1、會計學1CTCS中國鐵路列車控制系統(tǒng)中國鐵路列車控制系統(tǒng)2第1頁/共56頁3第2頁/共56頁4第3頁/共56頁5第4頁/共56頁6第5頁/共56頁7第6頁/共56頁8鐵路運輸管理層網(wǎng)絡傳輸層地面設備層車載設備層第7頁/共56頁9設備設備等級等級CTCS0CTCS1CTCS2CTCS3CTCS4通用機車信號通用機車信號XXXX主體機車信號主體機車信號XXXX運行監(jiān)控記錄裝置運行監(jiān)控記錄裝置XXX模式曲線速度控制模式曲線速度控制XX軌道電路軌道電路信息傳輸主體信息傳輸主體信息傳輸主體XGPSGPS定位定位XXXX點式設備點式設備X列控中心列控中心XX無線閉塞中心（無線閉塞中心（RBCRBC）XXX

2、無線通信（無線通信（GSM-RGSM-R）XXX地面信號地面信號（X）（X）X（）X適用范圍適用范圍既有線現(xiàn)狀面向160km/h以下的區(qū)段面向提速干線和高速新線面向提速干線、高速新線或特殊線路面向高速新線或特殊線路第8頁/共56頁10相鄰列控中心相鄰列控中心車載設備車載設備機車乘務員機車乘務員軌道軌道電路電路列控中心列控中心聯(lián)鎖設備聯(lián)鎖設備點式點式設備設備無線通信模無線通信模塊塊人機界面人機界面jiemian 口口輸出模塊輸出模塊列車列車輸入模塊輸入模塊點式信息接收點式信息接收模塊模塊測速模塊入模測速模塊入模塊塊地面設備地面設備連續(xù)信息接收連續(xù)信息接收模塊模塊無線通信模塊無線通信模塊調度集中系

3、統(tǒng)調度集中系統(tǒng)維護管理中心維護管理中心GSM-R設備維護設備維護記錄單元記錄單元運行管理運行管理記錄單元記錄單元車載安全計算機車載安全計算機第9頁/共56頁11第10頁/共56頁12第11頁/共56頁13第12頁/共56頁14第13頁/共56頁15（1 1） 原則上在車站離去區(qū)段自動轉換（不應在進站信號機處轉原則上在車站離去區(qū)段自動轉換（不應在進站信號機處轉換），司機應確認。保留手動轉換功能。換），司機應確認。保留手動轉換功能。（2 2） 預告點、執(zhí)行點。預告點、執(zhí)行點。（3 3） 控車權的交接以控車權的交接以ATPATP車載設備為主。車載設備為主。（4 4） 級間轉換時若已觸發(fā)制動，則應保持

4、制動作用完成。級間轉換時若已觸發(fā)制動，則應保持制動作用完成。UU碼碼CTCS-2級（級（ATP)CTCS-0級（級（LKJ)正向預告點正向預告點執(zhí)行點執(zhí)行點反向預告點反向預告點第14頁/共56頁16第15頁/共56頁17CTC或TDCS車站分機車務終端計算機聯(lián)鎖進站信號機接近區(qū)段發(fā)碼微機監(jiān)測車站列控中心LEU應答器車載ATPBTMSTM軟件測試端口S口Q口R口P口一一、既有線車站列控中心既有線車站列控中心第16頁/共56頁18點式應答器點式應答器第17頁/共56頁19第18頁/共56頁20第19頁/共56頁21系統(tǒng)設備、與安全有關的接口和通道必須符合故障安全原則系統(tǒng)設備、與安全有關的接口和通道

5、必須符合故障安全原則 。系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用2 22 2取取2 2安全冗余結構。安全冗余結構。系統(tǒng)外部通信接口及通道應進行冗余配置，采用標準統(tǒng)一的接口方式、協(xié)議。系統(tǒng)與系統(tǒng)外部通信接口及通道應進行冗余配置，采用標準統(tǒng)一的接口方式、協(xié)議。系統(tǒng)與LEU的接口的接口形式為形式為RS-485RS-485，基本配置為基本配置為4個，根據(jù)需要可擴展至個，根據(jù)需要可擴展至6或或8個；與個；與CTCCTC或或TDCSTDCS、聯(lián)鎖、微機聯(lián)鎖、微機監(jiān)測的接口形式為監(jiān)測的接口形式為RS-422RS-422，皆為皆為1個。個。系統(tǒng)可靠性、可用性、可維護性和安全性，以及安全防護、系統(tǒng)可靠性、可用性、可維護性和安全性，以及

