電設備的外購件質量跟蹤檢驗是機電監理的一項重要工作。船廠一般不生產機械設備,因此船舶的主要機、電設備等均要外出購買成品。對于定型的機電產品,可以省去跟蹤檢驗工作,購回后進行調試和檢驗即可。但是對于一些單獨制作的產品, 應積極參與其制造過程中的質量監理工作,避免出現質量問題,影響整個建造進度和建造質量。此外還有主、輔機安裝,舵槳系統安

8、裝，管系、軸系等制造和安裝的檢驗工作。 船電監理 船電的監理工作主要有:電氣設備安裝、調試；電氣接線；電纜的敷設；電氣舾裝件安裝等檢驗。 專用設備的監理 根據船舶專業性能的要求,制定專用設備相關的質量檢驗內容和方式方法,如多用途拖輪的對外消防設備、水面污油回收裝置、消油劑噴灑裝置、垃圾回收裝置、污水回收設備等。 3建造階段監理的四大控制 質量的控制 造船質量是造船的核心，質量的控制是監造工作的中心任務，要貫徹到造船的全過程。堅持質量第一，系統管理，預防為主，加強事先指導，中間檢查和質量評定，嚴格要求的質量方針。監造組組織實施建造的質量計劃，監督船廠實施質量計劃，監督造船材料設備檢驗和材料復檢，

9、實施質量動態控制，進行跟蹤檢查和質量抽查，對有懷疑的工作進行復檢，審核確認施工試驗報告的施工檢查記錄，組織質量問 題處理和糾正，組織處理重大質量、安全事故。 建造實施階段質量控制分采辦階段的質量控制、施工階段的質量控制、設備調試和船舶交接階段的質量控制。除控制各階段的質量外，要建立健全的報告制度，保存完整的質量記錄、文件及證書。要嚴格按照建造質量控制流程及相關的程序、規定進行；確定質量控制點，對質量控制點要按照有關船舶的入級與建造規范及法定檢查技術規范執行。 建造進度的控制 建造進度控制是一個從制定控制目標、實施進度統計、確定進度差異、分析差異原因、制定糾正措施并報告動態的重復循環的過程。進度

10、計劃一般有幾種圖表：甘特圖、關鍵日期表、進度百度數和“S”曲線、關鍵線路圖、人工負荷柱狀圖等。進度計劃分采辦進度計劃與“S”曲線、現場施工進度計劃與“S”曲線。運用先進的建造進度控制與管理技術，對采辦、施工安裝、調試直至系泊、試航驗收等工作中所有影響建造進度活動，進行連續的、全過程的監控、測量、分析和預測，正確把握好建造進度、費用、質量和HSE四大控制之間的對立統一關系，保證建造進度。 協助船東建造費用的控制 協助船東建立有效的費用控制、跟蹤、分析系統，從建造開始到交船的每一個環節嚴格把關。使船舶建造達到優質、高效、經濟的目的。 建造HSE管理 嚴格遵守國家職業健康安全環保的法規和要求，堅持“

11、安全第一，預防為主”的方針，加強監督檢查，實現零事故目標。監造組對HSE管理文件和資料實施控制；并監督和檢查船廠的HSE計劃實施情況。如現場、作業的HSE管理，事故的調查、處理及防范措施，現場文明施工措施，匯報制度等工作。 4建造階段重要的試驗工作 下面幾項比較重要試驗,它能夠反映出船舶制造的質量,所以應認真準備,抓好各個環節的準備工作,同時邀請船檢部門參與。 船體密性試驗 主要是檢驗船體外板及有密性要求的艙室是否存在泄漏、滲漏情況。以防止出現安全事故。此項工作在船臺上完成。 船體完工檢驗 主要是檢驗船體主尺度和外形；船舶載重線標志與吃水標志；船體下水前的完整性檢驗。此項工作下水前在船臺上完成

12、。 系泊試驗 系泊試驗是在機電設備和其系統安裝結束的基礎上進行的，通過對機電設備的調整及性能試驗，以驗證機電設備是否達到原設計性能，是否滿足船舶設計、船檢規范和系泊試驗大綱規定的要求。系泊試驗按系泊試驗大綱進行，設備調試后，按試驗、檢查項目向船東和驗船師交驗。工廠在完成全部系泊試驗項目后，向船檢部門申請船舶試航證書。主要是檢查船體、機械設備、電氣裝置及動力裝置的制造和安裝情況,并鑒定其質量,使船舶具備試航條件。 系泊試驗有:主機和軸系系泊試驗；柴油發電機和配電板試驗；甲板機械及各類輔機試驗；船舶系統試驗；電氣設備試驗。此項工作一般在船廠的碼頭完成。 傾斜試驗 確定船舶重心實際位置。船舶重心是決

