1、邯鄲職業技術學院機電系2012屆畢業頂崗實習報告2012屆畢業頂崗實習報告題目：機床維修頂崗實習報告班 級2009級3+2班姓 名譚強學 號3+2企業指導教師王秀強校內指導教師高志賢輔 導 員毛艷穎實習單位冀中能源邯礦集團陶二煤礦實習崗位機床維修實習地點河北邯鄲實習時間2012年 3 月1日至2012 年 5 月 23 日邯鄲職業技術學院·機電系 2012年 06 月 10 日目錄1頂崗企業簡介3 1.1公司簡介 32頂崗崗位工作的基本情況3 2.1數控機床使用前的知識準備3 2.1.1了解數控機床的主要組成 3 2.1.2了解數控機床的故障類型與主要故障4 2.1.3數控機床的故障

2、診斷與維修應遵守的原則4 2.1.4數控機床的使用條件4 2.1.5對數控維修人員的要求4 2.1.6維修中應該特別關注的器件4 2.2具體的實習過程及內容4 2.2.1熟悉和練習操作面板4 2.2.2數控機床的傳動部件拆裝5 2.3刀架故障維修6 2.3.1刀架換刀過程中定位不準 62.3.2刀架尋不到正確刀號.6 2.4滾珠絲杠的間隙修調7 2.4.1齒差調隙法 7 2.4.2墊片調隙法 8 2.5潤滑油路的故障維修9 2.6數控機床控制線路10 2.6.1數控銑床綜合試驗臺控制線路11 2.6.2數控車床綜合試驗臺控制線路11 2.7數控機床主軸故障排除 11 2.7.1數控銑床在換刀時

3、抓不住銑刀11 2.7.2數控車床無法執行“/r”的f進給率指令11 2.8 fanuc 0i mate 數控系統參數（常用）的修改113.崗位工作總結174.體會與收獲185.致謝 191.頂崗企業簡介1.1公司簡介陶二礦位于河北省邯鄲市邯武工業走廊中段，是冀中能源邯礦集團主要生產礦井之一，西依太行山，東臨京廣線，邯長鐵路及309國道橫穿井田中部，地理位置優越，交通條件便利。礦井始建于1975年，1982年5月投產，原設計生產能力90萬t/a，2007年核定生產能力達到125萬t/a。企業現有職工2600人，新建一座年入洗能力120萬t的洗煤廠，全重介洗煤工藝國際先進、國內一流，煤種為工業無

4、煙煤，具有低硫、低磷、高發熱量、穩定性好、灰熔點高等特點，深受冶金、電力、建材、化工行業歡迎，洗精沫多次出口巴西，產品在國內外市場享有較高榮譽。該礦技術實力雄厚，發展前景廣闊。近幾年通過落實科學發展觀，大力實施“科教興煤”戰略，推動了生產力發展，煤炭產量持續五年保持在100萬t/a以上，采掘機械化達到100%，質量保準化達到先進水平，企業效益和職工收入年年都有新突破，是邯鄲市重要能源基地和利稅大戶。2006年以來，全礦共投入9500多萬元，用于科技創新和技術改造，組織開展各類科技項目10余項，其中實施疏水降壓工程和瓦斯治理，取得明顯效果；一次采全高工藝、邊角煤開采、破煤層開采、頂板注漿、錨網梁

5、支護技術均獲得成功。2007年在全公司率先引進德國p25-2es型氣動鉆機，提高了打鉆效率；2007年下半年完成礦井五大系統技術改造，實現了信息管理自動化、安全監控數字化、技術裝備現代化、基礎管理精細化、人員培訓制度化，礦井全面升級達標。目前，該礦以科學發展觀為指導，積極落實“十二五”發展規劃，企業步入科學、健康、可持續發展軌道。屆時，一個技術先進、科學管理、資源節約、環境優美、安全提高型礦井將在冀南大地綻放異彩。2.頂崗崗位的基本情況2.1數控機床使用前的知識準備2.1.1了解數控機床的主要組成 了解數控機床的主要組成：數控機床由機床本體機械系統與電控系統組成。機床本體包括：主運動部件、進給

