1、20武漢理工大學(xué)單片機(jī)原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1 單片機(jī)介紹及仿真原理 MSP430系列單片機(jī)是美國(guó)德州儀器（TI）1996年開(kāi)始推向市場(chǎng)的一種16位超低功耗、具有精簡(jiǎn)指令集（RISC）的混合信號(hào)處理器（Mixed Signal Processor）。稱(chēng)之為混合信號(hào)處理器，是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片”解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。 單片機(jī)有集成度高、功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、功耗地、使用方便、價(jià)格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)滲入到人們工作和生活的方方面面，幾乎“無(wú)處不在，無(wú)所不為”。單片

2、機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已從面向工業(yè)控制、通訊、交通、智能儀表等迅速發(fā)展到家用消費(fèi)產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化、汽車(chē)電子、PC機(jī)外圍以及網(wǎng)絡(luò)通訊等廣大領(lǐng)域。 單片機(jī)有兩種基本結(jié)構(gòu)形式:一種是在通用微型計(jì)算機(jī)中廣泛采用的，將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合用一個(gè)存儲(chǔ)器空間的結(jié)構(gòu)，稱(chēng)為普林斯頓結(jié)構(gòu)。另一種是將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開(kāi)，分別尋址的結(jié)構(gòu)，一般需要較大的程序存儲(chǔ)器，目前的單片機(jī)以采用程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開(kāi)的結(jié)構(gòu)為多。 本課題討論的方波發(fā)生器的核心是目前應(yīng)用極為廣泛的 51系列單片機(jī)。本次課程設(shè)計(jì)運(yùn)用的仿真軟件是Proteus。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片

3、機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持8051ARM、8086和MSP430等。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。2 設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)通過(guò)單片機(jī)80C51的P3口的P3.0和P3.1兩個(gè)引腳輸出兩路方波信號(hào)，通過(guò)P1口的矩陣鍵盤(pán)（只用到其中4個(gè)）來(lái)控制輸出方波的相位和頻率變化以及復(fù)位。本設(shè)計(jì)的相位和頻率的變化是通過(guò)調(diào)用延時(shí)子程序來(lái)控制的，通過(guò)按鍵是延時(shí)的時(shí)間發(fā)生改變從而輸出不同相位和頻率的方波信號(hào)，設(shè)計(jì)框圖如下圖1。 圖 1 設(shè)計(jì)框

4、圖本課程設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)方波發(fā)生器，用1602顯示方波的頻率和相位差。系統(tǒng)的整體圖如圖2：圖2系統(tǒng)整體圖系統(tǒng)默認(rèn)的頻率為10HZ，默認(rèn)的相位差為0。2.1復(fù)位電路設(shè)計(jì)如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)，而無(wú)法執(zhí)行程序。由C1，R1，開(kāi)關(guān)構(gòu)成開(kāi)關(guān)復(fù)位電路，如圖3。上電后，由于電容充電，使RST持續(xù)一段高電平。當(dāng)單片機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下，按下復(fù)位鍵也能使RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。圖3 復(fù)位電路2.2振蕩電路設(shè)計(jì)如圖3所示，外接石英晶體或者陶瓷諧振器以及電容C2，C3接在放大器的反饋電路中構(gòu)成并聯(lián)諧振電路。諧振器本身對(duì)外接電容C2、C3雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電

5、容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程度以及溫度的穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，推薦使用30pF，而使用陶瓷諧振器建議選擇40pF。本次設(shè)計(jì)使用的是石英晶體諧振器，因此采用30pF的電容，晶振頻率為12MHZ。圖4 振蕩電路2.3矩陣鍵盤(pán)設(shè)計(jì)在鍵盤(pán)中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為了減少I(mǎi)/O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式，如圖5所示。在矩陣式鍵盤(pán)中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這樣，一個(gè)端口（P1口）就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤(pán)多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤(pán)，而直接用

