1、PLCPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制第七章第七章 第第1 1節(jié)節(jié) 認(rèn)識西門子認(rèn)識西門子S7-1200PLCS7-1200PLC12從從S7-200到到S7-1200； 3硬件安裝與接線。硬件安裝與接線。S7-1200基本模塊；基本模塊； 項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制S7-1200 是 S7-200 的升級產(chǎn)品。S7-1200 專為全球市場設(shè)計(jì)，并面向全球市場銷售。從 2013 年 10 月 1 日起，SIMATIC S7-200 將逐漸停產(chǎn)。對于新的應(yīng)用，西門子推薦將SIMATIC S7-1200 產(chǎn)品與 STEP 7 BASIC 或STEP 7 Professional

2、軟件一起部署。項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制西門子PLC家族：SIMATICSIMATIC控制器控制器主要任務(wù)和性能特征主要任務(wù)和性能特征LOGOLOGO！用于開關(guān)和控制的！用于開關(guān)和控制的邏輯模塊邏輯模塊簡單自動化簡單自動化模塊化設(shè)計(jì)、柔性應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)、柔性應(yīng)用數(shù)字量、模擬量和通訊模塊數(shù)字量、模擬量和通訊模塊使用拖放功能的智能電路開發(fā)使用拖放功能的智能電路開發(fā)用戶界面友好，配置簡單用戶界面友好，配置簡單SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200經(jīng)濟(jì)的微經(jīng)濟(jì)的微型型PLCPLC串行模塊結(jié)構(gòu)，模塊壞擴(kuò)展串行模塊結(jié)構(gòu)，模塊壞擴(kuò)展緊湊設(shè)計(jì)，緊湊設(shè)計(jì)，CPUCPU集成輸入集成輸入/ /輸

3、出輸出實(shí)時(shí)處理能力，高速計(jì)數(shù)器和報(bào)警輸入和中斷實(shí)時(shí)處理能力，高速計(jì)數(shù)器和報(bào)警輸入和中斷易學(xué)好用的工程軟件易學(xué)好用的工程軟件多種通信選項(xiàng)多種通信選項(xiàng)SIMATIC S7-1200SIMATIC S7-1200緊湊型控緊湊型控制器模塊制器模塊可升級及靈活的設(shè)計(jì)可升級及靈活的設(shè)計(jì)集成了集成了PROFINETPROFINET接口接口集成有強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制以及運(yùn)動控制功能集成有強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制以及運(yùn)動控制功能直觀高效的直觀高效的TIATIA工程系統(tǒng)可以同時(shí)組態(tài)控制器和屏工程系統(tǒng)可以同時(shí)組態(tài)控制器和屏SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 主要方向主要方向制造工程的

4、系統(tǒng)解決方案制造工程的系統(tǒng)解決方案通用性應(yīng)用和豐富的通用性應(yīng)用和豐富的CPUCPU及模塊種類及模塊種類高性能高性能、模塊化設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)具備緊湊設(shè)計(jì)模塊具備緊湊設(shè)計(jì)模塊由于使用了由于使用了MMCMMC存儲數(shù)據(jù)和程序，系統(tǒng)免維護(hù)存儲數(shù)據(jù)和程序，系統(tǒng)免維護(hù)SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400面向制造面向制造和過程工業(yè)的強(qiáng)力和過程工業(yè)的強(qiáng)力PLCPLC特別高的處理和通信能力特別高的處理和通信能力定點(diǎn)假發(fā)或乘法的指令執(zhí)行速度最快僅定點(diǎn)假發(fā)或乘法的指令執(zhí)行速度最快僅0.030.03s s大型大型I/OI/O框架和最高框架和最高20MB20MB主內(nèi)存主內(nèi)存快速響應(yīng)，強(qiáng)實(shí)時(shí)性，垂直集成快

