1、第一批次單選題題目說明: （10.0 分）1.2.對于變電阻調速，當總電阻R越大，機械特性越（ ）。AA：軟BB：硬CC：大DD：小（10.0 分）2.交流電動機變壓調速方法屬于轉差功率（ ）調速。AA：消耗型BB：回饋型CC：不變型DD：不存在型（10.0 分）3.4.調速系統的靜差率指標應以（ ）所能達到的數值為準。AA：最高速時BB：最低速時CC：額定轉速DD：理想空載轉速（10.0 分）4.17.在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM逆變器的作用是（）。AA：調壓BB：調頻CC：調壓調頻DD：調頻與逆變（10.0 分）5.轉速、電流雙閉環系統，采用PI調節器，穩態運行時，ASR的

2、輸出量取決于（）。AA：負載電流BB：給定電壓CC：速度反饋DD：電流反饋系數（10.0 分）6.在單閉環調速系統中，為了實施限流保護，可以引進（ ）環節。AA：電流截止正反饋BB：電流截止負反饋CC：電壓截止正反饋DD：電壓截止負反饋（10.0 分）7.采用比例積分調節器的閉環調速系統一定屬于( )。AA：無靜差調速系統BB：有靜差調速系統CC：雙閉環調速系統DD：交流調速系統（10.0 分）8.在電機調速控制系統中，對于（）的擾動，系統是無能為力的。AA：運算放大器的參數的變化BB：電機勵磁電壓的變化CC：轉速反饋參數的變化DD：電網電壓的變化（10.0 分）9.下列交流異步電動機的調速方

3、法中，應用最廣的是（ ）。AA：降電壓調速BB：變極對數調速CC：變壓變頻調速DD：轉子串電阻調速（10.0 分）10.目前直流調速系統采用的主要方案是（ ）。AA：變電阻調速BB：變電流調速CC：變電樞電壓調速DD：變勵磁磁通調速（10.0 分）11.三相全控橋式整流電路的平均失控時間是（ ）AA：5msBB：3.3msCC：10msDD：1.67ms（10.0 分）12.雙閉環調速系統在穩定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（ ）。AA：IdlBB：nCC：n和IdlDD：和（10.0 分）13.閉環調速系統中用來表示電動機轉速與負載電流（或轉矩）間穩態關系的是（）。AA：機械特性BB：靜

4、特性CC：工作特性DD：調速特性（10.0 分）14.采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括（）。AA：M法BB：T法CC：M/T法DD：F法（10.0 分）15.型系統在階躍輸入信號作用下的穩態誤差為（ ）。AA：0BB：固定值CC：DD：取值不固定（10.0 分）16.雙閉環直流調速系統，轉速調節器的作用：（ ）。AA： 對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。BB：轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速n很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果采用PI 調節器，則可實現無靜差。CC：在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程。DD：抑制轉速超調。（10.0 分）1

5、7.直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時，（ ）。AA：ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動BB：ACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動CC：ACR 放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動DD：ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動（10.0 分）18.8轉速、電流雙閉環調速系統當中，兩個調節器采用（ ）聯接。AA：串聯BB：并聯CC：反饋DD：混合填空題1.直流電動機中常見的是有換向器直流電動機，按勵磁方式可分為串勵、并勵、復勵、他勵四種，無換向器直流電動機屬于一種特殊的同步電動機。2. 根據直流電機的轉速公式，調速方法有變壓調速、 變勵磁電流和變磁通調速。73變電壓 調

6、速是直流調速系統的主要方法，而調節電樞電壓需要有專門向電動機供電的可控直流電源。4用觸發脈沖的 相位角 控制整流電壓的平均值Ud0是晶閘管整流器的特點。5晶閘管-電動機調速系統（簡稱V-M系統），通過調節觸發裝置 GT 的控制電壓 Uc 來移動觸發脈沖的相位，即可改變整流電壓Udo ，從而實現平滑調速。6.在V-M系統中，脈動電流會產生 脈動的轉矩 ，對生產機械不利，同時也增加電機的發熱。為了避免或減輕這種影響，須采用抑制電流脈動的措施.7.晶閘管觸發與整流裝置動態結構：考慮到 Ts 很小，可忽略高次項，則傳遞函數便近似成一階慣性環節 整流電路 。8脈寬調制變換器簡稱 PWM 變換器，是一種采