13、定船舶穩性和航行安全的重要技術指標。船舶在建造過程中因為制造的原因,與設計相比,船舶的重心可能發生變化,必須通過傾斜試驗來檢測其重心及穩性高度,并適當進行調整。此項工作一般也在船廠碼頭完成。 專業工程試驗 針對該船舶的設計功能進行試驗,如多用途拖輪的對外消防、污油回收、消油劑噴灑、垃圾回收、 污水回收設備專業試驗等。 航行試驗 在船舶建造的最后階段進行。航行試驗應按規定的大綱進行，對航海性能、電氣設備、導航設備和機械設備進行試驗，驗證船舶總體性能和設備的質量是否符合合同、政府法規、法令和國際有關公約、規范和圖紙等要求。通過航行試驗，對船舶最終驗收。參加航行試驗的人員有驗船部門的驗船師、船東代表

14、、船廠質量檢驗部門、設計部門、生產管理部門及車間的人員，并各司其職。 航行試驗有:船舶性能試驗；主機、軸系和其它裝置試驗；航海和通訊設備試驗；船舶自動化系統試驗。此類工作一般在船舶試航水域中完成。 四、完工階段的監理工作 完工階段的工作主要是工程資料的收集整理、船舶驗收、質量評定、交付船東等工作,此項工作是整個監理工作的總結評定階段,因此要認真準備、評述。對監理而言,本階段的工作重心是怎么讓驗收人員認識船舶真實制造質量,對船舶制造質量評定一個質量等級。為此,應做以下工作。 1完成監理工作報告 該報告要能夠將監理工作進行系統的表述,表達出船舶建造施工組織、工藝流程、監理程序、監理方式方法,以及在

15、建造過程中遇到的情況、處理方法,總結該船舶在建造過程中的優缺點和該船在設計上的優缺點,全面、公正地對船舶建造的質量進行自我評價,讓驗收專家通過監理報告對船舶的制造工作有一個初步的了解。 2整理建造資料 資料的收集應能夠全面、準確地反映該船舶的全部建造質量,主要有招標文件、投標文件、建造合同、監理大綱、監理報告、設計變更等往來文件,每項工程完成時的驗收表格、技術交流文件、有關會議紀要等內容,形成一個有關該船舶系統的建造資料。 3完成交接工作 當船舶試車、試航中發現的缺陷已經全部消除，收尾工程項目全部完成，所有設備均能正常運轉，監理工作已基本結束,在結束前還要完成和使用單位的交接工作。一是有關建造

16、資料的交接,要將監理資料完整地移交給使用單位。二是有關該船舶在技術性能上的一個交接,要讓使用單位了解該船舶在使用中的注意點和關鍵點,做好關鍵部位的保養工作，使該船舶能夠更好地發揮作用。最后協助船東與船廠完成交接船工作。監理組應有始有終地完成船東交待的任務，為船東提供優質、高效、超值的服務。 年終總結 時光如歌，歲月如流，轉眼間我們告別了2010這個充滿絢麗色彩的一年，轉而迎來2011年的到來。新的一年有新的突破，為了更好的完成今年*集團在*船舶重工建造4條57000噸級散貨船的目標及分配的任務，在不斷用理論武裝頭腦的同時，還要認真總結去年的工作教訓，將去年監造過程中所發現的問題逐一分析，爭取在

17、新的一年里，取得更大的成績。 2010年對我來說是很不平凡的一年，面對船廠復雜多變的工作環境，我與同事們團結一心，開拓前進，一年多的點滴積累及三百多天每天細微的監造使我們的2條船高質量如期順利的完成交付并投入使用，我負責這兩天船全部的涂裝及船體的監造，得到了領導的認可和大家的信任。 在這里，向今年以來在各方面給予我大力支持的各級領導和同事表示衷心的感謝。 在一年多涂裝及船體的工作中，有幾項值得我們認真總結。其中之一便是管路的涂裝問題。因為這是管路與涂裝的結合處，從工藝的技術角度來講，管路在酸洗完后應該有清洗的過程，然后噴涂油漆至完工并加以仔細保存。因為涂裝方面在整體打磨甲板時不可能打磨管路，我