6、運動執行部件（如工作臺、拖板及其傳動部件）以及床身立柱等支撐部件。此外還有冷卻、潤滑、轉位、夾緊等輔助裝置，液壓與氣壓傳動裝置。電控系統包括：數控裝置系統（cnc裝置系統）、位置檢測與伺服驅動系統、強電控制與輔助控制裝置系統。2.1.2了解數控機床的故障類型與主要故障故障診斷的三個環節：故障類型判斷、故障隔離與故障定位。故障類型判斷是最重要的一個環節。數控機床的故障類型：機械故障和電氣故障。電氣故障又包括：強電故障和弱電故障，弱電故障又分為：硬件故障和軟件故障。數控機床的主要故障：普通機床的主要故障是機械傳動副的故障，而數控機床的主要故障則為電氣故障。2.1.3數控機床的故障診斷與維修應遵守的

7、原則主要有：先靜后動、先外后內、先軟后硬、先公后專、先一般后特殊、先機后電、先簡后繁（先易后難）、先查輸入后查負載等。2.1.4數控機床的使用條件數控機床必須工作在一定的條件下，也就是說，必須滿足一定的使用要求。使用要求一般可以分成電源要求與工作地環境要求等兩個方面。電源要求：電壓相對穩定，在允許波動范圍內；頻率穩定與波形畸變??；電源相序，應按要求正規排序；電源線與保險絲應滿足總供電容量與機床匹配；完好的電源電纜線與接頭，良好的插座，可靠的接地保護等。工作地環境要求：包括溫度、濕度要求與位置環境要求。溫度與濕度要求：環境溫度小于35度，相對濕度小于80%（不結露）。位置環境要求：具有防振溝或遠

8、離振源、遠離高頻電感設備；無直接日照與熱輻射；潔凈的空氣無導電粉塵、鹽霧、油霧；無腐蝕性氣體；無易爆氣體；無塵埃，周圍有足夠的活動空間，堅實牢固的基礎。2.1.5對數控維修人員的要求（1） 強烈的責任心、良好的職業道德、嚴謹的科學工作作風與良好的工作習慣。（2） 安全意思強（3） 知識面廣、具有分析與解決問題的能力。2.1.6維修中應該特別關注的器件器件：易污染、易擊穿、易老化與有壽命問題的、易氧化與腐蝕的、易磨損、易疲勞失效、易松動移位的元件、易造成卡死的元器件、易升溫的、易泄漏的等等。2.2具體的實習過程及內容2.2.1熟悉和練習操作面板首先，我們實習運用的是華中數控機床，練習的面板也是華

9、中系統的。熟悉和練習操作面板是接觸和了解數控機床的門戶，從它的表面能直觀的看到數控機床的內部功能，也是我們程序輸入的接口，及程序校正的可視窗口。操作面板看示簡單，其實它是熟悉數控機床的關鍵，當你熟悉和掌握如何正確快捷的使用該操作面板，你就已經掌握了數控機床的基本操作。也就是說，你就擁有了一門了生存技術。通過兩周操作面板的熟悉和練習，起初我犯了很多的錯誤，連機床的基本操作都不會，看著他們每一個都熟練地操作面板，讓機床的各個傳動部件在他們的操作下正常的工作著，我心里很是著急。在同學和老師的幫助我克服了困難，最后我學會了機床的界面的操作?，F在可以自信的說，數控機床已沒有那么害怕了。（操作面板如下圖所