7、用脈沖寬度調制的直流斬波器。9.可逆PWM變換器直流電動機的主電路有多種形式，最常用的是 橋 式，也稱為H形主電路。10雙極式控制橋式可逆PWM變換器電動機系調速時，占空比r的可調范圍為01，電壓系數的可調范圍為1g0.5時，g為正，電機 正轉 。11. 在直流調速系統中，為了進行定量分析，定義了兩個穩定性能指標，分別是 調速范圍 和靜差率。12靜差率和機械特性的硬度有關，特性越硬，靜差率 越小 ，轉速的穩定度就越高。13.帶有比例調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為0 。14.反饋控制系統的作用是：抵抗_擾動_，服從給定。15.閉環調速系統的精度依賴于給

8、定和反饋檢測的精度。16.帶比例調節器的單閉環調速系統的開環放大系數 大于等于臨界放大系數時，系統將不穩定。17比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點， 比例 部分能迅速響應控制作用。18.無靜差直流調速系統的實質是調節器包含 比例積分環節。19.為了解決反饋閉環調速系統的 起動和堵轉 時電流過大的問題，系統中必須有自動限制電樞電流的環節。20.轉速、電流雙閉環調速系統的起動過程特點是 飽和非線性控制 、準時間最優控制和轉速超調。21.數字PI調節器有兩種算式：位置式 和增量式。22.微機數字控制系統的主要特點是 離散化和數字化 。23、控制系統的動態性能指標是指跟隨指標和抗擾指標

9、，而調速系統的動態指標通常以 抗擾性能指標 為主。24常見的異步電動機調速系統中，在基速以下按 恒轉矩 調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。25.異步電動機在變壓調速工作時，其最大轉矩隨電機電壓的降低而_降低。26.經典的SPWM控制主要著眼于使變壓變頻器的輸出 電壓盡量 接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。27.SPWM型逆變器其輸出的基波頻率取決 正弦波(調制波) 。28. 要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使為常數，這意味著在變頻的同時必須調節直流電壓，造成了控制的復雜性。有效的方法是插入零矢量 。29.矢量控制的基本思想：將逆變器和交流電動機視為一體，以在電機內產生 圓形旋轉磁場為目標

10、來控制變頻器工作。第二批次論述題題目說明: （10.0 分）1. 一.名詞解釋1.V-M系統答：晶閘管，工作在相位控制狀態，由晶閘管可控整流器V給需要調速直流電動機M供電，調節觸發裝置GT的控制電壓來移動觸發脈沖的相位，即可改變整流器V的輸出電壓，從而調節直流電動機M的轉速。 優點：經濟性和可靠性提高，無需另加功率放大裝置。快速性好，動態性能提高。 缺點：只允許單向運行；元件對過電壓、過電流、過高的du/dt和di/dt十分敏感；低速時易產生電力公害：系統功率因數低，諧波電流大。2.調速范圍答：生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍，用字母表示，即D=nmax/ n min

11、。其中，nmax和nmin一般都指電動機額定負載時的最高和最低轉速，對于少數負載很輕的機械，可以用實際負載時的最高和最低轉速。3.靜差率答：負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落與理想空載轉速的比4. M法測速答:M法是測量單位時間內的脈數換算成頻率，因存在測量時間內首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。速度較低時，因測量時間內的脈沖數變少，誤差所占的比例會變大，所以M法宜測量高速。5.正弦波脈寬調制（SPWM）答：正弦脈寬調制法（SPWM）：是將每一正弦周期內的多個脈沖作自然或規則的寬度調制，使其依次調制出相當于正弦函數值的相位角和面積等效于正弦波的脈沖序列，形成等幅不等寬的正弦化電

12、流輸出。其中每周基波（正弦調制波）與所含調制輸出的脈沖總數之比即為載波比。6.變轉差率調速答：變轉差率調速主要包括調壓調速、轉子串電阻調速、串級調速等。二、簡答題1.PID控制器中的P、I、D分別代表什么環節?并說明I環節的作用。答：PID控制器中的P、I、D分別代表比例環節、積分環節、微分環節。其中I環節的作用是消除靜差，提高系統的控制精度和無差度。2.在晶閘管整流器-電動機開環調速系統中，為什么轉速隨負載增加而降低？答：負載增加意味著負載轉矩變大，電機減速，并且在減速過程中，反電動勢減小，于是電 樞電流增大，從而使電磁轉矩增加，達到與負載轉矩平衡，電機不再減速，保持穩定。故負 載增加，穩態