6、安全防護、安全通信等符合安全通信等符合EN-50126 、EN-50128、 ENV-50129、 EN-50159-1相關標準。相關標準。LEU與有源應答器之間通過應答器專用電纜連接，采用基帶信息傳輸方式。與有源應答器之間通過應答器專用電纜連接，采用基帶信息傳輸方式。第20頁/共56頁22車站列控中心與車站計算機聯(lián)鎖車站列控中心與車站計算機聯(lián)鎖、CTC或或TDCS（原原DMIS）接口，根據(jù)調度命令、進路接口，根據(jù)調度命令、進路狀態(tài)、線路參數(shù)等產(chǎn)生進路及臨時限速等相關控車信息，通過有源應答器及軌道電路傳送給列狀態(tài)、線路參數(shù)等產(chǎn)生進路及臨時限速等相關控車信息，通過有源應答器及軌道電路傳送給列車。

7、車。車站列控中心設于各車站，原則上區(qū)間不設列控中心和有源應答器。當站間距離過大車站列控中心設于各車站，原則上區(qū)間不設列控中心和有源應答器。當站間距離過大、總出站口設置一個有源應答器不能滿足需求時，可增設有源應答器。、總出站口設置一個有源應答器不能滿足需求時，可增設有源應答器。臨時限速調度命令，在調度中心以臨時限速調度命令，在調度中心以“表格形式表格形式”體現(xiàn)（包括界面、輸入、回執(zhí)），在車站車體現(xiàn)（包括界面、輸入、回執(zhí)），在車站車務終端采用與調度中心基本相同的形式，無線調度命令向列車發(fā)送時自動轉換成既有的文本形務終端采用與調度中心基本相同的形式，無線調度命令向列車發(fā)送時自動轉換成既有的文本形式。

8、調度命令由調度中心傳輸至車站的時機及準確性應能滿足列車運行控制的需要。式。調度命令由調度中心傳輸至車站的時機及準確性應能滿足列車運行控制的需要。第21頁/共56頁23保證調度命令、進路、地面電子單元（保證調度命令、進路、地面電子單元（LEU）、）、列車的對應關系；列車的對應關系；根據(jù)控制指令、進路及信號機等信息，產(chǎn)生對應應答器的報文地址并向根據(jù)控制指令、進路及信號機等信息，產(chǎn)生對應應答器的報文地址并向LEU傳送傳送在信號開放后應連續(xù)控制在信號開放后應連續(xù)控制LEU向應答器發(fā)送報文，進路解鎖后停止；向應答器發(fā)送報文，進路解鎖后停止；在辦理通過進路且離去區(qū)段有臨時限速時，根據(jù)列車制動需要，進站或進

9、路信號機顯示黃燈在辦理通過進路且離去區(qū)段有臨時限速時，根據(jù)列車制動需要，進站或進路信號機顯示黃燈，對應接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼。，對應接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼。第22頁/共56頁24從從TDCS、CTC中獲得調度命令，主要包括臨時限速信息（起點里程、長度、速度、車中獲得調度命令，主要包括臨時限速信息（起點里程、長度、速度、車次、起止時間等）等；次、起止時間等）等；臨時限速信息也可由值班員在列控中心人臨時限速信息也可由值班員在列控中心人機界面人工輸入，通過機界面人工輸入，通過TDCS、CTC站站機向列控中心傳送；機向列控中心傳送；對于對于TDCS方式，控制指令需經(jīng)車站值班員人工確認后方可執(zhí)行；方式，

10、控制指令需經(jīng)車站值班員人工確認后方可執(zhí)行；應能自動反饋執(zhí)行結果，出現(xiàn)問題及時報警。應能自動反饋執(zhí)行結果，出現(xiàn)問題及時報警。第23頁/共56頁25獲得車站進路和相關實時信息，包括進站、出站、通過、進路、股道號、信號機開放等；獲得車站進路和相關實時信息，包括進站、出站、通過、進路、股道號、信號機開放等；根據(jù)需要，輸出進站或進路信號機點黃燈、接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼控制條件，由聯(lián)鎖完成根據(jù)需要，輸出進站或進路信號機點黃燈、接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼控制條件，由聯(lián)鎖完成控制及驅動；控制及驅動；對于站型簡單、在保證安全控車的前提下，對于站型簡單、在保證安全控車的前提下，Q口可考慮簡化處理。對進站能區(qū)分進站口可

