1、任務(wù)任務(wù)1 應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)控制三角啟動(dòng)控制任務(wù)任務(wù)2 應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制停止控制 任務(wù)任務(wù)3 應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制 熟悉順序控制繼電器。 掌握順序控制繼電器指令的使用方法。 掌握單流程編程模式。 單流程模式就是按順序依次執(zhí)行每一個(gè)工序，即每個(gè)工序后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)移方向，它的結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的。本任務(wù)通過(guò)電動(dòng)機(jī)Y形降壓?jiǎn)?dòng)控制的例子，介紹如何用順序控制繼電器指令編寫(xiě)單流程控制程序。電動(dòng)機(jī)星-三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路 一、順序控制繼電器一、順序控制繼電器

2、 順序控制繼電器是S7-200系列PLC的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用“S”表示，共256位，采用8進(jìn)制（S0.0S0.7，S31.0S31.7）。二、順序控制繼電器指令二、順序控制繼電器指令三、工序圖三、工序圖工序圖四、順序控制功能圖四、順序控制功能圖順序控制功能圖 順序控制功能圖主要由順序控制繼電器、控制對(duì)象、有向連線(xiàn)和轉(zhuǎn)移條件等組成。 （1）轉(zhuǎn)移方向。有向連線(xiàn)表示狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方向，將代表各狀態(tài)的方框按先后順序排列，并用有向連線(xiàn)將它們連接起來(lái)。 （2）轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件用與有向連線(xiàn)垂直的短畫(huà)線(xiàn)來(lái)表示，轉(zhuǎn)移條件標(biāo)注在短畫(huà)線(xiàn)的旁邊。例如，在圖2-1-3中，當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)I0.2閉合時(shí)，由狀態(tài)S0.0轉(zhuǎn)移

3、到狀態(tài)S0.1。 （3）活動(dòng)狀態(tài)與非活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)順序控制繼電器激活或置位時(shí)，便處于活動(dòng)狀態(tài)，其控制對(duì)象的動(dòng)作被執(zhí)行；當(dāng)順序控制繼電器復(fù)位時(shí)，便處于非活動(dòng)狀態(tài)，其控制對(duì)象中非保持型輸出被停止，而保持型輸出不變。一、任務(wù)準(zhǔn)備一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位1計(jì)算機(jī)安裝STEP 7-Micro/WIN V 4.0軟件1臺(tái)2PLCS7-200 AC/DC/RLY1臺(tái)3編程電纜PC/PPI或USB/PPI1根4電源開(kāi)關(guān)HZ10-10/31只5熔斷器RT系列1組6接觸器CJX1/N系列（線(xiàn)圈電壓220V）3個(gè)7熱繼電器JRS系列，根據(jù)電動(dòng)機(jī)自定1個(gè)8按鈕LA10-3H1個(gè)9電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)

4、習(xí)設(shè)備自定，小功率1臺(tái)10控制板根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定1塊二、電路連接與排除故障二、電路連接與排除故障 （1） 按圖2-1-1所示在控制板上連接電動(dòng)機(jī)-形降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路，暫不連接接觸器線(xiàn)圈。連接無(wú)誤后接通PLC電源。 （2） PLC輸入指示燈I0.0應(yīng)亮，表示熱繼電器常閉觸點(diǎn)與連線(xiàn)正常。 （3） PLC輸入指示燈I0.1應(yīng)亮，表示停止按鈕與連線(xiàn)正常。三、順序控三、順序控 制程序制程序 四、程序邏輯測(cè)試四、程序邏輯測(cè)試 接通電源，將如圖2-1-4所示程序下載PLC并進(jìn)行程序監(jiān)控。 （1）啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕I0.2，Q0.1、Q0.2、T37同時(shí)通電。T37延時(shí)6s后，Q0.2斷電，Q0.3通電。 （

5、2）停止。按下停止按鈕I0.1，Q0.1、Q0.2、Q0.3同時(shí)斷電。 （3）過(guò)載保護(hù)。斷開(kāi)I0.0接線(xiàn)端，模擬過(guò)載故障，Q0.1、Q0.2、Q0.3同時(shí)斷電。五、接線(xiàn)、調(diào)試并運(yùn)行五、接線(xiàn)、調(diào)試并運(yùn)行 將接觸器線(xiàn)圈KM1、KM2、KM3分別連接到PLC輸出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。 （1）Y 形啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，電源接觸器和Y形接觸器同時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)。 （2）形運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)延時(shí)6s后，Y形接觸器斷電，形接觸器通電，電動(dòng)機(jī)形運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）停止。按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)斷電停止。 （4）過(guò)載保護(hù)。當(dāng)發(fā)生過(guò)載故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電停止。 掌握選擇流程模式的編程方法。 能裝調(diào)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)