5、速響應(yīng)，強(qiáng)實(shí)時(shí)性，垂直集成支持熱插拔和在線修改支持熱插拔和在線修改I/OI/O配置，避免重啟配置，避免重啟具備等時(shí)模式可以同過具備等時(shí)模式可以同過PROFIBUSPROFIBUS控制高速機(jī)器控制高速機(jī)器項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制u1）硬件可擴(kuò)展選件 S7-200PLC最多可擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊，S7-200 CPU226 連接7個(gè)擴(kuò)展模塊最多具有248路數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。S7-1200CPU右側(cè)最多可連接8個(gè)擴(kuò)展SM信號模塊，CPU單元本身可加載一個(gè)SB信號板或CB通信板，其CPU單元左側(cè)還可連接最多3個(gè)CM通信模塊+CP通信處理器，可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)和功能較S7-200明顯增多

6、。S7-200和S7-1200的主要區(qū)別：項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制u 2）通信功能 S7-200 CPU擁有1個(gè)或2個(gè)板載RS485串行通信口，可進(jìn)行PPI、MPI通信，通過添加通信模塊EM277，進(jìn)行PROFIBUS-DP通信。 S7-1200CPU 具有以太網(wǎng)接口，采用內(nèi)置PROFINET TCP/IP連接，使用CM 1241 RS232 RS485/422或選擇CB1241 RS485信號板進(jìn)行串口通信。S7-1200提供以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議，只要第三方PLC支持與S7-1200相同的開放式以太網(wǎng)連接，S7-1200就可以與之通信，故S7-1200的通信功能較S7-200明顯增強(qiáng)且

7、更方便實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制u 3）編程軟件 S7-200PLC編程軟件為STEP7-Micro/WIN軟件，在前面已經(jīng)介紹過，此款軟件操作界面簡介，安裝方便，適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用。S7-1200要用西門子PORTAL（博途）軟件編程，此款軟件集成度高，界面友好，軟件本身大，對安裝的電腦有較高的要求，具體請?jiān)斠娙蝿?wù)2 西門子TIA博途軟件。 此外，S7-200和S7-1200在內(nèi)存容量、程序塊類型、數(shù)據(jù)類型、個(gè)別編程指令的用法等方面也略有區(qū)別，后面章節(jié)中會有介紹。項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制1、CPU單元單元 SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有五種不同型號：CPU 1

8、211C、CPU 1212C 、CPU1214C 、CPU 1215C 、CPU 1217C。CPUCPU特性特性CPU1211CCPU1211CCPU1212CCPU1212CCPU1214CCPU1214CCPU1215CCPU1215CCPU1217CCPU1217C本機(jī)數(shù)字量本機(jī)數(shù)字量I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)本機(jī)模擬量本機(jī)模擬量I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)6入/4出2入8入/6出2入14入/10出2入14入/10出2入/2出14入/10出2入/2出工作存儲器工作存儲器/ /裝載存儲器裝載存儲器50KB/1MB75KB/2MB100KB/4MB125KB/4MB150KB/4MB信號模塊擴(kuò)展個(gè)數(shù)信號

9、模塊擴(kuò)展個(gè)數(shù)無2888最大本地?cái)?shù)字量最大本地?cái)?shù)字量I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)1482284284284最大本地模擬量最大本地模擬量I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)1319676969高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器最多組態(tài)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器脈沖輸出（最多脈沖輸出（最多4 4點(diǎn)）點(diǎn)）100KHZ100KHZ或30KHZ100KHZ或1MHZ上升沿上升沿/ /下降沿中斷點(diǎn)數(shù)下降沿中斷點(diǎn)數(shù)6/68/812/12傳感器電源輸出電流傳感器電源輸出電流/mA/mA300300400外形尺寸外形尺寸90100759010075110100751301007515010075項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 1200 CPU模塊的結(jié)構(gòu)，在圖中 電

10、源接口 可拆卸用戶接線端子板（保護(hù)蓋下面） I/O 運(yùn)行狀態(tài)指示LED PROFINET 連接器（CPU 的底部） 。版本版本電源電壓電源電壓輸入電壓輸入電壓輸出電壓輸出電壓輸出電流輸出電流DC/DC/DCDC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A,MOSFETDC/DC/RELAYDC/DC/RELAYDC24VDC24VDC5-30V,AC5-250V2A,DC30W/AC200WAC/DC/RELAYAC/DC/RELAYAC85-264VDC24VDC5-30V,AC5-250V2A,DC30W/AC200W表7-3 三種類型的CPU單元項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制2 2、