13、時，電機轉速會較增加之前降低。3. V-M調速系統的電流脈動和斷續是如何形成的？如何抑制電流脈動？答：整流器輸出電壓大于反電動勢時，電感儲能，電流上升，整流器輸出電壓小于反電動勢時，電感放能，電流下降。整流器輸出電壓為脈動電壓，時而大于反電動勢時而小于，從而導 致了電流脈動。 當電感較小或電動機輕載時，電流上升階段電感儲能不夠大，從而導致當電流下降時， 電感已放能完畢、電流已衰減至零，而下一個相卻尚未觸發，于是形成電流斷續。4.在雙極式控制的橋式可逆直流PWM調速系統中，PWM變換器的輸出平均電壓為：Ud=(2ton/T-1)Us。那么，在什么條件下電動機正轉、反轉和停止運動？答：電動機的正反

14、轉則體現在驅動電壓正、負脈沖的寬度上。當正脈沖較寬時，tonT/2,則Uab的平均值為正，電動機正轉，反之，則反轉；如果正、負脈沖相等，t=T/2,平均輸出電壓為零，則電動機停止。5簡述單閉環調速系統的基本特征。答：閉環控制系統的特點：1）系統輸出量對控制作用有直接影響。2）有反饋環節，并應用反饋減小誤差。3）當出現干擾時，可以自動減弱其影響。4）低精度元件可組成高精度系統。6.簡述開環系統機械特性和閉環系統靜特性的關系。答：（1）閉環系統靜特性比開環系統機械特性硬得多。（2）如果比較同一no的開環和閉環系統，則閉環系統的靜差率要小得多。（3）當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速范圍

15、。7.轉速單閉環調速系統改變給定電壓能否改變電動機的轉速？為什么？答：單閉環系統的話，靜特性比開環硬得多、靜差率比開環小得多、調速范圍比開環大大提高?？梢愿淖冸妱訖C轉速，因為改變給定，相當于改變了整流裝置的觸發角，使輸出的Ud變化，轉速也變化，最后通過單閉環系統的反饋來達到穩態8.如果轉速單閉環調速系統的給定電壓不變，調節轉速反饋系數是否能夠改變轉速？為什么？答：因為改變轉速單閉環調速系統的給定電壓則改變實際轉速反饋電壓與給定電壓的偏差，從而改變電力電子變換器的輸出電壓，即改變電動機的電樞電壓，改變了轉速。9.轉速、電流雙閉環調速系統的起動過程特點？答:雙閉環直流調速系統的起動過程有以下三個特

16、點:飽和非線性控制、轉速超調、準 時間最優控制。10.簡述比例反饋控制的規律。答：比例控制的反饋控制系統是（被調量有靜差）的控制系統； 反饋控制系統的作用是（抵抗前向通道的擾動，服從給定） ； 反饋系統的精度依賴于（給定和反饋檢測的精度）。11.在轉速、電流雙閉環調速系統中，電流調節器有哪些作用？其輸出限幅值應如何整定？答：電流調節器作用： （1）使電流緊緊跟隨給定電壓Ui*變化。 （2）對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。 （3）在轉速動態過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態過程。 （4）當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。 電流調節器的最大值應該按

17、變換電路允許的最大控制電壓來整定。12在轉速負反饋調速系統中，當電網電壓、負載轉矩、電動機勵磁電流、電樞電阻、測速發電機勵磁各量發生變化時，都會引起轉速的變化，問系統對上述各量有無調節能力？為什么？答：系統對于上述各量中電網電壓、負載轉矩，電動機勵磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調節能力。因為它們在閉環系統的前向通道中，對于測速發電機勵磁各量發生變化，沒有調節能力。因為它不在閉環系統的前向通道中。 13.交流異步電動機變頻調速系統在基速以上和基速以下分別采用什么控制方法，磁通、轉矩、功率呈現怎樣的變化規率？并請用圖形表示。答:恒磁通調速（基頻以下）U1/f1=常數，并補償定子電阻損耗。 恒功率調

18、速（基頻以上）升高電源電壓時不允許的， 在頻率上調時，只能保持電壓不變。頻率越大，磁通就越小，類似于直流電動機的弱磁增速。14.簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認為定子相電壓 Us Eg，則得US/f1 =常數這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降。15.簡述基于穩態模型的轉速閉環轉差率控制系統的兩條基本控制規律。答：1）在ssm的范圍內，轉矩Te基本上與s成正比，條件是氣隙磁

