1、習題與思考題第二章機電傳動系統的動力學基礎2.1 說明機電傳動系統運動方程中的拖動轉矩，靜態轉矩和動態轉矩。拖動轉矩是有電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。 靜態轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態轉 矩是拖動轉矩減去靜態轉矩。2.2 從運動方程式怎樣看出系統是處于加速，減速，穩態的和靜態的工作狀態。T M-TL>0說明系統處于加速，TMTL<0說明系統處于減速,TM-TL=0說明系統處于穩態（即靜態）的工作狀態。2.3 試列出以下幾種情況下（見題 2.3圖）系統的運動方程式, 弁說明系統的運動狀態是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）M&l

2、t;T LTM-TL>0說明系統處于加速。M-TL<0說明系統處于減速TMTm>TlTLTMTLTm>Tl系統的運動狀態是加速系統的運動狀態是減速Tm=Tl系統的運動狀態是減速2.4 多軸拖動系統為什么要折算成單軸拖動系統？轉矩折算為 什么依據折算前后功率不變的原則？轉動慣量折算為什么依據 折算前后動能不變的原則？因為許多生產機械要求低轉速運行，而電動機一般具有較高的額定轉速。這樣，電動機與生產機械之間就得裝設減速機構，如 減速齒輪箱或蝸輪蝸桿， 皮帶等減速裝置。所以為了列出系統運 動方程，必須先將各轉動部分的轉矩和轉動慣量或直線運動部分 的質量這算到一根軸上。轉矩折算

3、前后功率不變的原則是 P=T 3 , p不變。轉動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5J 32.5 為什么低速軸轉矩大，高速軸轉矩??？因為P= Tgj,P不變3越小T越大，3越大T越小。2.6 為什么機電傳動系統中低速軸的 GD2 比高速軸的 GD2 大得 多?因為 P=T3 , T=G?D2/375. P=gj G?D2/375. ,P不變 轉速越小 GD2越大，轉速越大 GD2越小。2.7 如圖2.3(a) 所示，電動機軸上的轉動慣量JM=2.5kgm2,轉速nM=900r/min; 中間傳動軸的轉動慣量JL=16kgm2,轉速nL=60 r/min 。試求折算到電動機軸上的等效

4、專慣量。折算到電動機軸上的等效轉動慣 量產N m/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2.2.8 如圖2.3 (b)所示，電動機轉速nM=950 r/min ,齒輪減速箱的傳動比J產J2=4,卷筒直徑 D=0.24m,滑輪的減 速比J3=2 ，起重負荷力F=100N, 電動機的費輪轉距GD2M=1.05N m2, 齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體勝速度v 和折算到電動機軸上的靜態轉矩TL 以及折算到電動機軸上整個拖動系統的飛輪慣量GD2z.。m=3.14*2n/60=99.43 rad

5、/s.提升重物的軸上的角速度M/jij2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv= 3 D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTl=9.55FV/ t cnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2z=S GDm2+ GDl2l2=1.25*1.05+100*0.24 2/322=1.318NM22.9 一般生產機械按其運動受阻力的性質來分可有哪幾種類型的負載？可分為1恒轉矩型機械特性2離心式通風機型機械特性 3直 線型機械特性4恒功率型機械特性，4種類型的負載.2.10 反抗靜態轉矩與位能靜態轉矩有何區別，各有什么特點？反抗轉矩的方向與運動方向相反，方向發生改變時，負載轉矩的方向也會隨著改變，因而他總是阻礙運動的.位能轉矩的作用方向 恒定，與運動方向無關，它在某方向阻礙運動，而在相反方向便 促使運動。2.11 在題2.11圖中，曲線1和