6、順序啟動(dòng)、逆序停止控制線(xiàn)路和程序。3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制線(xiàn)路 一、選擇流程模式的順序控制功能圖一、選擇流程模式的順序控制功能圖選擇流程模式的工序圖和功能圖二、選擇流程模式的控制程序二、選擇流程模式的控制程序選擇流程模式的程序一、任務(wù)準(zhǔn)備一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位1計(jì)算機(jī)安裝STEP 7-Micro/WIN V 4.0軟件1臺(tái)2PLCS7-200 AC/DC/RLY1臺(tái)3編程電纜PC/PPI或USB/PPI1根4電源開(kāi)關(guān)HZ10-10/31只5熔斷器RT系列1組6接觸器CJX1/N系列（線(xiàn)圈電壓220V）3個(gè)7熱繼電器JRS系列，根據(jù)電動(dòng)機(jī)自定3個(gè)8按鈕LA1

7、0-3H1個(gè)9電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定小功率3臺(tái)10控制板根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定1塊二、電路連接與排除故障二、電路連接與排除故障 （1）按圖2-2-1所示在控制板上連接3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制線(xiàn)路，暫不連接接觸器線(xiàn)圈。連接無(wú)誤后接通PLC電源。 （2） PLC輸入指示燈I0.0應(yīng)亮，表示熱繼電器常閉觸點(diǎn)與連線(xiàn)正常。 （3）PLC輸入指示燈I0.1應(yīng)亮，表示停止按鈕與連線(xiàn)正常。三、順序控制三、順序控制 功能圖功能圖 四、四、順序順序控制控制程序程序 四、四、順序順序控制控制程序程序 五、程序邏輯測(cè)試五、程序邏輯測(cè)試 接通電源，將如圖2-2-5所示程序下載PLC并進(jìn)行程序監(jiān)控。 （1）順序啟動(dòng)。按

8、下啟動(dòng)按鈕SB2，Q0.1、Q0.2、Q0.3順序延時(shí)通電。 （2）逆序停止。按下停止按鈕SB1，Q0.1、Q0.2、Q0.3逆序延時(shí)斷電。 （3）過(guò)載保護(hù)。若啟動(dòng)前斷開(kāi)I0.0接線(xiàn)端，Q0.1不能啟動(dòng)。啟動(dòng)后不論在何種狀態(tài)下斷開(kāi)I0.0接線(xiàn)端時(shí)，Q0.1、Q0.2、Q0.3均斷電。六、接線(xiàn)、調(diào)試并運(yùn)行六、接線(xiàn)、調(diào)試并運(yùn)行 將接觸器線(xiàn)圈KM1、KM2、KM3分別連接到PLC輸出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。 （1）順序啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，M1啟動(dòng)；延時(shí)4s后M2啟動(dòng)；再延時(shí)5s后M3啟動(dòng)。 （2）逆序停止。按下停止按鈕SB1，M3停止；延時(shí)10s后M2停止；再延時(shí)20s后M1停止。 （

9、3）模擬過(guò)載保護(hù)。若啟動(dòng)前斷開(kāi)I0.0接線(xiàn)端，按下啟動(dòng)按鈕SB2，M1不能啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后不論在何種狀態(tài)下斷開(kāi)I0.0接線(xiàn)端時(shí)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停止。 掌握并行流程模式的編程方法。 能裝調(diào)交通信號(hào)燈控制電路和程序。 并行流程模式是指多個(gè)分支流程可以同時(shí)被執(zhí)行，即在程序中同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)活動(dòng)狀態(tài)。以十字路口交通信號(hào)燈控制為例，東西方向信號(hào)燈為一個(gè)分支流程，南北方向信號(hào)燈為另一個(gè)分支流程，兩個(gè)分支流程應(yīng)同時(shí)工作。 交通信號(hào)燈一個(gè)周期（70s）的時(shí)序圖如下圖所示。南北信號(hào)燈和東西信號(hào)燈同時(shí)工作，030s期間，南北信號(hào)綠燈亮，東西信號(hào)紅燈亮；3035s期間，南北信號(hào)黃燈亮，東西信號(hào)紅燈亮；3565s期間，南

10、北信號(hào)紅燈亮，東西信號(hào)綠燈亮；6570s期間，南北信號(hào)紅燈亮，東西信號(hào)黃燈亮。交通信號(hào)燈控制電路 一、并行流程模式的分支控制一、并行流程模式的分支控制并行流程模式分支的工序圖和功能圖并行流程模式分支的控制程序二、并行流程模式的合并控制二、并行流程模式的合并控制并行流程模式合并的工序圖和功能圖一、任務(wù)準(zhǔn)備一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位1計(jì)算機(jī)安裝STEP 7-Micro/WIN V 4.0軟件1臺(tái)2PLCS7-200 AC/DC/RLY1臺(tái)3編程電纜PC/PPI或USB/PPI1根4電源開(kāi)關(guān)HZ10-10/31只5熔斷器RT系列2組6組合開(kāi)關(guān)HZ101個(gè)7指示燈紅、綠、黃各兩只6只8控制板根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定1塊二、電路連接二、電路連接 （1）按圖2-31所示在控制板上連接交通信號(hào)燈控制線(xiàn)路。 （2）PLC電源連接。L+接外部24V電源的正極，M接24V電源的負(fù)極，接地端接地。 （3）PLC輸入端使用本機(jī)輸出24V直流電源。輸入公共端1M與M連接，紐子開(kāi)關(guān)兩端分別與L+和I0.0連接。 （4）PLC輸出端使用外部24V