11、擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展模塊 任何一種S7-1200 CPU上都可以增加一塊信號板信號板SBSB，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊信號模塊SMSM可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量，最多可連接 8 個(gè)。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備最多3 個(gè)通訊模塊通訊模塊CMCM（連接到CPU單元的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。項(xiàng)目六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制模塊類型模塊類型模塊名稱模塊名稱模塊詳情模塊詳情數(shù)字信號和模擬信號模數(shù)字信號和模擬信號模塊塊SM 1221 數(shù)字量輸入DI 8 x 24 VDCDI 8 x 24 VDCDI 16

12、 x 24 VDCDI 16 x 24 VDCSM 1222 數(shù)字量輸出DQ 8 x DQ 8 x 繼電器繼電器DQ 8 x DQ 8 x 繼電器常開繼電器常開/ /常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)DI 8 x 24 VDCDI 8 x 24 VDCDQ 16 x DQ 16 x 繼電器繼電器DI 16 x 24 VDCDI 16 x 24 VDCSM 1223 數(shù)字量輸入/輸出DI 8 x 24 VDC/DQ 8 x DI 8 x 24 VDC/DQ 8 x 繼電器繼電器DI 16 x 24 VDC/DQ 16 x DI 16 x 24 VDC/DQ 16 x 繼電器繼電器DI 8 x 24 VDC/DQ

13、8 x 24 VDCDI 8 x 24 VDC/DQ 8 x 24 VDCDI 16 x 24 VDC/DQ 16 x 24 VDCDI 16 x 24 VDC/DQ 16 x 24 VDCDI 8 x 120/230 VAC/DQ 8 x DI 8 x 120/230 VAC/DQ 8 x 繼電器繼電器SM 1231 模擬量輸入AI 4 x 13 AI 4 x 13 位，位，AI 8 x 13AI 8 x 13，AI 4 x 16AI 4 x 16SM 1232 模擬量輸出AQ 2 x 14 AQ 2 x 14 位，位，AQ 4 x 14AQ 4 x 14SM 1234 模擬量輸入/輸出AI

14、 4 x 13 AI 4 x 13 位位/AQ 2 x 14/AQ 2 x 14位位熱電偶和熱電偶和 RTD RTD 信號模信號模塊塊SM 1231 熱電偶輸入AI 4 x 16 AI 4 x 16 位位 TC TC，AI 8 x 16 TCAI 8 x 16 TCSM 1231 RTDAI 4 x RTD x 16 AI 4 x RTD x 16 位，位，AI 8 x RTD x 16AI 8 x RTD x 16數(shù)字信號板數(shù)字信號板SB 1221 數(shù)字量輸入DI 4 x 24 VDCDI 4 x 24 VDC，200 kHz200 kHzDI 4 x 5 VDCDI 4 x 5 VDC，2

15、00 kHz200 kHzSB 1222 數(shù)字量輸出DQ 4 x 24 VDCDQ 4 x 24 VDC，200 kHz200 kHzDQ 4 x 5 VDCDQ 4 x 5 VDC，200 kHz200 kHzSB 1223 數(shù)字量輸入/輸出DI 2 x 24 VDC/DQ 2 x 24 VDCDI 2 x 24 VDC/DQ 2 x 24 VDC，200 kHz200 kHzDI 2 x 5 VDC/DQ 2 x 5 VDCDI 2 x 5 VDC/DQ 2 x 5 VDC，200 kHz200 kHz模擬信號板模擬信號板SB 1231 模擬量輸入AI 1 x 12 AI 1 x 12 位位SB 1231 模擬量輸出AQ 1 x 12 AQ 1 x 12 位位熱電偶和熱電偶和 RTD RTD 信號模信號模塊塊SB 1231 熱電偶輸入AI 1 x 16 AI 1 x 16 位位 TC TCSB 1231 RTD 輸入AI 1 x 16 AI 1 x 16 位位 RTD RTDIO-Link IO-Link 技術(shù)技術(shù)SM 1278 4xIO-Link 主站DI 4 x 24 VDC DI 4 x 24 VDC 或或 DQ 4x 24 VDC DQ 4x 24 VDC稱重技術(shù)稱重