6、端口線則只能多出一鍵（9鍵）。由此可見(jiàn)，在需要的鍵數(shù)比較多時(shí)，采用矩陣法來(lái)做鍵盤(pán)是合理的。矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤(pán)顯然比直接法要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些，下圖中，列線通過(guò)電阻接正電源，并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸入端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會(huì)被拉低，這樣，通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。圖5 矩陣鍵盤(pán)2.4液晶顯示液晶如圖：圖6 液晶1602字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來(lái)的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，其控制原

7、理與14腳的LCD完全一樣，其中：引腳符號(hào)功能說(shuō)明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3V0液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。4RSRS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。5R/WR/W為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。6EE(或EN)端為使能(enable)端，寫(xiě)操作時(shí)，下降沿使能。讀操作時(shí)，E高電平有效7DB0低4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0位（最低位）8DB1低4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1位9DB2低4位三態(tài)、 雙向數(shù)

8、據(jù)總線 2位10DB3低4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3位11DB4高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4位12DB5高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 5位13DB6高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 6位14DB7高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7位（最高位）（也是busy flag）15BLA背光電源正極16BLK背光 電源負(fù)極寄存器選擇控制表RSR/W操作說(shuō)明00寫(xiě)入指令寄存器（清除屏等）01讀busy flag（DB7），以及讀取位址計(jì)數(shù)器（DB0DB6）值10寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等）11從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)注：關(guān)于E=H脈沖開(kāi)始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，再清0.busy flag（DB7）：在此位為1時(shí)

9、，LCD忙，將無(wú)法再處理其他的指令要求。3 程序流程圖圖7 流程圖4 源程序#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit test=P37;sbit LCDEN=P22;sbit LCDRS=P20;sbit LCDRW=P21;sbit WaveA=P30; sbit WaveB=P31; uchar Frequency,Key_Value,Flag,a6;uint data Phase_Difference;double Control_Phase=0.000001;int data C

10、ounter_T0,Number_T0, Counter_T1,Number_T1;/*void Initial_System();uchar Scan_Keyboard();uint Get_Number_T0(uchar Frequency);uint Get_Number_T1(uchar Frequency);void Increase_Frequency();void Decrease_Frequency();void Increase_Phase_Difference(uint data Step_Phase_Difference);/void Decrease_Phase_Dif

11、ference(uint data Step_Phase_Difference);void Calculate_Frequency_Phase(void);void Display_Frequency_Phase();void Delay(uint);void Write_Cmd(uchar cmd);void Write_Data(uchar Data);void LCD_Init();/*void main()Initial_System();while(1)Key_Value=Scan_Keyboard();Calculate_Frequency_Phase();Display_Freq

12、uency_Phase(); /*void Initial_System()WaveA=0;WaveB=0;Control_Phase=0.000001;Frequency=10;Phase_Difference=0;Counter_T0=0;Counter_T1=0;Number_T1=Get_Number_T1(Frequency);TMOD=0x22;TH1=0x38; /256-200TL1=0x38; /256-200TH0=0xc9; /256-201TL0=0xc9;EA=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;LCD_Init();/*void Write_Cmd(uchar

13、cmd) LCDEN=1; LCDRS=0; P0=cmd; Delay(5); LCDEN=0;/*void Write_Data(uchar Data) LCDEN=1; LCDRS=1; P0=Data; Delay(5); LCDEN=0;/*void LCD_Init() LCDRW=0; LCDRS=0; Write_Cmd(0x01); Write_Cmd(0x38); Write_Cmd(0x0C); Write_Cmd(0x06); Write_Cmd(0x80); Write_Data(F); Write_Data(R); Write_Data(E); Write_Data

14、(:); Write_Cmd(0x80+0x40); Write_Data(P); Write_Data(H); Write_Data(A); Write_Data(:);/*uchar Scan_Keyboard()uchar key;uchar temp1,temp2;P1=0x0f;if(P1!=0x0f)temp1=P1;P1=0xf0;temp2=P1;P1=0x0f;while(P1!=0x0f)Delay(10);key=temp1|temp2;switch(key)case 0xee :return 0; break;case 0xde :return 1; break;cas

