1、機械設計基礎實驗指導書教師：李 偉2017年3月實驗一 機構展示與認知實驗一、實驗目的1. 通過實驗增強對機構與機器的感性認識；2. 通過實驗了解各種常用機構的結構、類型、特點及應用。二、實驗方法及主要內容本陳列室陳列了一套CQYG-10B機械原理展示柜，主要展示平面連桿機構、空間連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、間歇機構以及組合機構等常見機構的基本類型和應用。通過演示機構的傳動原理，增強學生對機構與機器的感性認識。通過實驗指導老師的講解與介紹，學生的觀察、思考和分析，對常用機構的結構、類型、特點有一初步的了解。提高對學習機械原理課程的興趣。三、展示及分析（一）機構的組成通過對蒸氣機、內燃機

2、模型的觀察，我們可以看到，機器的主要組成部分是機構。簡單機器可能只包含一種機構，比較復雜的機器則可能包含多種類型的機構。可以說，機器乃是能夠完成機械功或轉化機械能的機構的組合。機構是機械原理課程研究的主要對象。通過對機構的分析，我們可以發現它由構件和運動副所組成。機器中每一個獨立運動的單元體稱為一個構件，它可以由一個零件組成也可以由幾個零件剛性地聯接而組成；運動副是指兩構件之間的可動聯接，常用的有轉動副、移動副、螺旋副、球面副和曲面副等。凡兩構件通過面的接觸而構成的運動副，通稱為低副；凡兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副，稱為高副。（二）平面連桿機構連桿機構是應用廣泛的機構，其中又以四桿機構

3、最為常見。平面連桿機構的主要優點以能夠實現多種運動規律和運動軌跡的要求，而且結構簡單、制造容易、工作可靠。平面連桿機構分成三大類：即鉸鏈四桿機構；單移動副機構；雙移動副機構。1. 鉸鏈四桿機構分為：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構，即根據兩連架桿為曲柄，或搖桿來確定。2. 單移動副機構，它是以一個移動副代替鉸鏈四桿機構中的一個轉動副演化而成的。可分為：曲柄滑塊機構，曲柄搖塊機構、轉動導桿機構及擺動導桿機構等。3. 雙移動副機構是帶有兩個移動副的四桿機構，把它們倒置也可得到：曲柄移動導桿機構、雙滑塊機構及雙轉塊機構。通過平面連桿機構應用實例，我們可以歸納出平面連桿機構在生產實際中所解決的兩類

4、基本問題：一是實現給定的運動規律，二是實現預期的運動軌跡。（三）凸輪機構凸輪機構可以實現各種復雜的運動要求，結構簡單緊湊，因此廣泛應用于各種機械中。凸輪機構的類型很多，通常按凸輪的形狀和推桿（從動件）的形狀和運動來分類。凸輪有盤行凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪；推桿按形狀分有尖頂、滾子和平底，按運動形式分為直動和擺動推桿；封閉方式分為力封閉、形封閉等。（四）齒輪機構齒輪機構是現代機械中應用最廣泛的一種傳動機構。具有傳動準確、可靠、運轉平穩、承載能力大、體積小、效率高等優點，廣泛應用于各種機器中。根據輪齒的形狀齒輪分為：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪、蝸桿。根據主、從動輪的兩軸線相對位置，

5、齒輪傳動分為：平行軸傳動、相交軸傳動、交錯軸傳動三大類。1平行軸傳動的類型有：外、內嚙合直齒輪機構、斜齒圓柱齒輪機構、人字齒輪機構、齒輪齒條機構等。2相交軸傳動的類型有圓錐齒輪機構，輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線夾角常為90。3交錯軸傳動的類型有：螺旋齒輪機構、圓柱蝸輪蝸桿機構，弧面蝸輪蝸桿機構等。在參觀這部分時，學生應注意了解各種機構的傳動特點，運動狀況及應用范圍等。4齒輪機構參數齒輪基本參數有齒數z、模數m、分度圓壓力角、齒頂高系數h*a、頂隙系數c*等。（五）輪系的類型所謂輪系，是指由一系列齒輪所組成的齒輪傳動系統。輪系的類型很多，其組成也各種各樣，通過根據輪系運轉時各個齒輪的軸線相對機

