1、實用標準文案CSDY型射流管電液伺服閥概述：電液伺服閥是電氣一液壓伺服控制系統的關鍵部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。七O四研究所創建于1956年，隸屬于中國船舶重工集團公司，主要從事艦船特輔 機電設備的應用研究和設計開發工作，本所技術力量雄厚，擁有中高級科研技術人員 500余人，專業技術人員300余人。早在五十年代已開始研究、開發電氣-液壓產品。 七十年代開始研制和應用電液伺服閥，并在1981年研制誕生了我國第一臺船用射流管電液伺服閥。經過幾代人的不懈努力，本所生產的 CSDY型射流管電液伺服閥已成為系 列產品。我們的產品具有結構緊湊、體積小、壽命長、抗污染能力強、動態響應快、 分辨

2、率優，適用工作壓力范圍廣等優點，已廣泛用于航空、航海、冶金、化工、輕紡、 塑料加工、石油冶煉、試驗機械、電站設備和機器人等領域。工作原理:CSDY系列射流管電液伺服閥是力反饋兩級流量控制閥（見結構原理圖）結構原理圖力矩馬達采用永磁結構，彈簧管支承著銜鐵射流管組件，并使馬達與液壓部分隔離, 所以力矩馬達是干式的。前置級為射流放大器，它由射流管與接受器組成。當馬達線 圈輸入控制電流，在銜鐵上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用，于是銜鐵上產生一 個力矩，促使銜鐵、彈簧管、噴嘴組件偏轉一個正比于力矩的小角度。經過噴嘴的高文檔實用標準文案速射流的偏轉，使得接受器一腔壓力升高，另一腔壓力降低，連接這兩腔的閥

3、芯兩端 形成壓差，閥芯運動直到反饋組件產生的力矩與馬達力矩相平衡，使噴嘴又回到兩接 受器的中間位置為止。這樣閥芯的位移與控制電流的大小成正比，閥的輸出流量就比 例于控制電流了。射流放大器因為沒有像雙噴嘴-擋板閥放大器的壓力負反饋， 所以流量和壓力增益 較高，因此該型閥分辨率極好，低壓工作性能亦很好。射流管電液伺服閥的特點：1該閥的力矩馬達采用整體焊接工藝，結構牢固，能在惡劣環境條件下正常工作。2獨特的射流管放大器結構可以通過 200卩m的污染顆粒，而不發生故障。3、單輸入型的前置級如被堵時，伺服閥能自動復零，不會產生錯誤的“滿舵”現象。4、射流放大器沒有噴擋放大器的壓力負反饋，所以前置級的流量

4、和壓力增益都比較高5、驅動閥芯的力大。6、分辨率通常小于0.1 % （最大0.25 %）。7、應用該閥基本無須采用顫振的辦法來提高分辨率和低滯環等。8適用工作壓力范圍廣，甚至可以在 0.5MPa供油壓力時，仍能工作。電液伺服閥術語和定義：（見國標GB13854射流管電液伺服閥） 電液伺服閥：輸入為電信號，輸出為液壓能的伺服閥 流量控制電液伺服閥：以控制輸出流量為主的電液伺服閥。級：伺服閥中的液壓放大器。伺服閥可以是單級、雙級或三級。 壓力增益：控制流量為零時，負載壓降對輸入電流的變化率。（見圖1）iMPaiMH壓力壇益線隸入吐皈mA100'./A40%文檔I妙實用標準文案圖1壓力增益零

5、位負載壓降為零時，使控制流量為零的輸出級相對幾何位置。零位區域零位附近，流量增益受遮蓋和內漏等參數影響的區域。分辨率使伺服閥的輸出產生變化所需的最小輸入電流之增量，以額定電流的百分比表示。正向分辨率沿著輸入電流變化的方向，使伺服閥輸出產生變化所需的最小輸入電流的增量。 用其與額定電流的百分比表示。反向分辨率逆著輸入電流變化的方向，使伺服閥輸出產生變化所需的最小輸入電流的增量。用其與額定電流的百分比表示。通常分辨率用反向分辨率來衡量。零漂因壓力、溫度等工作條件的變化而引起的零偏的變化，以額定電流的百分比表示。 內漏伺服閥控制流量為零時，從進油口到回油口的內部流量，它隨進油口壓力和輸入電 流的變化

6、而變化（見圖2）。圖2內漏曲線控制流量從伺服閥的控制油口（ A或B）流出的流量（見圖3）。負載壓降為零時的控制流量 稱為空載流量，負載壓降不為零時的控制流量稱為負載流量。AI產生擷黜曬入電魅錨杲燉圖3控制流量曲線即WWE口忻宀疋/L節空載流量曲線空載控制流量隨輸入電流在正負額定電流之間作出的一個完整循環的連續曲線 額定流量伺服閥壓降在額定供油壓力情況下，對應于額定電流的空載流量。 名義流量曲線流量曲線中點的軌跡。流量增益流量曲線的斜率(見圖4)。槍入電池 mA-In變性度=100% (flttAI2JA1I)対稱於違粹/MUA2All.呂文世氓店蔚紅>|*S1文檔圖4流量增益、線性度、對

