西華大學(xué)自動(dòng)控制理論期中考試題_第1頁(yè)
西華大學(xué)自動(dòng)控制理論期中考試題_第2頁(yè)
西華大學(xué)自動(dòng)控制理論期中考試題_第3頁(yè)
西華大學(xué)自動(dòng)控制理論期中考試題_第4頁(yè)
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序號(hào): 年級(jí)專業(yè)： 教學(xué)班號(hào)： 學(xué)號(hào)： 姓名：裝 訂 線（ 20 12 至 20 13 學(xué)年 第 1 學(xué)期 ）課程名稱： 自動(dòng)控制理論b 考試時(shí)間： 110 分鐘 課程代碼： 6001359 試卷總分： 100 分考試形式： 開(kāi)卷 學(xué)生自帶普通計(jì)算器:允許 題號(hào)一二三四五六七八九十十一十二總分得分評(píng)卷教師一、 （20分）試用等效變化法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二、 (20分）試用梅遜公式求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 三、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求：-n(s)r(s)c(s)-（1）應(yīng)用勞斯判據(jù)，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（6分）（2）當(dāng)輸入時(shí)，求系統(tǒng)輸出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間(誤差取5%)。(8分)（3） 當(dāng)輸入時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（6分）四、（20分）已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求11.09c(t)t (s)0.8(1)、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)( 8分)；(2)、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)( 4分) ；(3)、當(dāng)輸入時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（8分）五、（20分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為(1)試?yán)L制系統(tǒng)隨k*變化時(shí)的根軌跡圖。（15分）

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