6、架的位置是否都是固定的，而將輪系分為定軸輪系、周轉輪系和混合輪系大類。周轉輪系按自由度分為行星輪系和差動輪系，還可根據基本構件的不同加以分類，包含一個系桿H，兩個中心輪K，稱之為2KH型周轉輪系；包含有三個中心輪，叫作3K型周轉輪系。在實際機構中采用最多的是2KH型輪系。復合輪系可能既包含定軸輪系部分，也包含周轉輪系部分，或者是由幾部分周轉輪系組成。計算復合輪系傳動比的正確方法，是將其所包含的各部分定軸輪系和各部分周轉輪系加以分開，并分別應用定軸輪系和周轉輪系傳動比的計算公式求出它們的傳動比，然后加以聯立求解，從而求出該輪系的傳動比。（六）間歇運動機構間歇運動機構廣泛用于各種需要非連續傳動的場

7、合。常見的有棘輪機構；摩擦式棘輪機構；槽輪機構；不完全齒輪機構；凸輪式間歇運動機構；萬向節及非圓齒輪機構等。通過各種機構的動態演示學生應知道各種機構的運動特點及應用范圍。（七）組合機構由于生產上對機構運動形式，運動規律和機構性能等方面要求的多樣性和復雜性，以及單一機構性能的局限性，以致僅采用某一種基本機構往往不能滿足設計要求，因而常需把幾種基本機構聯合起來組成一種組合機構。組合機構可以是同類基本機構的組合，也可以是不同類型基本機構的組成，常見的組合方式有串聯、并聯、反饋以及疊加等。四、按要求完成實驗報告，實驗報告應包含以下內容：(一)實驗目的(二) 實驗設備名稱及型號(三)實驗方法及主要內容(

8、四)實驗結果1 完成如下相關的習題1) 機器是由什么組成？機構是由什么組成？什么叫構件? 什么叫運動副？2) 鉸鏈四桿機構有哪三種基本類型？鉸鏈四桿機構可演化成哪些其他四桿機構？試列舉應用實例。3) 凸輪機構是如何分類的？可分哪些類型?4) 齒輪機構根據其齒形可分為哪些類型？根據兩軸線的位置又可分為哪些類型？分析各種類型的特點及應用場合。5) 輪系有哪些類型？輪系有哪些功用并列舉應用實例？2實驗的體會與收獲實驗二 機構運動簡圖測繪與分析實驗一、 實驗目的1 熟悉并掌握機構運動簡圖繪制的原理和方法，學會根據實際機械和模型繪制機構運動簡圖的技能；2 加深和鞏固機構自由度的計算方法，并檢驗機構是否具

9、有確定運動；3 加深對平面機構結構分析的了解。二、 實驗內容及要求1 以指定的34種機構模型或機器為研究對象，進行機構運動簡圖的繪制；2 分析所畫各機構的構件數、運動副類型和數目，計算機構的自由度，并驗證它們是否具有確定的運動；3 進行機構的結構分析。三、 實驗設備和工具1 各種機器實物和模型；2 學生自備鉛筆、直尺、圓規、橡皮、草稿紙等；四、 實驗原理機器和機構都是由若干構件及運動副組合而成。而機構的運動是由原動件的運動規律、聯接各構件的運動副類型和機構的運動尺寸（即各運動副間相對位置尺寸）來決定的。因此，在繪制機構運動簡圖時，可以撇開構件的形狀和運動副的具體構造，而用一些簡單的線條來代替構

10、件。構件的表示法見圖1。用規定的符號代表運動副，并按一定的比例尺表示運動副的相對位置，以此表明機構的運動特征。常用運動符號示例見表11。五、 實驗步驟1、確定組成機構的構件數：緩慢轉動機器，沿著運動傳遞的線路仔細看清各構件間的相對運動(有些相互連接構件間的相對運動非常微小)，從而確定組成機構的構件數目。2、確定運動副的類型：根據相互連接的兩構件間的接觸情況及相對運動特點，確定各個運動副的類型。3、選定視圖平面：一般選擇與多數構件運動平面平行的平面為視圖平面。4、繪制機構示意圖的草圖：憑目測在草稿紙上徒手按規定的運動副代表符號，從原動件開始，按各構件的連接次序，用簡單的線條代表構件，逐步畫出機構