7、稱度名義流量增益從名義流量曲線的零流量點向兩極性方向各作一條與名義流量曲線偏差最小的直線，為名義流量增益線。其斜率即為名義流量增益（見圖4）。線性度名義流量曲線的直線性。用名義流量曲線與名義流量增益線的最大偏差來衡量， 并以額定電流的百分比表示（見圖 4）。對稱度兩個極性的名義流量增益一致的程度。用二者之差對較大者的百分比表示（見圖 4）°滯環在正負額定電流之間，以小于測試設備動態特性起作用的速度循環，對于產生相 同輸出的往與返的輸入電流之差的最大值，以其與額定電流的百分比表示為滯環。 遮蓋滑閥位于零位時，固定節流棱邊與可動節流棱邊軸向位置的相對關系。 零遮蓋二極名義流量曲線的延長線

8、的零流量點之間不存在間隙遮蓋（見圖5a）。_n.0I7M 遵'r圖5a零遮蓋正遮蓋在零位區域，導致名義流量曲線斜率減小的遮蓋（見圖5b）遒人血訛mA圖5b正遮蓋負遮蓋在零位區域，導致名義流量曲線斜率增大的遮蓋（見圖5c）L/nin j%-*、老賓氓屋曲蜒輸入電沆mA負建生圖5c負遮蓋頻率響應當恒幅正弦輸入信號在規定頻率范圍內變化時，控制流量對輸入電流的復數比 幅值比在某頻率范圍內，控制流量幅值對正弦輸入電流幅值比。相位滯后在規定頻率范圍內，正弦輸出跟蹤正弦輸入電流的瞬時時間差。在一個特定的頻 率下測量，以角度表示。瞬態響應階躍輸入時，輸出的跟蹤特性。伺服閥流量規格的選擇:伺服閥的額定流

9、量（Qn ） 一般是指閥在額定供油壓力（Pn ）和額定電流（In）條 件下的空載流量。其計算公式如下：Qn二KInPnK 流量系數實際供油壓力（Ps ）情況下的實際流量（Qs ）計算公式：Qs = Qn J.Pn實際供油壓力，并考慮負載壓降（Pl）、回油壓力（Pt）時的負載流量Ql的計算 公式：Ps Pl Rp伺服閥流量規格亦可以直接從閥壓降一流量特性曲線中查出。（見圖）閥壓降額定電流和線圈電阻:CSDY系列射流管電液伺服閥的額定電流和每個線圈電阻，除了有8mA 1000 Q外,還有多檔規格可由用戶選擇：、序項目12345678910額定電流(mA8101620253040506380線圈電阻

10、(Q)10006502501601057540251610.5注：1、其他特殊規格可特殊設計制造2、最大過載電流可以是額定電流的兩倍(即I max=2I N)線圈連接方式:線圈排列4 （黃）3 （藍）1 （紅）2 （綠）線圈連接方式單線圈串聯并聯差動接線標注號2、 1、 4、 32 （1、 4） 32 （4）、1 （3）2 （1、 4） 3外引出線顏色綠紅黃藍綠 藍綠紅綠紅藍控制電流的正極性2+ 1- 或4+3-2+ 3-2+ 1-當1+時，1到2V 1到3 當1-時，2到1> 3到1三線圈伺服閥線圈接法與極性線圈排列：黃 綠+ -1腔，回油腔通2腔線圈接法與極性： 紅 白+ - +如圖

11、極性表示：供油腔通伺服閥的傳遞函數：系統設計與分析時，CSDY系列射流管電液伺服閥的傳遞函數可按下式近似估算:W S 二§/ 'n_K廠+示中：K 閥的流量增益n 自然頻率（可以取閥相位滯后 90°的頻率）阻尼比（由閥幅頻特性可見，其值約 0.71）伺服放大器的要求：CSDY系列伺服閥必須配以直流伺服放大器，放大器應采用深度電流負反饋電路 一般講，各種系統須配以各種專用放大器。本所可提供與射流管電液伺服閥配套的專用放大器，也可為用戶提供系統設計, 分析和各種咨詢服務。常規技術參數:工作壓力1MPa- 31.5MPa環境溫度-30 C 60 E油液溫度-30 C 90

