1、項目參與人：林登冰、曾振祥、陳煒2020.10.31基于TRIZ的駕駛員手握方向盤監(jiān)測方案研究1. 問題背景2. 問題分析3. 問題探究4. 解決方案及成果5. 聯(lián)系方式1. 問題背景懶惰是驅(qū)動人類創(chuàng)新的原動力？“如果必要是發(fā)明之母，那么懶惰可能就是它的父親！“1. 問題背景1. 問題背景根據(jù)目前發(fā)布的報批稿，自動駕駛汽車將被劃分為6個不同的等級： L0級（應(yīng)急輔助） L1級（部分駕駛輔助） L2級 (組合駕駛輔助) L3級 (有條件自動駕駛) L4級 (高度自動駕駛) L5級 (完全自動駕駛) 1. 問題背景在這份公告中，將L3級自動駕駛定義為：在滿足操作條件的情況下，車輛可以自動行駛，駕駛

2、員可以將手離開方向盤，然而，在不滿足操作條件時，駕駛員必須重新接管駕駛；1. 問題背景n 待解決的問題問：系統(tǒng)如何判斷駕駛員已經(jīng)接管駕駛？答：當駕駛員的雙手已經(jīng)握在方向盤上！技術(shù)問題：系統(tǒng)如何實現(xiàn)對駕駛員的手握方向盤監(jiān)測？1. 問題背景2. 問題分析3. 問題探究4. 解決方案及成果5. 聯(lián)系方式2. 問題分析n 專利資源和行業(yè)資源3. 問題探究n 利用EPS轉(zhuǎn)向力矩傳感器方案可靠性差，無法滿足自動駕駛系統(tǒng)對信號的精確需求！問題：如果駕駛員的手輕輕地扶在方向盤上，或者某一時刻左右扭力剛好抵消，這種情況會出現(xiàn)誤判！3. 問題探究n帶有電容傳感器的專用方向盤方案成本高！問題：此方案對方向盤的設(shè)計要

3、求高，專利及技術(shù)握在國際大廠手里，國內(nèi)目前暫時還沒有供應(yīng)商有類似的產(chǎn)品；2. 問題分析n 對新方案（手握方向盤監(jiān)測）的要求 成本低 可靠n IFR理想解結(jié)果 用最小的成本，實現(xiàn)對駕駛員手握方向盤的可靠監(jiān)測。理想度=可靠成本1. 問題背景2. 問題分析3. 問題探究4. 解決方案及成果5. 聯(lián)系方式3. 問題探究用最小的成本，實現(xiàn)對駕駛員手握方向盤的可靠監(jiān)測。n 待解決的問題n 創(chuàng)新求解策略創(chuàng)新設(shè)計分類/求解策略面向問題面向目的面向產(chǎn)品面向載體解決最小化問題解決最大化問題功能跟隨形式非邏輯思維法知識庫系統(tǒng)信息檢索系統(tǒng)3. 問題探究n ARIZ發(fā)明問題解決算法1.分析問題2.分析問題模型3.確定理

4、想解和物理矛盾有無解4.擴展物質(zhì)-場資源利用5.TRIZ知識庫利用有無解有無解6.問題轉(zhuǎn)換7.問題解評價最終工程解8.問題解原理利用9.ARIZ改進定義技術(shù)矛盾、最小問題陳述操作區(qū)域、時間、可用資源定義物理矛盾有無有有無無通用的創(chuàng)新原理n 克服思維慣性-9窗口法高級駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員手握方向盤監(jiān)測系統(tǒng)方向盤無監(jiān)測普通EPS方向盤人工駕駛集成式智能監(jiān)測系統(tǒng)自動駕駛智能監(jiān)測方向盤3. 問題探究資源種類聯(lián)想到的資源物質(zhì)資源傳感器、控制器、執(zhí)行器、內(nèi)飾件場資源 磁場、電場空間資源車頂、A柱、方向盤、IP、Console、地板、座椅、車門時間資源車輛停止、車輛行駛、駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)閉、駕駛輔助系統(tǒng)開啟、手

5、握方向盤、手離方向盤信息資源扭力值、電容值、圖像功能資源轉(zhuǎn)向、力矩測量n 資源分類3. 問題探究資源種類聯(lián)想到的資源物質(zhì)資源傳感器、控制器、執(zhí)行器、內(nèi)飾件場資源 磁場、電場空間資源車頂、A柱、方向盤、IP、Console、地板、座椅、車門時間資源車輛停止、車輛行駛、駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)閉、駕駛輔助系統(tǒng)開啟、手握方向盤、手離方向盤信息資源扭力值、電容值、圖像功能資源轉(zhuǎn)向、力矩測量n 資源分類3. 問題探究3. 問題探究n 新的方案解圖像傳感器駕駛員手握/手離方向盤信息1. 問題背景2. 問題分析3. 問題探究4. 解決方案及成果5. 聯(lián)系方式4. 解決方案及成果n 基于攝像頭影像原理的駕駛員手離方向盤監(jiān)測系統(tǒng)通過安裝在駕駛員前上方的攝像頭，實時監(jiān)測駕駛員的手是否握在方向盤上。4. 解決方案及成果n 系統(tǒng)原理4. 解決方案及成果n 問題解評價:基于攝像頭影像原理的駕駛員手離方向盤監(jiān)測 成本比增加電容傳感器的專用方向盤降低不少 可靠性高 功能具有擴展性理想度=可靠成本4. 解決方案及成果n 專利申請1. 問題背景2. 問題分析3. 問題探究4. 解決方案及成果5. 聯(lián)系方式5.