11、示意圖的草圖。用數字1、2、3分別標準各構件，用字母A、B、C分別標準各運動副。5、計算機構的自由度數，并將計算結果與實際機構的自由度相對照，觀察二者是否相符。機構自由度的計算公式：F=3n-2PL-PH(式中： n為活動構件的數目;PL為低副的數目; PH為高副的數目。)6、測量機構運動尺寸：對轉動副測量回轉中心間的相對尺寸；對移動副測量導路方向線和與其有關的其他運動副間的相對尺寸。7、選取適當的比例尺：長度比例尺 8、繪制機構運動簡圖：按一定的比例尺。用制圖儀器畫成正式的機構運動簡圖。圖1 構件的表示法表11常用運動符號 六、實驗安排 1、先由指導教師對測繪過程進行講解示范，然后分組進行測

12、繪。 2、每個同學應測量4個機構。 機構運動簡圖測繪實驗報告機構運動簡圖繪制1.機構名稱： 2.機構名稱： 比例尺 比例尺 計算自由度：機構運動是否確定？理由： 計算自由度：機構運動是否確定？理由：3.機構名稱： 4.機構名稱： 比例尺 比例尺 計算自由度：機構運動是否確定？理由： 計算自由度：機構運動是否確定？理由：七、思考題1、機構運動簡圖在工程上有什么作用？2、正確的“機構運動簡圖”應能說明哪些內容？ 3、機構自由度的計算對測繪機構運動簡圖有何幫助？ 4、自由度大于或小于原動件數時會產生什么結果？ 實驗三：齒輪參數的測定一、目的1. 熟悉齒輪各部分名稱和幾何關系。2. 學會運用一般測量工

13、具測定漸開線齒輪的各基本參數，通過參數測量，從中掌握標準齒輪與變位齒輪的基本判別方法。3. 學會測量齒厚的一般方法。二、設備和工具被測齒輪、游標卡尺，并自備計算器和稿紙。三、測量原理和方法通過改變標準刀具對齒輪毛坯的徑向位置或改變標準刀具的齒槽寬切制出的齒形為非標準漸開線齒形的齒輪。切制輪齒時，改變標準刀具對齒輪毛坯的徑向位置稱為徑向變位。改變標準刀具的齒槽寬稱為切向變位。最常用的是徑向變位，切向變位一般用于圓錐齒輪的變位。用展成法加工齒輪時,若齒條形刀具的中線NN與齒輪毛坯的分度圓相切并作純滾動，加工出來的齒輪稱為標準齒輪。若齒條形刀具的中線不與齒輪毛坯的分度圓相切，而是與刀具中線平行的另一

14、條分度線 （機床節線）與齒輪毛坯的分度圓相切并作純滾動，則加工出來的齒輪稱為徑向變位齒輪。加工徑向變位齒輪時，齒條形刀具的中線相對被加工齒輪分度圓移動的距離稱為變位量,用xm表示,x稱為變位系數，m為模數。通常規定，刀具中線相對輪心移遠時，x取正值,稱為正變位；刀具中線相對輪心移近時，x取負值，稱為負變位。變位齒輪與標準齒輪相比，其模數、齒數、壓力角均無變化；但是正變位時，齒廓曲線段離基圓較遠，齒頂圓和齒根圓也相應增大，齒根高減小，齒頂高增大，分度圓齒厚與齒根圓齒厚都增大，但齒頂容易變尖；負變位時，齒廓曲線段離基圓較近，齒頂圓和齒根圓也相應減小，齒根高增大，齒頂高減小，分度圓齒厚和齒根圓齒厚都