12、C密封件材料氟橡膠工作介質石油基液壓油系統過濾選用無旁路的高壓過濾器，濾器盡量靠近伺服閥供油口過濾精度名義過濾精度不低于10卩的濾器油液清潔度等級油液的清潔度影響著伺服閥的工作性能，（重復精度、分辨率、滯環等）也極大地 影響伺服閥的使用壽命。推薦清潔度等級油液污染度等級不劣于 GB/T14039-2002中規定的-/16/13 級常規使用 GB/T14039-2002中規定的-/18/15 級長壽命使用 GB/T14039-2002中規定的-/15/12 級安裝要求：可任意安裝，安裝座表面粗糙度不低于 Ra 0.8，表面不平度不大于0.03mm安裝 座表面不應有毛刺，在伺服閥安裝前，先裝沖洗板

13、，對系統進行一般不少于8小時的循環清潔。CSDY型射流管電液伺服閥技術指標：型號CSDY社 2、4、8、10、15、20、30、40額定電流± 8mA （或其它規格）線圈電阻1000Q± 100Q （或其它規格）額定壓力21MPa使用壓力0.5 MPa 31.5 MPa滯環v 3%( max< 4%分辨率v 0.25 %線性度v 7.5 %對稱度v 10%各項零漂v 2%頻率影響(-3db)>70Hz (-90 ° )> 90Hz溫度范圍-40 °C +85°C工作油液2055#, 22# 透平油，YH-10,VG32(ISO

14、3448抗磨液壓油系統油濾精度10卩m20卩m使用壽命107次或連續工作時間5000h重量v 400g流量特性靜耗量特性壓力增益特性頻率特性150300CSDY型閥外形圖CSDY安裝底板圖CSDY型射流管電液伺服閥技術指標：型號CSDY2 40、50、60額定電流± 8mA （或其它規格）線圈電阻103± 100Q （或其它規格）額定壓力21MPa使用壓力0.5 31.5 MPa滯環v 3%( max< 4%分辨率v 0.25 %線性度v 7.5 %對稱度v 10%各項零漂v 2%頻率影響(-3db )> 60Hz (-90 ° )> 80Hz溫

15、度范圍-40 +85°C工作油液2055#, 22# turbine , YH-10VG32(ISO3448)系統油濾精度1020卩m使用壽命107 cyclical nu mber Con ti nu ous operati on 5000h重量v 450g壓力增益特性流量特性靜耗量特性Qr L/minI-'頻率特性CSDY型閥外形圖CSDY安裝底板圖CSDY型射流管電液伺服閥技術指標：型號CSDYW60、80、100、120、140額定電流± 8mA （或其它規格）線圈電阻103± 100Q （或其它規格）額定壓力21MPa使用壓力0.5 31.5 M

16、Pa滯環v 3%( max< 4%分辨率v 0.25 %線性度v 7.5 %對稱度v 10%各項零漂v 2%頻率影響(-90 °)> 50Hz溫度范圍-40 +85°C工作油液2055#, 22# turbine , YH-10VG32(ISO3448)系統油濾精度1020卩m使用壽命107 cyclical nu mber重量v1200g流量特性靜耗量特性壓力增益特性頻率特性150 頂CSDY型閥外形圖CSDY安裝底板圖hr_-CSDY型射流管電液伺服閥技術指標：型號CSDY4120、140、160、180、200額定電流± 8mA （或其它規格）線

17、圈電阻103± 100Q （或其它規格）額定壓力21MPa使用壓力0.5 31.5 MPa滯環v 3%( max< 4%分辨率v 0.25 %線性度v 7.5 %對稱度v 10%各項零漂v 2%頻率影響(-90 °)> 40Hz溫度范圍-40 +85°C工作油液2055#, 22# turbine , YH-10VG32(ISO3448)系統油濾精度1020卩m使用壽命107 cyclical nu mber重量v1200g壓力增益特性流量特性靜耗量特性a P cor頻率特性CSDY型閥外形圖CSDY4安裝底板圖CSDY型射流管電液伺服閥技術指標：型號

18、CSDYW140、180、200、220 （指 210bar 下的空載流量）額定電流± 8mA （或其它規格）線圈電阻103 ± 100Q （或其它規格）額定壓力21MPa使用壓力0.5 31.5 MPa滯環v 3%( max< 4%分辨率v 0.25 %線性度v 7.5 %對稱度v 10%各項零漂v 2%頻率影響(-90 °)> 40Hz溫度范圍-40 +85°C工作油液2055#, 22# turbine , YH-10VG32(ISO3448)系統油濾精度1020卩m使用壽命107 cyclical nu mber重量v 3000g壓力增益特性流量特性靜耗量特性Or L/min頻率特性'50300CSDY型閥外形圖10CSDY5安裝底板圖DSDY三線圈電余度射流管電液伺服閥技術指標：型號DSD¥ 2、4、8 10、15、20、30、40額定電流± 8mAK 3 （或其它規格）線圈電阻103 ± 100Q （或其它規格）額定壓力21MPa使用壓力0.5 31.5 MPa滯環v 3%( max< 4%分辨率v 0.25 %線性度v 7.5 %對稱度v 10%各項零漂v 2%