18、們都知道，管路是需要承受一定壓力的，如果因為打磨工一個不小心的失誤，則將導致不良的后果，從1號船反饋過來的情況看，甲板管路在不到半年的時間內出現生銹 的現象，很明顯是因為上船前的管路在不但沒有噴涂完成而且也沒有得到仔細的保存的情況下上的船，這期間管路經過磕磕碰碰的現象非常多，所以導致上船后的管路出現極大的損害，最終導致管路生銹。所以在經過由齊船長牽頭協調并與負責管路檢驗的張工溝通后，最終決定由張工負責對甲板管路的這一系列涂裝問題施行監管。如果在后面幾條船的建造過程中，機艙及其他管路在完成酸洗及清洗后也能油漆做到完工并仔細保存的話，我想這個問題便能得到根本性解決，這將大大減少以后的維修成本。 在

19、2010年進*船重工船廠后，涂裝工作受天氣條件的限制，往往沒有固定的交驗時間，特別是在1號、2號船的壓載艙、淡水艙、機艙內部的打磨交驗中，為了不影響下道工序的施工都是甲板工作到晚上7、8點才下班。幾乎主動放棄了每個星期6的休息，任勞任怨的服務于一線現場。重要的是涂裝在船廠中的地位比較特殊，因為施工方是不屬于船廠編制的外包隊，而且施工人員的文化素質較低，加之船廠非常不重視涂裝，于是我負責檢驗涂裝的方式方法有別于其他項目，不管在安排工作或檢驗工作當中，我奉行君子之道，而不走馭下之術。收獲是在1號船掃尾階段，當船廠已經明令禁止對我們船進行任何整改項目的時候，我依然還能依靠威信命令船廠涂裝為我們進行應

20、盡的項目。 船體方面，從分段的小拼裝到分段的成型，從分段的完工交驗到上船臺合攏，都實行了全過程的監控。通過巡檢對制作現場的質量控制，解決和反饋了現場存在的一系列問題。在小預制 現場曾發現高強度鋼帶水校正及時制止、引弧不板未做到位被及時糾正等。交驗現場耐心將制作質量缺陷標出，按圖核查不同部位結構、指出不合理原因所在、并出提出合理的建議方案。在交驗過程中，有些部位空間狹小、化境較差、但越是施工困難的地方在檢查中越不放過無一有漏查現象發生。經常在下雨天冒雨巡視雨中作業，對違規現象指出教育。在其閑暇時還經常參與其他項目的報驗，比如管路報驗等等。 總結2010年的工作，在其中還存在一些不足，本人將在下一

21、步工作中認真加以改進，希望領導同志多多批評指正，為做好接下來的系列船而繼續奮斗。我相信，只要我們攜手努力，我們的船一定會造的更好，我們的福祉一定會不斷增進。 最后，我祝大家在新的一年里幸福安康！ 編寫要求： 1要領、提要、提示的內容編寫，都是從監造工作角度要求擬寫。內容包含：基本參照樣張，可增加。編寫的文字要簡煉、扼要，也可以圖示。 1 船舶產品建造進度主要節點標準 月度產品作業計劃編制 月度生產準備計劃編制要領 產品工地會召開方法提示 產品建造工藝掌握方法提示 編制船舶建造總進度提要 圖紙資料文件需要表提交及標準日程 大型鑄鍛件需求表、標準日程 對船東代表、船檢代表聯系業務提要 10 鋼材預

22、處理生產管理要點 11 船體下料必備條件和組織要領 1分段中合攏施工要領 1分段小合攏施工管理要領 1尾尖艙區域分段中合攏管理要領 1機艙區域分段中合攏管理要領 1平行區域分段中合攏管理要領 1首樓區域分段中合攏管理要領 1分段預裝施工管理要領 1二次除銹涂裝管理要領0 分段二次除銹和涂裝管理1 分段制造階段進度計劃編制要領分段上船臺大合攏尾島密性試驗軸舵系拉線明光搪孔施工管理要領軸舵系安裝施工管理要領主機安裝施工管理施工要領機倉輔機施工管理要領船底船舷安裝件施工管理全船主付干電纜敷設作業管理要領0 全船密性試驗計劃編制及作業提1 全船封倉設備需求計劃編制及作業要領倉口蓋制造管理要領和標準計劃

23、起重柱制造管理要領和標準計劃桅桿制造管理要領和標準計劃甲板機械安裝施工管理要領軸系制造管理要領和標準計劃 第1頁 3舵系制造管理要領和標準計劃 3船殼打磨及涂裝管理要領和標準計劃 船舶下水作業施工管理要領 0 上層建筑整體吊裝施工管理要領 1 主機水上整體吊裝施工管理 主機水上分散吊裝施工管理 船舶碼頭系帶狀態生產管理提示 船舶碼頭安裝計劃編制要領 船舶碼頭系泊試驗計劃編制要領 總配電板通電試驗施工管理 鍋爐點火及試驗提交管理 發電機動車及試驗提交管理 機倉輔機泵浦試驗提交管理 0 救生艇試驗提交管理要領 1 舷梯試驗提交管理要領 機倉行車試驗提交要求 克令吊試驗提交管理要領 5冷庫木作工程及