10、示）圖12.2.2數控機床的傳動部件拆裝操作面板的熟悉過后，我們進行的是傳動部件的拆裝，主要有十字工作臺、四方刀架、主軸電機等；這是對理論知識的一次實踐，讓我們親自動手去對工件的拆裝，使我們更加深刻的明白數控機床的結構。當我們在拆裝十字工作臺的時候，由于我們沒有按照維修要求來，導致工作臺面無法取下，取下后又不能正確的安裝，在我們查閱和咨詢老師后，才將構件還原。其次數控機床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我們必須清楚拆下來的螺母該裝在何處，這不僅是對實習要求的負責，更是對自己的負責，讓我們以后出社會要具有強烈的責任心和安全感。其次我們還對電氣控制裝置進行了拆裝，采用的是分組形勢，一組拆另一組裝

11、；不僅鍛煉了我們的判斷能力和解決問題的能力，更讓我們學會了團結互助，對于將來我們走向社會，能更好的適應當前局勢。（十字工作臺和四方刀架如下圖所示） 圖2 圖3 十字工作臺 四方刀架2.3刀架故障維修2.3.1刀架換刀過程中定位不準故障現象：在換刀過程中，刀架停止的位置與指定的刀架不配，或與理想的的角度位置有一定的角度偏差。故障分析與排除：刀架回轉定位不準應該是機械部分的故障和定位檢查元件的原因。（1）檢查定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞，此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。（2）.檢查棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。（3）.檢查其它機械部件是否磨損嚴重，如不能調整，需整體更換。（4）

12、.檢查霍爾元件與磁鐵是否錯位，此時應重新調整刀架軸上的鎖緊螺母，使四個霍爾元件與感應磁鐵逐一對應并鎖緊螺母。2.3.2刀架尋不到正確刀號故障現象：在換刀過程中，找不到正確的刀號。故障分析與排除：此故障是因為該號刀位線斷路所致。（1）.用萬用表測各刀位的電壓，找到該刀位，更換發訊盤或霍爾元件。（2）.此刀位線號線斷路，造成系統無法檢查到位信號。檢查該刀位信號與系統的連接是否存在斷路，正確連接即可。圖42.4滾珠絲杠的間隙修調故障現象分析：z軸運動過程中定位不準，滾珠絲杠與托板存在間隙。故障排除：調整間隙原理是使絲杠上的兩個螺母間產生軸向位移，以達到消除間隙和產生預緊力的目的。2.4.1齒差調隙法

13、在兩個螺母的凸緣上分別有齒數為z1、z2的齒輪，且z1、z2相差一個齒。在調整軸向間隙時使齒輪脫開內齒圈，令兩個螺母同向轉過相同的齒數，然后再合上內齒圈。從而實現間隙的調整和施加預緊力。如兩齒同向各轉過一個齒時，其位移量s=（1/z1-1/z2）p這種結構復雜，但調整準確可靠，精度高。圖52.4.2墊片調隙法其結構是通過改變墊片的厚度，使兩個螺母間產生軸向位移，從而兩螺母分別與絲杠螺紋軌道的左、右側接觸，達到消除間隙和產生預緊力的作用。這種結構簡單，剛性好，但調整費時，且不能在工作中隨意調整圖62.5潤滑油路的故障維修潤滑油路圖立柱。 。 。 。 。 。左導軌右導軌右壓板左壓板滾珠螺母分油器（

14、6通） 。 。 。 。 。左側導軌右側導軌右平導軌分油器（6通）。 。 。 。 。左導軌滾珠螺母右導軌分油器（4通）分油器（2通）銑頭工作臺。 。左平導軌滾珠螺母分油器（3通）床鞍自動潤滑油分油器（3通）故障現象圖6在工件夾緊過程中，工件不能夾緊。故障現象分析與排除首先檢查壓力表壓力是否壓力不足，調整壓力即可；如果壓力不能調到需要的壓力值，在檢查油管，各個連接油管的單向閥，接頭等，是否通順。經檢查不是油路問題，檢查液壓泵是否工作正常，最終發現時液壓泵提供的壓力不足，修調液壓泵即可。2.6數控機床控制路線2.6.1數控銑床綜合試驗臺控制線路km0ka0qf4vdriver驅動模塊spindle變