15、減小。徑向變位齒輪傳動可分為高變位齒輪傳動和角變位齒輪傳動。高變位齒輪傳動又稱變位零傳動，其特點是兩輪的變位系數x1+x2=0。因此，高變位齒輪傳動的嚙合角等于標準齒輪壓力角，即=；節圓與分度圓重合，即r=r；中心距a等于標準齒輪傳動的中心距a，即a=a。但由于變位齒輪齒頂高和齒根高發生了變化，高變位齒輪傳動可用于中心距等于標準中心距，而又需要提高小齒輪齒根彎曲強度和減小磨損的場合。角變位齒輪傳動的特點是x1+x20，故，rr，aa。 與標準齒輪傳動相比，其嚙合角發生了變化。當x1+x20 時，稱為正傳動，此時，rr,aa。采用正傳動可以提高輪齒的接觸強度和彎曲強度，改善輪齒的磨損，湊配中心距

16、，但重合度有所減小。當x1+x20 時，稱為負傳動，此時，rr，aa。采用負傳動除重合度有所增大外，輪齒彎曲強度降低，磨損加劇。因此，除湊配中心距外，盡量不采用負傳動。變位齒輪的作用，即為什么要對標準齒輪進行變位。原因有三個：1）一對嚙合的標準齒輪，由于小齒輪齒根厚度薄，參與嚙合的次數又較多，因此強度較低，容易損壞，影響了齒輪傳動的承載能力。2）標準齒輪中心距用a表示，若實際需要的中心距（用A表示）Aa,可以安裝，卻產生大的側隙，重合度也降低，都影響了傳動的平穩性。3）若滾齒切制的標準齒輪（壓力角為20度）齒數小于17，則會發生根切現象，影響實際使用。齒數Z、模數 m、壓力角、齒頂高系數、頂隙

17、系數Cx、變位系數X等是齒輪的基本參數，這些參數可能過測量或計算而得。這些參數一旦被確定，則該齒輪的各部分尺寸即可確定。由圖31可知，當游標卡尺的兩卡腳分別與兩漸開線齒廓的不同位置相切時，兩切點間距和均為兩漸開線的公法線，根據漸開線性質可知：，且必與基圓相切。卡腳與齒廓的切點位置與卡測數的多少有關，如果卡測齒數過多，則卡腳可能與兩齒頂相接觸而不是相切；相反，如果卡齒數過少，則兩卡腳可能與齒根接觸，也不一定是相切。這時所測出的兩觸點間的距離不是真正的公法線長度。測量公法線長度時，最好使兩卡腳與兩齒廓的切點大致落在分度線附近。為此卡測齒線可按下表選取：z1218192627363745465455

18、636472k通過測量公法線長度、，齒數Z、頂圓直徑da則可求出齒輪的主要參數：m、x、和Cx。方法如下：1. 齒數Z：可直接由具體齒輪數出。2. 模數m和壓力角根據齒數Z由上表查出卡測數K（或由附表31）求得，并分別測出公法線長度、（亦可），由圖32可得，=Pb（k-1）+Sb （1）=Pbk+Sb （2）由（2）與（1）相減得基圓齒距Pb=-=mcos 模數 m= （3）其中：分度圓壓力角。一般=20但也有=15，故分別以=20和15代入式求出m值，如與標準值相符或極接近者，則此壓力角為該齒輪壓力角。所求得的m值為該齒輪的模數。測量時，千分尺的卡腳與齒廓工作段中部附近相切，即卡腳與齒輪兩個

19、漸開線齒面相切在分度圓的附近。3. 變位系數根據測得的公法線長度和（由附表31求得），則可得齒輪變位系數X= （4）根據計算結果：如X=0，則為標準齒輪；如果X0，則為正變位齒輪；如果X0，則為負變位齒輪。對非機類專業，由于變位齒輪是超出其教學要求，故不要求非機類同學進一步測定和計算變位齒輪的有關參數和尺寸。4. 分度圓直徑d：對直齒圓柱齒輪d=mz （5）5. 測量齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df，當齒數Z為偶數時，可直接量出和.。當齒數Z為奇數時（6）（7）（H1和H2分別為從齒輪孔壁到齒頂和齒根之距（見圖33）6. 齒頂高系數齒頂高 （8）對標準直齒圓柱齒輪 （9）由（8）和（9）式得出齒

