




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、12/8/2021整理ppt12.6 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換 12/8/2021整理ppt22.6.1 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換是利用方框圖進行數(shù)學(xué)運算,并對方框圖進行變換和簡化。對于復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,其方框圖之間的連接可能是錯綜復(fù)雜的,但都是從三種最基本的連接方式演變出來的。這就是結(jié)構(gòu)圖等效變換中的環(huán)節(jié)合并,另一類是引出點或相加點的移動,在下面的內(nèi)容中具體介紹。 1給定輸入信號作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)給定輸入信號作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) (1)串聯(lián)環(huán)節(jié)的合并。相互間無負載效應(yīng)的環(huán)節(jié)串聯(lián),如圖2-23所示,即前一個環(huán)節(jié)的輸出是后一個環(huán)節(jié)的輸入,各環(huán)節(jié)依次連接。 12/8/2
2、021整理ppt3U(s)R(s)C(s)G1(s)G2(s)C(s)R(s)G1(s)G2(s) (a) (b) 圖2-23 串聯(lián)連接 由圖2-23(a)圖可知: )()()(1sRsGsU)()()(2sUsGsC消去中間變量,可得: )()()()(21sRsGsGsC則等效傳遞函數(shù)為: 12/8/2021整理ppt4)()()()()(21sGsGsRsCsG(2-54) 由此,我們可以得知,兩個或兩個以上環(huán)節(jié)串聯(lián)(相互間無負載效應(yīng)的影響),其等效傳遞函數(shù)等于各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。 (2)并聯(lián)環(huán)節(jié)的合并。并聯(lián)各環(huán)節(jié)有相同的輸入量,而輸出量等于各環(huán)節(jié)輸出量之代數(shù)和,如圖2-24所示。R
3、(s)G1(s)G2(s)C1(s)C2(s)C(s)R(s)G1(s)G1(s)C(s) (a) (b) 圖2-24 并聯(lián)連接 12/8/2021整理ppt5由圖2-24(a)可知: )()()(11sRsGsC)()()(22sRsGsC)()()(21sCsCsC消去中間變量 、 可得:)(1sC)(2sC)()()()()()(2121sRsGsGsCsCsC則等效傳遞函數(shù)為: )()()()()(21sGsGsRsCsG (2-55) 由此可知,兩個或兩個以上的環(huán)節(jié)并聯(lián),其等效傳遞函數(shù)為各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。 12/8/2021整理ppt6(3)反饋連接。連接形式是兩個方框反向并
4、聯(lián),如圖2-25所示,相加點處做加法時為正反饋,做減時為負反饋。 R(s)E(s)B(s)C(s)H(s)G(s)R(s)C(s)C(s)1 G(s)H(s) (a) (b) 圖2-25 反饋連接 由圖2-25(a)可知: )()()(sEsGsC)()()(sBsRsE)()()(sCsHsB12/8/2021整理ppt7消去中間變量 、 可得等效傳遞函數(shù)為:)(sB)(sE)()(1)()()(sHsGsGsRsCG(S) (2-56) 2分支點(或引出點)的移動分支點(或引出點)的移動 在前面,我們介紹了環(huán)節(jié)的合并,接下來介紹分支點(或引出點)的移動,其具體的法則如下:(1)分支點前移。
5、分支點前移的等效變換法則是:乘C分支點所經(jīng)過的傳遞函數(shù)。如圖2-26所示。 12/8/2021整理ppt8RCCCCRG(s)前移G(s)G(s)圖2-26 分支點前移 (2)分支點后移 分支點后移的等效變換法則是:除以分支點所經(jīng)過的傳遞函數(shù)。如圖2-27所示。 CRRG(s)G(s)后移R1G(s)RC圖2-27 分支點后移 12/8/2021整理ppt93相加點移動相加點移動 在前面,我們介紹了分支點(或引出點)的移動,接下來介紹相加點的移動,其具體的法則如下:(1)相加點前移。相加點前移等效變換法則:除以相加點所經(jīng)過的傳遞函數(shù)。如圖2-28所示。 RG(s)前移XCG(s)1G(s)XC