11、考慮簡化處理。對進站能區(qū)分進站信號機、正線通過、道岔直向或側向接車，對出站能區(qū)分是正向還是反向發(fā)車。信號機、正線通過、道岔直向或側向接車，對出站能區(qū)分是正向還是反向發(fā)車。第24頁/共56頁26列控中心應具有自檢、自診、監(jiān)測功能，含有源應答器的監(jiān)測、列控中心應具有自檢、自診、監(jiān)測功能，含有源應答器的監(jiān)測、接口與通道監(jiān)測、值班員操作過程實時記錄，并向車站微機監(jiān)測接口與通道監(jiān)測、值班員操作過程實時記錄，并向車站微機監(jiān)測系統(tǒng)傳送相關信息系統(tǒng)傳送相關信息。第25頁/共56頁27第26頁/共56頁28二、點式應答器二、點式應答器第27頁/共56頁29車站進站口處：設置車站進站口處：設置1個有源應答器和個有

12、源應答器和1個無源應答器；個無源應答器；車站出站口處：設置車站出站口處：設置1個有源應答器和個有源應答器和1個無源應答器；個無源應答器；區(qū)間間隔區(qū)間間隔km（2個閉塞分區(qū)）根據(jù)需要單個或成對設置無源應答器；個閉塞分區(qū)）根據(jù)需要單個或成對設置無源應答器；設置特殊用途的無源應答器組，如設置特殊用途的無源應答器組，如CTCS級間轉換。級間轉換。 第28頁/共56頁30應答器應安裝在軌枕中央，其表面應低于鋼軌表面應答器應安裝在軌枕中央，其表面應低于鋼軌表面93190mm。應答器間最小安裝距離應滿足：應答器間最小安裝距離應滿足：s180km/h時，時，d=2.3m；180km/hs300km/h時，時，

13、；300km/hs500km/h時，時，。應答器可成組安裝，每組最多應答器可成組安裝，每組最多8個，同一組中兩相鄰應答器的間距不得大于個，同一組中兩相鄰應答器的間距不得大于12m。應答器應盡量安裝在最小曲線半徑大于應答器應盡量安裝在最小曲線半徑大于300m的線路上。的線路上。應答器的具體安裝位置應綜合其作用、應答器的具體安裝位置應綜合其作用、車載天線位置、信號機等因素車載天線位置、信號機等因素統(tǒng)籌考慮。統(tǒng)籌考慮。有源應答器地面電子單元（有源應答器地面電子單元（LEU）應集中設置在信號樓，應集中設置在信號樓， LEU與有源應答器采用專用應答與有源應答器采用專用應答器電纜連接，電纜最大長度應不小于

14、器電纜連接，電纜最大長度應不小于5km。車載應答器天線安裝在車底中心線位置，距離軌面車載應答器天線安裝在車底中心線位置，距離軌面156156279mm，兩相鄰天線間距至少應為兩相鄰天線間距至少應為 2 2m。 第29頁/共56頁31進站信號機處設置有源應答器，以提供接車進路參數(shù)及臨時限速信息。接車進路進站信號機處設置有源應答器，以提供接車進路參數(shù)及臨時限速信息。接車進路建立后，進站應答器發(fā)送相應的接車進路信息；當列車通過車站時，應同時提供建立后，進站應答器發(fā)送相應的接車進路信息；當列車通過車站時，應同時提供發(fā)車進路及前方一定距離（離去區(qū)段）內(nèi)的線路參數(shù)和臨時限速信息。各有源應發(fā)車進路及前方一定

15、距離（離去區(qū)段）內(nèi)的線路參數(shù)和臨時限速信息。各有源應答器應有缺省報文，缺省值應按照該進站口所有接車進路范圍內(nèi)的最低道岔限速答器應有缺省報文，缺省值應按照該進站口所有接車進路范圍內(nèi)的最低道岔限速和最短進路長度等最不利條件設置。和最短進路長度等最不利條件設置。車站出站口處設置無源應答器和有源應答器。無源應答器提供前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)等信息；有車站出站口處設置無源應答器和有源應答器。無源應答器提供前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)等信息；有源應答器提供前方一定距離內(nèi)的臨時限速等信息。源應答器提供前方一定距離內(nèi)的臨時限速等信息。kmkm成對設置無源應答器分別提供正向、反向前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)及定位信息，