20、頂高系數 （10）如果求出的符合標準值：如=1則為正常齒，此時Cx=0.25，如=0.8，則為短齒，此時Cx=0.80。7. 齒厚測量齒厚測量常是切齒過程用以測量和檢驗切削用量以及控制齒側間隙的一種方法。圓柱齒輪齒厚測量常用公法線長度或分度圓弦齒厚（或固定弦齒厚）。公法線長度的測量原理和它所用的工具如前所述。測量時，卡測齒數K及公法線長度Wk的理論值可由附表31求得。分度圓弦齒厚的測量可用齒輪游標卡尺來進行（圖34）。齒輪游標卡尺實際上是由垂直和水平方向上的兩把游標卡尺組成。測量時，分度圓弦齒高按附表32求得，以齒頂為基準，并按調整垂直方向上的游標卡尺。然后在水平游標卡尺上讀出分度圓弦齒厚。四

21、、實驗步驟單個齒輪參數的測量可按下列方框圖所示的方法和步驟進行。附表31標準直齒圓柱齒輪公法線長度Wk與卡測齒數K（=20）Z1218253334Wko（m=1mm）4.5824.6807.73010.79510.809K22344注：1. 當m1時，公法線長度：Wk等于表中數值乘以該輪模數而得。2. 變位直齒圓柱齒輪公法線長度Wk=（Wko+0.684x）m卡測齒數=0.111Z+0.5+1.75x附表32標準圓柱齒輪分度圓弦齒厚和弦齒高（=20，m=1mm，=1）Z12182533341.56631.56881.56981.57021.57021.5591.03421.02471.0187

22、1.0181注：當m1時，實際的和值可用表中數值第乘以該模數m而得。五、思考題1. 決定齒廓形狀的基本參數有哪些？2. 測量公法線長度時，卡尺的卡腳若放在漸開線齒廓的不同位置上，對所測定的公法線長度和有無影響？為什么？3. 在測量頂圓直徑da和根圓直徑df時，對偶數齒和奇數齒的齒數的齒輪在測量方法上有什么不同？六、測量結果齒輪齒數Z跨測齒數K公法線長度測量值測量次數123公法線長度平均值基節Pb=-m=20=15與標準比較后取值m公法線長度計算值Wk變位系數X=判斷齒輪屬標準齒輪屬變位齒輪齒輪的其他參數測量值計算值測量值計算值測量值計算值分度圓直徑d頂圓直徑da根圓直徑df分度圓弦齒厚S分度圓

23、弦齒高ho實驗四 軸系結構設計實驗一、實驗目的1. 熟悉并掌握軸、軸上零件的結構形狀及功用、工藝要求和裝配關系；2. 熟悉并掌握軸及軸上零件的定位與固定方法，為軸系結構設計提供感性認識；3. 了解軸承的類型、布置、安裝及調整方法，以及潤滑和密封方式；4. 掌握軸承組合設計的基本方法，綜合創新軸系結構設計方案。二、實驗設備1. 組合式軸系結構設計與分析實驗箱。箱內提供可組成圓柱齒輪軸系、小圓錐齒輪軸系和蝸桿軸系三類軸系結構模型的成套零件，并進行模塊化軸段設計，可組裝不同結構的軸系部件。2. 實驗箱按照組合設計法，采用較少的零部件，可以組合出盡可能多的軸系部件，以滿足實驗的要求。實驗箱內有齒輪類、

24、軸類、套筒類、端蓋類、支座類、軸承類及聯接件類等8類40種168個零件。3. 測量及繪圖工具:直尺、游標卡尺、鉛筆、三角板、稿紙等（除游標卡尺外，其余需自帶）。三、實驗原理1. 軸系的基本組成軸系是由軸、軸承、傳動件、機座及其它輔助零件組成的，以軸為中心的相互關聯的結構系統。傳動件是指帶輪、鏈輪、齒輪和其它做回轉運動的零件。輔助零件是指鍵、軸承端蓋、調整墊片和密封圈等一類零件。2. 軸系零件的功用軸用于支承傳動件并傳遞運動和轉矩，軸承用于支承軸，機座用于支承軸承，輔助零件起聯接、定位、調整和密封等作用。3. 軸系結構應滿足的要求（1）定位和固定要求：軸和軸上零件要有準確、可靠的工作位置；（2）