6、R圖2-28 相加點前移 12/8/2021整理ppt10(2)相加點后移。相加點后移等效變換法則:乘以相加點所經(jīng)過的傳遞函數(shù)。如圖2-29所示。 后移RG(s)CXG(s)G(s)XCR圖2-29 相加點后移 2.6.2 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換舉例 12/8/2021整理ppt11 例2.7:圖2-30 網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2-31(a)。圖中有方框的并聯(lián)連接、串聯(lián)連接和反饋連接,對結(jié)構(gòu)圖進行等效變換,求出網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。 RCR1C+R2uruC+-圖2-30 RC網(wǎng)絡(luò) 解:首先用并聯(lián)連接將2-31(a)變換為(b);再用串聯(lián)連接法則將結(jié)構(gòu)圖等效為典型的單回路結(jié)構(gòu)(見圖(c);最后用反饋法則
7、將圖(c)等效為圖(d)。 12/8/2021整理ppt12方框內(nèi)是網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù), , ,則網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為: ,即為所求。 212RRRKCRT11) 1()()()(KTsTsKsUsUsGrcGsurucR2-1R2GsurucR2-1R2 (a) (b) 12/8/2021整理ppt13uruc) 1(112sCRRR-ucur1) 1(11CsKRCsRK (a) (b) 圖2-31 RC網(wǎng)絡(luò)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 例2.8:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-32所示,求傳遞函數(shù) 。 )()(sRsCG1G2G3H1H2H3R(s)-C(s)圖2-32 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 12/8/2021整理ppt14解:由圖2-
8、32可得圖2-33化簡動態(tài)結(jié)構(gòu)圖:經(jīng)過化簡,得到傳遞函數(shù)為: 332221213211)()(HGGHGHGGGGGsRsC 由上面的例子,我們可以總結(jié)出簡化結(jié)構(gòu)圖的步驟: (1)確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量。如果系統(tǒng)有多個輸入量,每次只保留一個輸入量,令其他輸入量為零,分別對每個輸入量進行結(jié)構(gòu)圖簡化,求得有關(guān)的傳遞函數(shù)。對于有多個輸出量的系統(tǒng),也應(yīng)該按類似的方法分別處理。 (2)如果結(jié)構(gòu)圖中有交叉連接,應(yīng)移動某些引出點或相加點,將交叉點連接消除。 (3)對于多回路無交叉連接的結(jié)構(gòu)圖,應(yīng)從內(nèi)回路開始,由里向外進行變換,直至將結(jié)構(gòu)圖變?yōu)橐粋€等效的方框,得到所求的傳遞函數(shù)。 12/8/2021整理ppt15H3G1R(s)-H1G2G3H2C(s)1G3-1G3(a) G1H3
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 碳交易與綠色金融創(chuàng)新-洞察及研究
- 2025屆寧波市重點中學(xué)高一化學(xué)第二學(xué)期期末教學(xué)質(zhì)量檢測試題含解析
- 2025屆山東省棗莊第八中學(xué)化學(xué)高一下期末學(xué)業(yè)質(zhì)量監(jiān)測試題含解析
- 廣東省汕頭市名校2025屆高一化學(xué)第二學(xué)期期末學(xué)業(yè)水平測試試題含解析
- 新疆博爾塔拉蒙古自治州第五師中學(xué)2025屆高二下化學(xué)期末預(yù)測試題含解析
- 績效考核創(chuàng)新模式-洞察及研究
- 量子密鑰分發(fā)優(yōu)化-第1篇-洞察闡釋
- 物流成本最小化路徑規(guī)劃-洞察闡釋
- 鈣礬石的形成機制及其在實際應(yīng)用中的作用研究
- 藥物代謝組學(xué)研究-第2篇-洞察及研究
- 2025年北海市總工會招聘社會化工會工作者題庫帶答案分析
- 高考英語必背688個高頻詞匯清單
- JG/T 202-2007工程管道用聚氨酯、蛭石絕熱材料支吊架
- T/CEMIA 026-2021濕電子化學(xué)品技術(shù)成熟度等級劃分及定義
- T-SCSTA001-2025《四川省好住房評價標準》
- 訴前調(diào)解協(xié)議書模板
- 2025統(tǒng)編版(2024)小學(xué)道德與法治一年級下冊《第7課-我們愛分享》教學(xué)設(shè)計
- 2025-2030中國數(shù)據(jù)庫軟件行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢與投資前景研究報告
- 房建項目施工組織設(shè)計
- 熱帶作物品種審定規(guī)范 葛編制說明
- 2025模具工(中級)技能鑒定精練考試題(附答案)
評論
0/150
提交評論