24、冷藏系統管理要領 空調系統安裝和試驗提交管理要領 火警報警、風油切斷試驗提交管理要領 CO2系統安裝、試驗提交管理要領 觀通導航試驗提交管理要領 船舶加油作業管理要領 0 船舶加水作業管理要領 1 機倉集控室工程管理要領 駕駛室、報房工程管理要求 錨機試驗提交管理要領 舵機試驗提交管理要領 6倉口蓋密性、開啟試驗，提交施工管理要領 集裝箱堆放試驗施工管理要領 全集裝箱船施工管理要領 6上層建筑區域舾裝施工管理要求 主機動車試驗和提交管理要領 0 船舶航行保船試驗項目提示 1 船舶航行試驗計劃編制要領 船舶航行試驗組織工作提示 船舶試航海區情況簡述 7船舶交船掃尾施工項目整理協調方法提示 船舶交

25、船掃尾施工管理要領 船舶進出塢作業管理要領 船舶傾斜試驗管理要領 7船舶完工交船業務管理要領 船舶建造總結編寫提 0 船舶保修業務管理提示 1 環境保護及防污染要領 造船產品的安全要領 第2頁 第1頁 第2頁 附件 上海港復興船務公司 船舶監造管理辦法 為加強對公司新建船舶全過程的質量監控，確保新建船舶的質量和進度，特制訂本管理實施細則。本辦法適用于公司新建船舶監造管理、與承建船廠加強信息溝通、及有關改進質量事宜協商的全過程。 一、 公司應在船舶建造合同簽定生效時組建監造小組，并指定監 造小組負責人。監造小組成員由技術設備主管人員、船舶使用部門選派的有經驗船員共同組成。監造小組成員根據船舶建造

26、進度，由技術設備主管部門負責通知監造人員分階段駐廠監造。監造人員在整個監造過程中應保持相對穩定。 二、 選派監造人員的基本條件 1 熟悉船舶建造規范及專業業務，并具有相應的技能資質和溝通協調能力。 2 具有較強工作的責任性。 三、 監造人員的主要職責 1 監督建造質量，掌握建造進度，及時匯報建造情況，就有關問題與承造廠進行溝通交涉，并保持記錄。 2 處理、解決施工中出現的各類問題，對重大問題以專題報告形式向技術設備主管部門或公司主管經 理請示。對監造中發現需要整改的問題，應開具“監造整 改通知單”告之承造廠。 3 組織及指導接船船員監督造船質量、參與驗收、熟悉設備性能及操作使用要求和制定必要的

27、操作規程。 4 會同公司檔案部門有關人員參加主要設備到廠后的開箱驗收工作。 5 參加試車、試航、驗收工作，并作好記錄。監造船長與輪機長尚需簽署船舶竣工證明書。 6 結算造價。 7 負責向廠方索取各類圖紙、資料和證書等資料。 8 編寫監造總結。 四、 新建船舶的監造依據 1 船舶建造合同規定的要求。 2 船舶建造技術規格書和船級社批準的圖紙。 3 船舶建造法規和規范。 4 相關的其他技術要求。 五、 監造的主要內容 1 放樣尺寸抽查核對。 2 焊接質量抽查。 3 材物料規格抽檢核對。 4 分段的報驗驗收，密性和效用試驗驗收。 5 參與外購成套主要機電設備的試車、驗收。 6 核對船舶配套設備的產品

28、合格證并檢查該設備的質量。 7 金屬結構預處理和涂裝質量抽查檢驗。 8 主要設備安裝工藝核對。 9 參加試車、試驗、驗收工作，并作好記錄。 10 其他需要改進的項目。 六、 監造報告的內容包括：工程進度情況和分析；工程質量評述； 整改項目匯總和整改內容的反饋匯總。 七、 監造的船長、輪機長每周將監造情況以書面形式報公司主管 經理和生產準備部。 八、 船舶竣工后，由生產準備部技術主管編寫監造總結。 九、 監造工作周報、專題報告及竣工報告隨同船舶資料一并歸 檔。 十、 監造人員進入生產作業現場必須遵守相關的安全生產規章 制度，并穿戴好勞防用品。 十一、 本實施細則的解釋權屬公司生產準備部。 十二、

