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文檔簡介

1、納英特虛擬機器人火星采礦總則火星探索“火星宜居”的說法已經有很多科學家提出過，而且現在人類仍然在不斷地對火星進行探測，也許將來某一天，人類在火星上建立“第二家園”不會再是夢想，實現“改造火星環境、創造第二地球”的目標只是時間問題。該項目參賽選手需在計算機上模擬機器人登陸火星，進行探索，幫助科學家們收集有用的火星礦石并帶回地球。場地說明地球起點火星登陸點礦石礦石障礙巨石 （參考示意圖）· 機器人從地球起點出發沿軌跡線到達火星登陸點； · 機器人從地球到火星的白色路線線寬2像素； · 火星上黑色軌跡線寬2像素；· 機器人完成規定收集任務回到地球起點即完成任務

2、。任務流程障礙巨石礦石礦石火星登陸點地球起點 （參考示意圖）如圖所示，機器人從地球起點出發，在一定時間內，機器人從地球出發沿白色軌跡線到達火星登陸點，然后選擇路線沿黑色軌跡線行走，推開“障礙巨石”，收集有用礦石，然后帶礦石返回地球。登陸點、障礙巨石、礦石位置及數量以最終規則為準。任務說明程序中不允許使用時間法或者類似時間法來行走，可使用紅外傳感器走迷宮，灰度傳感器走軌跡，指南針傳感器來轉彎。傳感器數量不限，馬達使用數量限定為2個。 小學組：機器人需要推開2個“障礙巨石”收集到4個礦石并回到地球起點。 初中組：機器人需要推開3個“障礙巨石”收集到5個礦石并回到地球起點。 高中組：機器人需要推開4

3、個“障礙巨石”收集到6個礦石并回到地球起點。評分標準基礎分： 小學組：機器人離開起點區域，獲得5分基礎分；到達登陸點獲得25分； 初中組：機器人離開起點區域，獲得5分基礎分；到達登陸點獲得25分； 高中組：機器人離開起點區域，獲得5分基礎分；到達登陸點獲得25分；任務分：      機器人每收集到一個礦石加15分，機器人推開一個巨石加15分；機器人成功回到地球起點，加20分； 其它臨時增加的任務分，賽前公布；注：任務分規則對小學組與中學組均適用。時間獎勵分：    機器人需在3分鐘之內完成收集任務并回到出發地，機器人啟動，系統計時開始，時間到達3分鐘任務自動終止，已獲得的任務分為最終得分。在30秒內能夠完成規定數量收集任務并成功回到出發地的機器人將獲得30秒-已用時間（秒）×5的時間獎勵分； 在30秒內未完成規定數量收集任務但成功回到出發地的機器人，將不能夠獲得時間獎勵分。注：時間獎勵分規則對小學組與中學組均適用。

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