15、頻器主軸伺服電機主軸qf1km0qf3qf2電源開關n電源開關naqf2電源開關l上qf5電源開關l下380v220vb220vauvw強 電 部 分圖72.6.2數控車床綜合試驗臺控制線路圖82.7 數控機床主軸故障排除2.7.1數控銑床在換刀時抓不住銑刀 故障現象分析:系統發出換刀指令，刀庫開始轉動，直到找到相應的刀位，然后通過蝶形彈簧松開刀具，完成換刀。如果抓不住刀調整蝶形彈簧即可。2.7.2數控車床無法執行“/r”的f進給率指令 數控在加工過程中，執行f每轉進給，機床無法執行。檢查信號線路，系統指令都完好。測試編碼器，把系統f進給改成每分鐘進給，機床正常運行，可判斷是z軸編碼器損壞，編

16、碼器無法測得主軸轉速。更換編碼器即可排除。2.8 fanuc 0i mate 數控系統參數（常用）的修改一.常見參數的意義0000 seq ini iso tvc#0#6#7#5#4#3#2#11.stting的意義數據形式：位數tvc：是否進行tv檢查（0：不進行；1：進行）iso：數據輸入時的代碼為（0：eia代碼；1：iso代碼）ini：輸入單位為（0：公制輸入；1：英制輸入）seq：是否進行插入順序號的自動插入（0：不進行；1：進行）在mdi操作編程時，在各程序段之間，按一個固定的增量之值，系統會自動的插入增量的程序號。0101nfd asi sbz#0#6#7#5#4#3#2#12.

17、具體內容數據形式：位數sbz：停止位數（1：2位）asi：數據輸入時的代碼（0：eia或iso代碼自動識別；1：ascii代碼）nfd：數據輸出時，數據前后的進給孔（0：輸出；1：不輸出）輸入/輸出設備的檢查號0102設定值 輸入/輸出設備 0 rs23ic（使用控制代碼dc1dc4） 1 fanuc cassette adadtor1 2 fanuc cassette adadtor30103波特率（常用的）設定值波特率（bps）760081200924001048001196001219200二、部分軸參數1010cnc控制軸數1.數據形式：字節型數據范圍：1、2、3. . . . . .

18、控制軸數；設定cnc可控制的最大軸參數。注：該參數設定后，需切斷一次電源。1020各軸的程序軸名稱2.數據形式：字節軸型軸名稱設定值軸名稱設定值x88a65y89b66z90c67u85e69v86w87三、坐標參數1220外部工件原點偏移量1221工件坐標系1（g54）的工件原點偏移量1222工件坐標系2（g55）的工件原點偏移量1223工件坐標系3（g56）的工件原點偏移量1224工件坐標系4（g57）的工件原點偏移量1225工件坐標系5（g58）的工件原點偏移量1240在機械坐標系上的各軸第一參考點的坐標值注：該參數設定后，需切斷一次電源。四、軟限位bfa lir rl3 lms out

19、 bfa lir lms out1300#7#6#5#4#3#2#1#0out：用參數（no.1322、no.1323）設定的存儲式行程檢測2的區域為（0：禁止內側區域；1：禁止外側區域）lms：存儲式行程檢測切換信號exlm是否有效（0：無效；1：有效）注：用存儲式行程限位切換信號，可以選擇哪組設定的禁止區域有效。1.禁止區域i：參數no.1320、no.13212.禁止區域ii：參數no.1326、no.1327rl3：行程檢測3釋放信號，rlsot3是否有效（0：有效；1：無效）lir：接通電源回參考點之前，是否進行存儲式行程檢測（0：進行；1：不進行）五、進給速度參數1410空運行速度

