1、1教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)解決方法液壓泵和液壓馬達(dá)原理、壓力、排量液壓泵和液壓馬達(dá)原理、壓力、排量和流量；和流量；液壓泵和液壓馬達(dá)的功率和效率及計(jì)液壓泵和液壓馬達(dá)的功率和效率及計(jì)算方法；泵困油現(xiàn)象及消除方法。算方法；泵困油現(xiàn)象及消除方法。查閱資料，實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)查閱資料，實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)互動(dòng)，多做練習(xí)?；?dòng)，多做練習(xí)。 2第三章：液壓泵和第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 液壓泵和液壓馬達(dá)概述液壓泵和液壓馬達(dá)概述3本課題重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)液壓泵的結(jié)構(gòu)工作原理、工作壓力、液壓泵的結(jié)構(gòu)工作原理、工作壓力、排量和流量的概念。排量和流量的概念。液壓泵功率和效率及其計(jì)算方法；齒液壓泵功率和效率及其計(jì)

2、算方法；齒輪泵、的困油現(xiàn)象及消除方法。輪泵、的困油現(xiàn)象及消除方法。 第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 43.1 3.1 液壓泵的概述液壓泵的概述、液壓泵的工作原理和分類、液壓泵的工作原理和分類液壓泵是把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為輸出油液的壓力能液壓泵是把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為輸出油液的壓力能,是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它是通過密封容積的變化來吸油是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它是通過密封容積的變化來吸油和壓油的。和壓油的。按其結(jié)構(gòu)形式不同液壓泵有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和按其結(jié)構(gòu)形式不同液壓泵有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等類型。按輸出流量能否變化可分為定量泵和變量螺桿泵等類型。按輸出流量能否

3、變化可分為定量泵和變量泵。泵。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 5n液壓泵的圖形符號(hào)液壓泵的圖形符號(hào)n液壓泵的選擇原則：液壓泵的選擇原則：n是否變量、工作壓力、工作環(huán)境、噪聲指標(biāo)、效率等。是否變量、工作壓力、工作環(huán)境、噪聲指標(biāo)、效率等。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 6二、液壓泵的性能參數(shù)二、液壓泵的性能參數(shù)泵的壓力泵的壓力P第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 7第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 8泵的排量和流量泵的排量和流量第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 9第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 10

4、n泵的功率泵的功率第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 11第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 12第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 133.2 3.2 齒輪泵齒輪泵第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 14、外嚙合齒輪泵的工作原理、外嚙合齒輪泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 15二、內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理二、內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 16外嚙合齒輪泵的排量和流量外嚙合齒輪泵的排量和流量第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 17三、齒輪泵的困油三、齒輪泵的

5、困油 齒輪泵要連續(xù)工作，齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大齒輪泵要連續(xù)工作，齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大于于1 1，當(dāng)前一對(duì)齒尚未退出嚙合時(shí)，后一對(duì)齒已經(jīng)進(jìn)，當(dāng)前一對(duì)齒尚未退出嚙合時(shí)，后一對(duì)齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。這樣就會(huì)在兩對(duì)輪齒嚙合瞬間，在兩嚙合處入嚙合。這樣就會(huì)在兩對(duì)輪齒嚙合瞬間，在兩嚙合處之間形成一個(gè)封閉的容積將油困于其中。隨著齒輪的之間形成一個(gè)封閉的容積將油困于其中。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)封閉的容積會(huì)周期性的由大變小，然后又轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)封閉的容積會(huì)周期性的由大變小，然后又由小變大，這樣被困油液壓力周期性升高和下降而引由小變大，這樣被困油液壓力周期性升高和下降而引起振動(dòng)、噪聲和空穴現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。起

6、振動(dòng)、噪聲和空穴現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 18第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 19 為了減輕和消除困油為了減輕和消除困油現(xiàn)象的影響，通常在兩現(xiàn)象的影響，通常在兩端蓋內(nèi)側(cè)面上開困油卸端蓋內(nèi)側(cè)面上開困油卸荷槽。荷槽。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 20類型類型 定量葉片泵：定量葉片泵： 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 變量葉片泵：?jiǎn)巫饔萌~片泵變量葉片泵：?jiǎn)巫饔萌~片泵3.3 3.3 葉片泵葉片泵特點(diǎn)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量均勻、 噪聲小等優(yōu)點(diǎn)噪聲小