16、原則上成對設置無源應答器分別提供正向、反向前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)及定位信息，原則上設置在閉塞分區(qū)分界處。設置在閉塞分區(qū)分界處。根據(jù)需要可設置特殊用途的無源應答器（如根據(jù)需要可設置特殊用途的無源應答器（如CTCSCTCS級間轉換等）。級間轉換等）。 第30頁/共56頁32第31頁/共56頁33第32頁/共56頁34三、軌道電路三、軌道電路(ZPW2000A)相當總長7.5km相當總長7.5km調諧單元調諧單元空芯線圈接收匹 配 變 壓器電 纜 模 擬 網(wǎng)絡ZCO3 電 纜發(fā)送室內(nèi)室外調諧區(qū)主軌道電路調諧區(qū)100m補償電容GJ匹 配 變 壓器電 纜 模 擬 網(wǎng)絡ZCO3 電 纜調諧單元調諧單元空

17、芯線圈第33頁/共56頁354LL2碼3LL碼2LULU碼1UU碼0HUHU碼5LL3碼6LL3碼軌道空閑信號顯示信息名稱LL2碼LL碼LULU碼U2U2碼UUUU碼LL3碼LL3碼信號顯示信息名稱LL2碼LL碼LULU碼U2SU2S碼UUSUUS碼LL3碼LL3碼信號顯示信息名稱軌道電路碼序按軌道電路碼序按TB-3060執(zhí)行，在原四顯示自動閉塞基礎上增加執(zhí)行，在原四顯示自動閉塞基礎上增加L2、L3碼，上表上表所示為一種典型案例。所示為一種典型案例。第34頁/共56頁36第35頁/共56頁37軌道電路信息接收軌道電路信息接收STM應答器信息接收應答器信息接收BTM動車組動車組ATP車車載設備載

18、設備人機界面（人機界面（DMI）第36頁/共56頁38目標距離（Distance to go）控制曲線，也稱一次制動模式速度控制曲線。列控系統(tǒng)車載設備通過對列車行車許可、線路參數(shù)、列車信息的綜合處理，生成目標距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。 監(jiān)控曲線45 駕駛曲線駕駛曲線200第37頁/共56頁39顯示與操作界面舉例（完全監(jiān)控模式）第38頁/共56頁40第39頁/共56頁411.1.CTCSCTCS級別：滿足級別：滿足CTCS-2CTCS-2級，預留級，預留CTCS3CTCS3級。級。2.2.速度目標值：滿足速度目標值：滿足250250km/hkm/h，預留預留300300km/hkm/h及以

19、上擴展條件。及以上擴展條件。3.3.控制模式：目標距離模式。控制模式：目標距離模式。4.4.駕駛模式：司機制動優(yōu)先和設備制動優(yōu)先兩種模式。駕駛模式：司機制動優(yōu)先和設備制動優(yōu)先兩種模式。5.5.信息傳輸媒介：控車信息由軌道電路及應答器設備提供。信息傳輸媒介：控車信息由軌道電路及應答器設備提供。6.6.兼容性：針對不同速度等級線路，滿足動車組跨線運行要求兼容性：針對不同速度等級線路，滿足動車組跨線運行要求。7.7.與列車運行監(jiān)控記錄裝置接口：記錄信息，切換控車。與列車運行監(jiān)控記錄裝置接口：記錄信息，切換控車。8.8.機車信號功能：主體機車信號功能，通用式機車信號功能。機車信號功能：主體機車信號功能

20、，通用式機車信號功能。第40頁/共56頁42主要技術要求主要技術要求（1 1）在任何情況下防止列車無行車許可的運行。）在任何情況下防止列車無行車許可的運行。（2 2）防止列車超速運行。）防止列車超速運行。n防止列車超過進路允許速度。防止列車超過進路允許速度。n防止列車超過線路結構規(guī)定的速度。防止列車超過線路結構規(guī)定的速度。n防止列車超過動車組構造速度。防止列車超過動車組構造速度。n防止列車超過臨時限速。防止列車超過臨時限速。（3 3）防止列車溜逸。）防止列車溜逸。（4 4）制動與緩解。）制動與緩解。（5 5）故障后可隔離。）故障后可隔離。第41頁/共56頁43第42頁/共56頁44nATPATP車載設備具備設備制動優(yōu)先（機控優(yōu)先）與司機制動優(yōu)車載設備具備設備制動優(yōu)先（機