20、1420各軸快速運行速度1423各軸手動連續進給（jog進給）時的進給速度1424各軸的手動快速運行速度1425各軸返回參考點的il速度（碰擋塊后的速度）1428各軸返回參考點的速度六、伺服參數1815 apcx apzx optx#0#6#7#5#4#3#2#1注：該參數設定后，必須切斷一次電源。optx：位置監測器（1：使用分離型脈沖編碼器；0：不使用分離型脈沖編碼器）apzx：使用絕對位置監測器時，機械位置與絕對位置監測器的位置（0：不一致；1：一致）apcx：位置監測器（0：不使用絕對位置監測器；1：使用絕對位置監測器，即絕對脈沖編碼器）1825各軸的伺服環增益環路增益越大，則位置控制

21、的響應越快，但如果太大伺服系統不穩定。1826各軸的到位寬度機床位置與指令位置的差比到位寬度小時，機床到達指令位置，即認為到位了。1828各軸移動中的最大允許位置偏差量，一般設為“10000”1829各軸停止中的最大允許位置偏差量1850各軸的柵格偏移量各軸柵格偏移量/參考點偏移量注：設定此參數后，必須切斷一次電源。七、顯示參數3102 spv hng ita chi frh grm ipm#0#6#7#5#4#3#2#1注：設定此參數時，必須切斷一次電源。3111npa ops opm svp sps svs#0#6#7#5#4#3#2#13112 opm eam omh sgd#0#6#7

22、#5#4#3#2#1sgd：是否顯示伺服波形的設定（0：不顯示；1：顯示）注：如sgd設定為“1”，則不能進行伺服波形以外的圖形顯示。3116 pwr#0#6#7#5#4#3#2#1pwr：no.100報警（0：用can+reset鍵清除；1：按reset鍵清除）3202 ne9 ne8#0#6#7#5#4#3#2#1ne8：是否禁止程序號80008999號子程序的編輯的設定（0：不禁止；1：禁止）3204 mkp dxk par#0#6#7#5#4#3#2#1par：使用小型鍵盤時的“（”“）”（0：用；1：不能用）八、編程參數gsc gsb fcd dpi abs mab dpi3401#

23、7#6#5#4#3#2#1#03731主軸轉速補償dpi；可以使用小數點的控制3.崗位工作總結從上剛實習第一天開始，我就一直很趕，每天我的弦都繃得緊緊的，硬怕錯過通勤，造成曠工，晚去食堂，錯過午餐，廠子把我們塑造成這樣，其中繼原因就是“時間就是金錢”?？偨Y一詞“急”。以前在學校衣食無憂，過得逍遙自在，回想那時的時光，真是天堂般的生活，而在工作單位，我的生活發生了翻天覆地的變化，工廠里可不會讓你太悠閑，會有人安排你勞作，當生產效益好的時候，可能會干到半夜?？偨Y一詞“累”。在工廠干活也是鍛煉一個人的意志品質，崗位再苦再累，貴在兩個字，“堅持”。我相信干過最苦最累的工作，以后無論什么工作都能勝任，正

24、應了那句話，“寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來”。當然，廠子也給了我們許多，首先是他給了我們學習的機會，以前在學校充分學習了理論知識，了解了部分儀器儀表的使用，而在工廠這些東西被深層次的鞏固，現在我能熟練使用儀器儀表。還有我在廠子認知了機床上各部件，這對我了解機床結構起到了至關重要的作用。在工廠，我還了解到一些工藝，比方說灌膠工藝。在我的工作崗位，不是能賣力氣就行，也需要靈活用腦，活學活用，很多活干起來都是有竅門的，如果不用腦，發現不了那個竅門，即使累得滿身大汗，也完不成那活。這就要求我想和做互補互用。當然，每個人都離不開集體，我的工作也需要和別人配合，配合好了，事半功倍，而且我在工作中深刻體會到人多力量大，這一真理。并且，我在其中亦認識到尚禮的重要性，老話說得好，年輕人最不能長得就是脾氣，只有做到這點，才能體會到同樂。工廠也是一個小社會，在這里不僅教技術，也教會我如何去適應社會， “ 艱辛知人生，實踐長才干”，這段時間以來通過工作，使我逐步了解了社會，開闊了視野，增