1、*學院機電系1蒼松優(yōu)選教學目標教學目標能力目標能力目標素質目標素質目標1、熟練掌握輪系傳動比的概念；、熟練掌握輪系傳動比的概念；2、掌握定軸輪系傳動比的計算、掌握定軸輪系傳動比的計算方法；方法；3、掌握定軸輪系中各齒輪轉向、掌握定軸輪系中各齒輪轉向的判定方法。的判定方法。1、能讀、能讀懂定軸輪系的懂定軸輪系的示意圖示意圖、會分析定軸輪、會分析定軸輪系的組成；系的組成；2、會計算定軸輪系的、會計算定軸輪系的傳動比；傳動比；3、提高分析和解決實、提高分析和解決實際問題的能力。際問題的能力。1、認真學習、思考嚴謹；、認真學習、思考嚴謹；2、善于團隊合作；、善于團隊合作；3、勇于展示、積極主動。、勇于

2、展示、積極主動。項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算2蒼松優(yōu)選學會定軸輪系傳動比的計算、會分析定軸輪系中各齒輪的轉動方向。 分析定軸輪系中各齒輪的轉動方向；掌握惰輪的概念及作用。 教學教學重點重點教學教學難點難點項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算3蒼松優(yōu)選（一（一）知識回顧：）知識回顧：（二）課堂（二）課堂教學：教學：（三）課后鞏固：（三）課后鞏固：作業(yè)作業(yè)+練習練習+自我測試自我測試項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算任務引入任務引入3分鐘分鐘新課

3、學習新課學習35分鐘分鐘重點強調重點強調7分鐘分鐘課堂舉例課堂舉例15分鐘分鐘任務實施任務實施25分鐘分鐘總結歸納總結歸納5分鐘分鐘難點釋疑難點釋疑4蒼松優(yōu)選知識回顧：項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算周轉輪系卷揚機減速器定軸輪系1 1、何為輪系？何為輪系？2 2、輪系分類的依據是什么？輪系分類的依據是什么？ 輪系分為幾類？輪系分為幾類？3 3、什么是定軸輪系？什么是定軸輪系？5蒼松優(yōu)選任務引入任務引入創(chuàng)設情境創(chuàng)設情境結合工程實際分析當已知帶式輸送機電機轉速時，結合工程實際分析當已知帶式輸送機電機轉速時，求帶速是多少？求帶速是多少？項目項目12

4、 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算帶式輸送機帶式輸送機帶式輸送機減速器帶式輸送機減速器這是什么？這是什么？6蒼松優(yōu)選課堂教學課堂教學 相關知識學習。相關知識學習。輪系的傳動比輪系的傳動比是指輪系是指輪系中主動輪（輸入軸）中主動輪（輸入軸）的角速度（或的角速度（或轉速）轉速）與從動輪（輸出軸）與從動輪（輸出軸）的角速度（或轉速）之比，即的角速度（或轉速）之比，即 : :aaa bbbnin注：角標注：角標a a和和b b分別表示輸入和輸出。分別表示輸入和輸出。項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算一、平面定軸輪系

5、傳動比的計算輪系的傳動比計算，包括計算其傳動比的大小和確定輸出軸的轉向兩個內容。 7蒼松優(yōu)選一對外嚙合的圓柱齒輪一對內嚙合的圓柱齒輪一對圓錐齒輪一對蝸桿蝸輪1、分析一對齒輪嚙合的傳動比項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算課堂教學課堂教學 相關知識學習。相關知識學習。一、平面定軸輪系傳動比的計算1一對平面圓柱齒輪傳動一對平面圓柱齒輪傳動一對空間齒輪傳動一對空間齒輪傳動8蒼松優(yōu)選項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算課堂教學課堂教學 相關知識學習。相關知識學習。一、平面定軸輪系傳動比的計算1、分析一對齒輪

6、嚙合的傳動比（1）一對圓柱齒輪一對圓柱齒輪強調：一對圓柱齒輪轉動方向的表示方法強調：一對圓柱齒輪轉動方向的表示方法圖中畫箭頭法標注方向圖中畫箭頭法標注方向口訣口訣“外外改改內內同同” ；傳動比大小前加正號或負號表示傳動比大小前加正號或負號表示“+”“+”號用于內嚙合，號用于內嚙合，“-”“-”號用于外嚙合。號用于外嚙合。9蒼松優(yōu)選強調：對于空間齒輪傳動，只能用畫箭頭的方法來確定從強調：對于空間齒輪傳動，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉向。動輪的轉向。一對錐齒輪（口訣：箭頭相對或背離）一對錐齒輪（口訣：箭頭相對或背離） 一、平面定軸輪系傳動比的計算1、分析一對齒輪嚙合的傳動比（2）一對空間齒輪