7、等優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、對(duì)油液污缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、對(duì)油液污 染敏感、自吸性差染敏感、自吸性差第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 21、定量葉片泵工作原理、定量葉片泵工作原理1定子定子 2壓油口壓油口 3轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 4葉片葉片 5吸油口吸油口（雙作用葉片泵工作原理）（雙作用葉片泵工作原理）第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 22雙作用葉片泵工作原理雙作用葉片泵工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 23定量葉片泵定量葉片泵腰套腰套葉片、葉片、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 24第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓

8、馬達(dá) 25二、變量葉片泵的工作原理二、變量葉片泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 26外反饋?zhàn)兞咳~片泵的工作原外反饋?zhàn)兞咳~片泵的工作原理理1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2定子定子3彈簧彈簧4、7調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘5配油盤配油盤6反饋柱塞反饋柱塞第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 27限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 28單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 29單作用葉片泵的排量和流量單作用葉片泵的排量和流量第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 303.

9、4 3.4 柱塞泵柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積產(chǎn)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。積產(chǎn)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。柱塞泵分為：徑向柱塞泵柱塞泵分為：徑向柱塞泵 軸向柱塞泵。軸向柱塞泵。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 31一、軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)一、軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 32二、軸向柱塞泵的工作原理二、軸向柱塞泵的工作原理1斜盤斜盤2滑覆滑覆3壓板壓板4、8套筒套筒5柱塞柱塞6彈簧彈簧7缸體缸體9轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸10配油盤配油盤 第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 33軸向柱塞

10、泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 34三、三、 軸向柱塞泵的排量和流量軸向柱塞泵的排量和流量第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 35第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 36四、徑向柱塞泵的工作原理四、徑向柱塞泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 37徑向柱塞泵的工作原理徑向柱塞泵的工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 38 一、液壓泵的選用一、液壓泵的選用3.5 3.5 泵的選用泵的選用 一般負(fù)載小、功率小的液壓設(shè)備，可用齒輪泵，雙作用葉一般負(fù)載小、功率小的液壓設(shè)備，可用齒輪

11、泵，雙作用葉片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備（如磨床），可用雙作用葉片泵、片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備（如磨床），可用雙作用葉片泵、螺桿泵；在負(fù)載較大并有快速和慢速工作行程的機(jī)械設(shè)備螺桿泵；在負(fù)載較大并有快速和慢速工作行程的機(jī)械設(shè)備（如組合機(jī)床），可選用限壓式變量葉片泵和雙聯(lián)葉片泵；（如組合機(jī)床），可選用限壓式變量葉片泵和雙聯(lián)葉片泵；負(fù)載大、功率大的設(shè)備可選用柱塞泵；機(jī)械設(shè)備的輔助裝置負(fù)載大、功率大的設(shè)備可選用柱塞泵；機(jī)械設(shè)備的輔助裝置如送料、夾緊等不重要場(chǎng)合，可選用價(jià)廉的齒輪泵。選用液如送料、夾緊等不重要場(chǎng)合，可選用價(jià)廉的齒輪泵。選用液壓泵參考表。壓泵參考表。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓

12、馬達(dá) 39二、各類泵性能比較及應(yīng)用、二、各類泵性能比較及應(yīng)用、第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 40液壓泵的選用原則液壓泵的選用原則第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 41 3.6 3.6 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 在結(jié)構(gòu)上液壓馬達(dá)和液壓泵是基本相同的，因在結(jié)構(gòu)上液壓馬達(dá)和液壓泵是基本相同的，因此液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)也可分為齒輪式、葉片式和柱此液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)也可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能塞式三大類。液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件。由于泵和馬達(dá)二者的任務(wù)和工作條件不的元件。由于泵和馬達(dá)二者的任務(wù)和工作條件不同

13、，所以在實(shí)際結(jié)構(gòu)上存在著一定區(qū)別。同，所以在實(shí)際結(jié)構(gòu)上存在著一定區(qū)別。第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 42 一、液壓馬達(dá)的概述一、液壓馬達(dá)的概述第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 43液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 44二、液壓馬達(dá)的壓力參數(shù)二、液壓馬達(dá)的壓力參數(shù)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 45三、液壓馬達(dá)的排量和流量三、液壓馬達(dá)的排量和流量第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 46四、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、功率和效率四、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、功率和效率第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液

14、壓泵和液壓馬達(dá) 471、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、容積效率、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、容積效率第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 482、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與機(jī)械效率、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與機(jī)械效率第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 493、液壓馬達(dá)的功率和總效率、液壓馬達(dá)的功率和總效率第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 50五、軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理五、軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理1、工作原理、工作原理第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 512、軸向柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、軸向柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá) 52教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：1、液壓泵和液壓馬達(dá)的