25、強度要求：軸系零件應具有較高的承載能力；（3）熱脹冷縮要求：軸的支承應能適應軸系的溫度變化；（4）工藝性要求：軸系零件要便于制造、裝拆、調整和維護。四、實驗內容1. 根據教學要求每組學生可自行選擇實驗內容（圓柱齒輪軸系、小圓錐齒輪軸系或蝸桿軸系等）；2. 熟悉實驗箱內的全套零部件，根據提供的軸系裝配方案（可參考圖1-圖6或有教師提供），選擇相應的零部件進行軸系結構模型的組裝；3. 分析軸系結構模型的裝拆順序，傳動件的周向和軸向定位方法，軸的類型、支承形式、間隙調整、潤滑和密封方式；4. 通過分析并測繪軸系部件，根據裝配關系和結構特點畫出軸系結構裝配圖。圖1 小圓錐齒輪軸系裝配方案（正裝）圖2

26、小圓柱齒輪軸系裝配方案之一圖3 小圓柱齒輪軸系裝配方案之二圖4 大圓柱齒輪軸系裝配方案圖5 小圓錐齒輪軸系裝配方案（反裝）圖6 蝸桿軸系裝配方案五、實驗步驟1. 明確實驗內容及要求，復習軸的結構設計及軸承組合設計等內容；2. 每組學生使用一個實驗箱，根據給出的軸系結構裝配示意圖之一，構思軸系結構裝配方案；3. 在實驗箱內選取所需要的零部件，進行軸系結構模型的組裝；4. 分析總結軸系結構模型的裝拆順序，傳動件的周向和軸向定位方法，軸承的類型、支承形式、間隙調整、潤滑和密封方式；5. 使裝配軸系部件恢復原狀，整理所用的零部件和工具，放入實驗箱內規定位置，經指導教師檢查后可以結束實驗；6. 根據實驗

27、過程及要求，每個學生寫出一份實驗報告(含回答思考題)，并繪制一份軸系結構裝配圖。六、實驗結果分析 1、軸上各鍵槽是否在同一條母線上。 2、軸上各零件（如齒輪、軸承）能否裝到指定位置。 3、軸上零件的軸向、周向固定是否可靠。4、軸承能否拆下。5、 軸系結構分析（組成零件功能表）序號 零件名稱數量 功能作用12345678910111213實驗五 減速器拆裝試驗一、實驗目的（1）通過對減速器的拆裝與觀察，了解減速器的整體結構、功能及設計布局。（2）通過減速器的結構分析，了解其如何滿足功能要求和強度、剛度要求、工藝（加工與裝配）要求及潤滑與密封等要求，分析了解各種附件的功能。（3）通過對減速器中某軸

28、系部件的拆裝與分析，了解軸上零件的定位方式、軸系與箱體的定位方式、軸承及其間隙調整方法、密封裝置等。 （4）通過對不同類型減速器的分析比較，加深對機械零、部件結構設計的感性認識，為機械零、部件設計打下基礎。二、實驗設備和工具（1）展開式雙級斜齒圓柱齒輪減速器拆裝模型，分流式兩級斜齒圓柱齒輪減速器拆裝模型。（2）觀察、比較用減速器 WD130蝸桿減速器、NGW31擺線針輪減速器、JZQ250雙級斜齒圓柱齒輪減速器。（3）活動扳手、手錘、鋼直尺、游標卡尺。三、減速器的類型與結構減速器是一種由封閉在箱體內的齒輪、蝸桿蝸輪等傳動零件組成的傳動裝置，裝在原動機和工作機之間用來改變軸的轉速和轉矩，以適應工