15、e 0xbe :return 2; break;case 0x7e :return 3; break;default : return 16;/*uint Get_Number_T0(uchar Frequency)uint h;double l;l=(double)Frequency;l=Control_Phase*0.5/l;l=l/0.000055;h=l;if(l-h+0.5)h=h+1;return h;/*uint Get_Number_T1(uchar Frequency)uint h;double f;f=(double)Frequency;f=0.5/f;f=f/0.0002

16、;h=f;if(f-h=0.5)h=h+1;return h;/*T0void Timer0_Interrupt() interrupt 1Counter_T0+;if(Counter_T0Number_T0)Counter_T0=0;if(Flag=0)WaveB=WaveA;elseWaveB=WaveA;ET0=0;TR0=0;/*T1void Timer1_Interrupt() interrupt 3 Counter_T1+; if(Counter_T1Number_T1)Counter_T1=0;WaveA=WaveA;ET0=1;TR0=1;/*void Increase_Fre

17、quency()if(Frequency10)Frequency=Frequency-10;elseFrequency=1;Number_T1=Get_Number_T1(Frequency);/*void Increase_Phase_Difference(uint data Step_Phase_Difference)Control_Phase=Control_Phase+0.00555556*Step_Phase_Difference;if(Control_Phase=1)Control_Phase=0.000001;else if(Control_Phase1)Flag=1;Contr

18、ol_Phase=Control_Phase-1; Phase_Difference+=Step_Phase_Difference;if(Phase_Difference=360)Phase_Difference=0;void Calculate_Frequency_Phase(void)switch(Key_Value) case 0:Increase_Frequency();break; case 1:Decrease_Frequency();break; case 2:Increase_Phase_Difference(10); break; case 3:Initial_System(

19、);break; default :break;Number_T0=Get_Number_T0(Frequency);void Display_Frequency_Phase()uchar i,j;a0=Frequency/100;a1=(Frequency%100)/10;a2=Frequency%10;a3=Phase_Difference/100;a4=(Phase_Difference%100)/10;a5=Phase_Difference%10;Write_Cmd(0x80+5);for(i=0;i=2;i+)Write_Data(ai+48);Delay(5);Write_Cmd(

20、0x80+0x40+5);for(j=3;j0;k-)for(j=110;j0;j-);5 仿真結(jié)果分析5.1系統(tǒng)初始化系統(tǒng)默認(rèn)頻率為10HZ，相位差為0液晶顯示，示波器測(cè)量如圖：圖8 系統(tǒng)初始圖5.2頻率50HZ，相位差0圖9 頻率50HZ，相位差05.3頻率50HZ，相位差50圖10頻率50HZ，相位差505.4頻率50HZ，相位差90圖11頻率50HZ，相位差906 心得體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)我的題目是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)兩路相位可調(diào)方波信號(hào)發(fā)生器。實(shí)驗(yàn)要求輸出兩路方波信號(hào)，鍵盤(pán)控制頻率和兩信號(hào)的相位差，頻率范圍和變化步長(zhǎng)值自定，相位0360，相位差變化步長(zhǎng)值自定，用雙蹤示波器觀察。在學(xué)習(xí)微機(jī)原理和單片機(jī)以及智能儀器這些課程的時(shí)候我們就接觸過(guò)很多可以產(chǎn)生方波的方法。因此這次課程設(shè)計(jì)對(duì)于產(chǎn)生方波的方式有了多種選擇。既然是單片機(jī)課設(shè)，而且這次實(shí)驗(yàn)的最簡(jiǎn)單的方案就是利用單片機(jī)MSP430的P1口的兩個(gè)引腳輸出高低電平。通過(guò)定時(shí)器A計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM輸出，通過(guò)port2端口的IO中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)按鍵控制相位變化和頻率變化以及占空比變化等，通過(guò)液晶1602來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)相關(guān)信息的顯