19、通不變； 2）在不同的定子電流值時，按下US = f(I，Is)的函數關系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通m恒定。16.交流PWM變換器和直流PWM變換器有什么異同？答：pwm換流器是換流器的一種類型，PWM是一種控制技術，用脈寬調制來進行換流的。在非大功率的情況下PWM換流器是具有很好的優勢的。兩種換流器都可以實現交流間的互換和交直流的互換?？梢愿淖冾l率、電壓相位等參數。第三批次單選題題目說明: （10.0 分）1. 19.一般的間接變頻器中，逆變器起（）作用。AA：調壓BB：調頻CC：調壓與逆變DD：調頻與逆變（10.0 分）2. 7. 速度單閉環系統中，不能抑制（）的擾動。AA：調節

20、器放大倍數BB：電網電壓波動CC：負載DD：測速機勵磁電流（10.0 分）3. 直流電動機全電壓起動時，如果沒有限流措施，會產生很大的（），這不僅對電機換向不利，對過載能力低的電力電子器件來說，更是不能允許的。AA：過電壓BB：電流CC：沖擊電流DD：電壓降（10.0 分）4.只能在額定轉速以上作小范圍升速調速的方案是（ ）。AA：變電阻調速BB：變勵磁磁通調速CC：變電動機端電壓調速DD：變電流調速（10.0 分）5.在保證調速精度 s 不變條件下擴大調速范圍 D 增大，則必須設法（ ）系統的速降nnom。AA：減小BB：增大CC：不變DD：無法實現（10.0 分）6. 轉速、電流雙閉環調速

21、系統中電流調節器的英文縮寫是（ ）。AA：ASRBB：ACRCC：AARDD：ABR（10.0 分）7.轉速、電流雙閉環系統，采用PI調節器，穩態運行時，轉速n取決于（ ）。AA：負載電流BB：給定電壓CC：調節器參數DD：調節器結構（10.0 分）8.轉速電流雙閉環調速系統在起動的恒流升速階段中，兩個調節器的關系為（ ）。AA：ASR和ASR均飽和限幅輸出BB：ASR不飽和，ACR 飽和限幅輸出CC：ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和DD：ASR和 ACR均不飽和（10.0 分）9. 6.帶有比例調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為（ ）。AA：零BB：大

22、于零的定值CC：小于零的定值DD：保持原先的值不變（10.0 分）10. SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列（ ）的脈沖波形。AA：等幅不等寬BB：等寬不等幅CC：等幅等寬DD：不等寬不等幅（10.0 分）11.當負載相同時，閉環系統穩態速降只為開環系統穩態速降的（ ）倍。AA：1/KnBB：1/(1+Kn)CC：KnDD：(1+Kn)（10.0 分）12.在給定信號或參考輸入信號的作用下，系統輸出量的變化情況可用跟隨性能指標來描述。常用的階躍響應跟隨性能指標有（ ）。AA：上升時間、超調量和調節時間BB：動態降落和恢復時間CC：靜差率DD：調速范圍（10.0 分

23、）13. 靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬，則靜差率() 。AA：越小BB：越大CC：不變DD：不確定（10.0 分）14.典型型系統對稱最佳整定方法一般取中頻寬h為（ ）。AA：3BB：4CC：5DD：6（10.0 分）15.變壓調速是異步電機調速方法中比較簡便的一種。由電力拖動原理可知，當異步電機等效電路的參數不變時，在相同的轉速下，（ ）。AA：電磁轉矩與定子電壓成正比BB：電磁轉矩與定子電壓成反比CC：電磁轉矩與定子電壓的平方成正比DD：電磁轉矩與定子電壓的平方成反比（10.0 分）16.常用的抗擾性能指標有（）。AA：上升時間BB：動態降落和恢復時間CC：靜差率DD：調節時間（10.0 分）17.在進行異步電機調速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中（）為額定值不變。如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。AA：定子端電壓BB：每極磁通量mCC：轉子電流DD：定子每相電流（10.0 分）18. 雙閉環直流調速系統，電流調節器的作用：（ ）AA：作為內環的調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環調節器的輸出量）變化。BB：抑制轉速超調。CC：對負載變化起抗擾作用。DD