29、作機的需要。由于減速器結構緊湊、傳動效率高、使用維護方便，因而在工業中應用廣泛。減速器常見類型有以下三種：圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和蝸桿減速器，分別見圖5-l 、所示。）單級圓柱齒輪減速器 ）錐齒輪減速器 ）下置式蝸桿減速器圖5-1 減速器的類型在圓柱齒輪減速器中，按齒輪傳動級數可分為單級、兩級和多級。蝸桿減速器又可分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。兩級和兩級以上的減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式三種形式，分別見圖5-2 、所示。展開式用于載荷平穩的場合，分流式用于變載荷的場合，同軸式用于原動機與工作機同軸的特殊的工作場合。減速器的結構隨其類型和要求的不同而異，一般由齒輪、軸、軸承、

30、箱體和附件等組成。實圖5-3為單級圓柱齒輪減速器的結構圖。箱體為剖分式結構，由箱蓋和箱座組成，剖分面通過齒輪軸線平面。箱體應有足夠的強度和剛度，除適當的壁厚外，還要在軸承座孔處設加強肋以增加支承剛度。 ）展開式 ）分流式 ）同軸式 圖5-2 減速器傳動布置形式一般先將箱蓋與箱座的剖分面加工平整，合攏后用螺栓聯接并以定位銷定位，找正后加工軸承孔。對支承同一軸的軸承孔應一次鏜出。裝配時，在剖分面上不允許用墊片，否則將不能保證軸承孔的圓度誤差在允許范圍內。箱蓋與箱座用一組螺栓聯接。為保證軸承孔的聯接剛度，軸承座安裝螺栓處做出凸臺，并使軸承座孔兩側聯接螺栓盡量靠近軸承座孔。安裝螺栓的凸臺處應留有扳手空

31、間。 為便于箱蓋與箱座加工及安裝定位，在剖分面的長度方向兩端各有一個定位圓錐銷。箱蓋上設有窺視孔，以便觀察齒輪或蝸桿蝸輪的嚙合情況。窺視孔蓋上裝有通氣 圖5-3 單級圓柱齒輪減速器結構圖器，使箱體內外氣壓平衡，否則易造成漏油。 1起蓋螺釘；2通氣器；3視孔蓋；4箱蓋；為便于拆卸箱蓋，其上裝有起蓋螺釘。 5吊耳；6吊鉤；7箱座；8油標尺；為拆卸方便，箱蓋上設有吊耳或吊環螺 9油塞；10油溝；11定位銷釘。為搬運整臺減速器，在箱座上鑄有吊鉤。箱座上設有油標尺用來檢查箱內油池的油面高度。最低處有放油油塞，以便排凈污油和清洗箱體內腔底部。箱座與基座用地腳螺栓聯接，地腳螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空間。

32、四、減速器的潤滑與密封減速器的潤滑主要指齒輪與軸承的潤滑，其潤滑方式及潤滑劑的選擇見第12章及第16章。減速器需密封的部位很多，可根據不同的工作條件和使用要求選擇不同的密封結構。軸伸出端的密封和軸承靠箱體內側的密封見第16章。箱體接合面的密封通常于裝配時在箱體接合面上涂密封膠或水玻璃。五、實驗步驟（1）觀察減速器外部結構，判斷傳動級數、輸入軸、輸出軸及安裝方式。（2）觀察減速器的外形與箱體附件，了解附件的功能、結構特點和位置，測出外廓尺寸、中心距、中心高。（3）測定軸承的軸向間隙。固定好百分表，用手推動軸至一端，然后再推動軸至另一端，百分表所指示出的量值差即是軸承軸向間隙的大小。（4）擰下箱蓋和箱座聯接螺栓，擰下端蓋螺釘（嵌入式端蓋除外），拔出定位銷，借助起蓋螺釘打開箱蓋。（5）測定齒輪直齒圓柱齒輪齒數、模數，軸徑。用游標卡尺測量其值。（6）仔細觀察箱體剖分面及內部結構（潤滑、密封、放油螺塞等），箱體內軸系零部件間相互位置關系，確定傳動方式。數出齒輪齒數并計算傳動比，判定斜齒輪或蝸桿的旋向及軸向力、軸承型號