29、 本實施細則如與上級頒發的有關制度不一致時，均以上級 的規定為準。 十三、 本實施細則自公布之日起執行。 2004年10月18日 附表一： 上海港復興船務公司 監造工作周報 工程名稱： 第 期 年 月 日 年 月 日 內容提要： 本周工程進度情況及分析 本周工程質量評述 專題報告 設備到貨情況 現場監造負責人： 年 月 日 目錄 第一篇 機械、液壓培訓總結 . 第一章S-195盾構機主推進液壓系統總結報告 . 第二章主驅動液壓系統培訓總結 . 第三章螺旋輸送機液壓系統培訓總結 . 第四章主軸承潤滑系統培訓總結 . 11 第五章盾尾及鉸接密封系統 . 13 第六章旋轉接頭及其潤滑 . 16 第七

30、章螺旋輸送機軸承脂潤滑系統 . 17 第八章空壓機培訓總結 . 18 第九章 同步注漿系統 .0 第十章 人艙系統介紹 .2 第十一章 冷卻系統學習總結 .3 第十二章 泡沫注入系統 .5 第十三章 膨潤土注入系統 .6 第十四章 壓縮空氣系統 .7 第十五章 土壓平衡施工技術培訓總結 .7 第十六章 馬德里工地考察報告 .0 第二篇 電器培訓總結 .3 第一章 刀盤驅動系統 .3 第二章 推進和鉸接系統 .5 第三章 管片安裝系統 .8 第四章 螺旋輸送機系統 .2 第五章 齒輪油潤滑及脂潤滑系統 .4 第六章 盾尾密封系統 .7 第七章 濾油系統及冷卻水系統 .8 第八章 注漿系統 .0

31、第九章 泡沫系統 .3 第一篇 機械、液壓培訓總結 第一章S-195盾構機主推進液壓系統總結報告 一、 系統簡介 S-195盾構機主推進系統是盾構機掘進和盾構機建立土壓平衡模式的主要系統，了解、掌握盾構機推進系統對盾構機在土壓平衡狀態下掘進、姿態的控制及盾構機在曲線掘進有實際的指導意義。 二、 系統組成 主推進系統由泵站及其控制系統、推進油缸及其控制系統、鉸接油缸及其控制系統組成。 1、泵站：由110KW電機驅動A4VSO71DRG力士樂衡壓泵，斜盤角度的變化范圍是0-15度，可根據系統壓力的變化自動調節泵的流量。 2、推進油缸：共16對油缸，32根，分為A組、B組、C組、D組共四組，其中在Z

32、8、Z16、Z24、Z32油缸上裝有行程傳感器及油缸的無桿腔裝有壓力傳感器，每一組油缸分別由各自的閥塊分別控制。 3、鉸接油缸：共14根油缸，其中在第3、第5、第10、第12根油缸上分別裝有行程傳感器，有桿腔裝有壓力傳感器。 三、 原理分析 一）、推進缸工作原理 1、正常掘進 壓力油由泵的出口經單向閥212、球閥215、濾清器5、調速閥7、三位四通電磁閥2.2右位進入推進缸 無桿腔，回油經三位四通電磁閥2.2流回油箱，油缸向前推進。此時推進壓力由可調電磁溢流閥6進行控制，推進速度由調速閥7進行控制。泵的先導控制溢流閥211的壓力根據推進油缸壓力傳感器的顯示壓力通過PLC控制自動調節，調節范圍是

33、0-350bar，調節量為：掘進工況P211=P缸+10bar；管片安裝工況P211=P缸-10bar。 2、安裝管片 當電磁閥2.2a端得電，壓力油由泵的出口經單向閥212、球閥215、電磁換向閥2.1、三位四通電磁閥2.2左位進入推進缸有桿腔，回油經背壓閥2.3流回油箱，油缸縮回，此時，油缸的回收壓力由先導溢流閥2.3進行控制。 二）、鉸接缸的工作原理 1、 正常掘進 正常掘進時鉸接油缸處于鎖定狀態，即二位二通電磁閥12.3、12.4失電，都處于下位，壓力油不能進入鉸接缸，同時鉸接油缸的無桿腔接油箱，當盾殼阻力增加至足夠大時，活塞桿受拉，油缸無桿腔吸油，有桿腔內的液壓油由于受油缸活塞的壓縮而壓力升高，當油壓升高至溢流閥12.2的調定壓力300bar時，壓力油經溢流閥12.2流回油箱，從而使油缸活塞桿伸出。 2、曲線掘進