7、傳動一對空間齒輪傳動10蒼松優(yōu)選強調：對于空間齒輪傳動，只能用畫箭頭的方法來確定強調：對于空間齒輪傳動，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉向。從動輪的轉向。一對蝸輪蝸桿（口訣：左旋左，右旋右）一對蝸輪蝸桿（口訣：左旋左，右旋右） 一、平面定軸輪系傳動比的計算1、分析一對齒輪嚙合的傳動比（2）一對空間齒輪傳動一對空間齒輪傳動11蒼松優(yōu)選項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算課堂教學課堂教學 相關知識學習。相關知識學習。一、平面定軸輪系傳動比的計算2、分析若干對齒輪嚙合形成的定軸輪系傳動比12蒼松優(yōu)選（2 2）求求i i 1515（1 1）各各對齒輪傳

8、動比對齒輪傳動比齒輪齒輪4惰輪（僅改變轉向，不改變惰輪（僅改變轉向，不改變i 的大小）的大小） 定軸輪系：定軸輪系：i1k=i12i 34i k-1,k結論結論一、平面定軸輪系傳動比的計算2、分析若干對齒輪嚙合形成的定軸輪系傳動比步驟：、分析輪系的組成 ；、計算輪系的傳動比；、分析齒輪轉向。13蒼松優(yōu)選大小仍用公式計算,但首末兩輪的轉向關系只能在圖上畫箭頭得到；若首末兩輪軸線平行,可在傳動比大小數值前加正負號。項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算二、空間定軸輪系傳動比的計算小測試：你能找出以上兩個空間定軸輪系中的惰輪么？14蒼松優(yōu)選1、定軸輪系中

9、齒輪轉動方向的判斷 （1）（-1）m表示首末兩輪回轉方向的異同，計算結果為“+”，表示末輪的回轉方向與首輪一致；結果為“”，表示末輪的回轉方向與首輪相反。此判斷方法，只適用于平行軸圓柱齒輪傳動的輪系。（2）對于非平行軸的空間定軸輪系（即含有圓錐齒輪副、蝸輪蝸桿副），不能使用（-1）m來確定末輪的回轉方向，只能用標注箭頭的方法來確定。 項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算三、重點強調、難點解析15蒼松優(yōu)選2、計算計算定軸輪系傳動比的大小時應注意惰輪的影響項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算三、重點強調

10、、難點解析惰輪4(過橋輪):不影響傳動比大小只起改變轉向作用的齒輪。16蒼松優(yōu)選解題思路：首先分析傳動線路，后根據題目中齒輪副的情況完成齒輪的旋轉方向和主、從動輪的判定，最后計算傳動比。 解：1、分析傳動路線：z2/ /z1z4/ /z3z6/ /z5。項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算四、課堂舉例如圖，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50,若n1=1000轉/分，試求：蝸輪的轉速及各輪的轉向；若鼓輪直徑d=100mm，則重物移動速度v為多少？ 2、轉向判斷：由于該輪系是非平行軸定軸輪系，故傳動比公式前的符號不能

11、表示旋轉方向，只能用箭頭來表示。3、傳動比的計算i i=(z2z4z6)/ /(z1z3z5)=(363250)/ /(18161)=200；4、蝸輪轉速：n6= n1/ /i i =1000/ /200=5（轉/分）5、重物移動速度：v6 =（ dn6 ）/ /（601000）=0.53（m/s）17蒼松優(yōu)選項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算五、任務實施如圖8-6示的輪系中，已知各齒輪的齒數z1=20, z2=40, z2=15, z3=60, z3=18, z4=18, z7=20, 齒輪7的模數m=3mm, 蝸桿頭數為1（左旋），蝸輪齒數

12、z6=40。齒輪1為主動輪，轉向如圖所示，轉速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。解：解：齒條8的移動方向如圖所示。18蒼松優(yōu)選六、總結鞏固（1）定軸輪系的傳動比的大小（2）定軸輪系末輪的轉向、畫箭頭法（適合任何定軸輪系）；、（1）m法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）。項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算1112111221k( 1)1k1k1kmkkkninnin在 、 間各從動輪齒數的連乘積在 、 間各主動輪齒數的連乘積在 、 間各從動輪齒數的連乘積或在 、 間各主動輪齒數的連乘積19蒼松優(yōu)選課后鞏固作業(yè)練習作業(yè)練習內容復習老師答疑項目項目12 12 輪系輪系任務任務2 2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算20蒼松優(yōu)選練 習 題一、填空：一、填空：1、根據輪系中各輪軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為（ ）、 （ ）和（ ）三類。2、加惰輪的輪系只改變（ ），不改變（ ）。二、判斷：二、判斷：1、輪系的傳動比，等于組成輪系的所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積（ ）。2、加奇數個惰輪，主、從動輪的轉向相反。（ ）3、輪系中的某一個惰輪，既是前級的從動輪，又是后級的主動輪。( )4、輪系的傳動比，是指輪系中首末兩齒輪的齒數比。