1、施工定位軟件5.75的使用教程By 韋長算 2010.04.22硬件連接圖：電臺的原理和測試電臺的方法：電臺的原理非常簡單，如上圖有3個電臺，當其中某船的軟件（任何可以向串口發送數據的軟件，如串口調試工具sscom3.2）向它的電臺com2口發送如“你好abc123”的時候，電臺就會無條件的發送出去，另外兩個電臺只要頻道和發送數據的電臺的頻道一致，就能在它自己的com2收到“你好abc123”數據。如果收到的是亂碼，說明波特率不對，修改到對為止。 測試電臺的方法如下，使用到sscom3.2軟件：如下圖向串口com2發送數據：另外兩個電臺將在自己的com2收到如下的數據：請用sscom3.2測試

2、到電臺接通并且明白它的原理為止，否則請不要打開施工定位軟件5.75。1. 新建工程。主界面：“文件”“新建任務”輸入對應的工程名，橢球系，7參數，4參數，投影方式最關鍵是中央子午線。請參考Coord4.2的幫助文檔。西南角坐標最好按照實際情況輸入，這樣可以快速定位到當前的工作區域。2. 配置好端口。主要是設置GPS端口和拖船收發端口。主船一般使用K5定位和定向，拖船也是一樣，最好使用K5定位定向，當然，也可以使用K3定位，使用軌跡定向，軟件會根據上一秒鐘K3天線的位置，來判斷此刻船是向哪個方向移動了，比如北偏東20度。點擊設置，查看串口是否有數據過來：如果是亂碼，說明波特率不對，或者輸出的是二

3、進制的格式。不建議使用二進制的形式，因為如果出了問題不方便調試。其中的$GPHDT是航向信息，它表示顯示的航向是53.53度。如果是主船工作模式，正常測量的時候，拖船收發端口（電臺）收到的數據應該是下面的形式：$POSCW是拖船的信息，這里表示一共2條拖船。$POSCW, 0,2545685.29,500263.93,312.79,.4, 3, 1$POSCW, 1,2545685.29,501263.93,42.79,.4, 3, 1cw=船位， 0表示第1條拖船，2545685.29為北坐標,500263.93為東坐標,312.79為拖船的航向，.4表示航速(節)，3表示定位類型為rtk固

4、定解0:= "無效位置"1= "單點定位"2= "RTK浮動解"3= "RTK固定解"4= "實時差分"最后一個1:主船就知道了拖船正在拋的錨號，從而在發送的時候，就知道發送哪一個錨鏈孔坐標給對方如果是拖船工作模式，正常測量的時候，拖船收發端口（電臺）收到的數據應該是下面的形式：它4秒鐘左右傳過來一次，表示的是主船的四個角的坐標（假定主船必須是方形）。3 主船和拖船的數據格式設置。主船的設置。如果使用的是K5定位定向儀，那么應該這樣設置才會出現K5的$GPHDT里面的航向：一般不需要輸入基線的距

5、離（標準的K5是1.00米）也不需要點“設置”之類的按鈕，已輸距離應該是1.00米，解算距離應該很接近于1.00米，比如是1.02米或者0.998米。數據格式也應該選K5。拖船的設置：拖船如果使用K5，那么就和主船的2個界面的設置一樣，如果使用K3，用軌跡定向，那么應該按照下面的設置：1. 設置船形和天線等位置。應該按照實際情況設置GPS天線的位置，如果是K5，設置的GPS位置應該是后天線也就是定位的天線的位置。另外，還需要設置測量點（也叫主工作點，如果還有的話就是輔工作點）的位置，多個錨鏈孔的位置也應該按照實際情況設置：4. 設置其它。5選擇主船工作模式后，界面上會出現：左下的是主船，左上的

6、藍色是拖船0號，右上的是拖船1號，最多支持4條拖船。如果是拖船工作模式，應該會出現下面的圖形：左下角是拖船，右上角是主船的4個角，主船的航向也能按照實際情況顯示在界面中。6. 施工時的操作。主船操作?，F在設計錨位確定后，界面上將出現下面的圖形：點擊“設置”“主船操作”“發送錨位”：主船會把下面的數據發送給拖船，它就是3個錨位的坐標。$POSMW, 1,2544468.83,500321.17,2544539.52,500029.62$POSMW, 2,2544851.80,500039.12,2544552.40,500020.13$POSMW, 3,2544277.20,500179.34,

7、2544518.77,500001.44需要注意的是，上面的數據是點擊一次才會發送一次錨位。拖船將出現3個錨位的位置，如下：設置下面的菜單：一般設置4秒。點擊“拖船的船號”，輸入0，如果有兩條拖船，另外一條就輸出1。點擊“正在拋的錨號”，就會出現連線：點擊“拖船錨落地”，拖船就會想串口發送下面的數據：$POSMW, 1,2544542.49,500033.64表示1號錨落地了，主船收到1號錨的坐標后，將會彈出對話框：主船上面的軟件的1號錨位的坐標將會被更新，和設計的錨位當然有點差異，比如差0.02米。錨位文件的內容如下：2544542.5,500033.6,53.62010-04-22,02:14:51, 1 ,2544542.5,500033.62010-04-22,02:17:56, 1 ,2544942.5,500033.62010-04-22,02:18:00, 1 ,2544942.5,500033.62010-04-22,02:18:04, 1 ,2544942.5,500033.62010-04-22