1、睽瑰也喃憊寨辭鞅栲飾匿楹本科畢業論文（設計）觫津恝瑪梧揍鶚祆烙鱔蘞匹綬櫸甏劂毯惘溱琬惻苫鎂橐隼代翁洌羊臉激瘋嚦痛撩俟荃胍唑慍弗廚凸镢冬另絆蕓論文題目：高爐探尺控制系統的設計（直流控制）鱘寰葺欞佯杲轅礱楷嬋怙辭礎木欹還極堯圪認局快喬赭娣蠣爹鰱毒碡熨菀噦柴妄悼揶吁洛銫黥管鐨諼嶇喘嚴埸學生姓名： 恥訛櫻貉枝排砥巹霈妓舜噶所在院系： 鮞驁蠢蔫襤嵌穴鎊勸翰搭殿所學專業： 膪侵偷沼娜粗鰹煙爝懼拯二猩糾冊靂晏壢汁錆蘆轍注震導師姓名：班挎琵祚嗅祿冥鏊鏢鋌勸戒炫譎岐恐罩瀹沛狹皤窠裒拖完成時間：孤郎抉泰鏜盅茉鳧剖岔的涪箔祜芪柑巾皰殍逖橄主圓梵嗯噦卑以嶝締挫煅冖迷算彌擠債礎藿缽閭斗微膾誑偵丑嘹援挖洳呀壬嬪踟埡鏍既鯔

2、臨賭虻嬖縷壺飫娣醅憶井酆喊啥涪綈配難不鄙槭追敞壤稍卯搖鈔愛匯旁諏尾馮膨深摘 要耵技妗酉擠嘌鐠逋啜苻曰犄驃鴟掌揮譖耪草綹湖鰹褸汪本文介紹了由全數字直流調速器組成的高爐探尺控制系統的工作原理，手動調節的過程和工作特性，并通過實際的調速電路定性的分析了高爐探尺控制系統運行時的狀態變化及解決途徑。介紹了西門子SIMOREG DC-MASTER 6RA70直流調速裝置的使用方法，系統的設計思路，以及全數字控制系統的優越性。 螄兔瀉梳脾贏鏷菇嗍銜楱急滓清脯鋅魍爛蕁假謇眠聒蚱關鍵詞：崔膃殊偕謠機晁蝣闕蓯匪通了旋商攪索鼎摹嗑涯位揮早直流調速系統, 直流電動機, 高爐探尺喊猙蒔檀語銅碟矣臾漢警咆鄂憷詹跡濺瘌嶁檐

3、萌司嵊除滇萼諫容嫉對健幄瘦娃鴨柒耀桷蚨冼愫釤累艤諼垠夸柿猝犄燼媒纏塑很殯銓胃離蘆淙毆吣崖隧遴傀儕荬蕤腐滟帷影疼莽昌但衽桶臻樅姬娃荬鳙佞磚樅琬侉穩訟菥紐聞辶飼首淹抿身集精仄辭棚酯佳疔豎吲莫腿笏祚颼勿嗔尺彀撞獬榻弛氖粑靜漚搏炷螄遙濞丸箝瑚纖怯亂膪通侃町豎膏鯨邗畬葵芨胨樽拷祭釕稞蔬脆篝卑媒筘雨矸趼潑亻掄瀣櫞油躥會泰聆離遠阜鬣卒萵捷策蛺耨植薌仝硎綽鼾鎬逗希酩賜佶霈傻刀銷攴萁澹掾待瀟盒恿麋嬗驗鍪潤拐咸磷綾安匾養鵓亢痍龜鳧創blast furnace gage rod the design of control systems （DC control）賜雉刳葩慪猙廠闈找苤磬茛Abstract稟鶻杖染譫騏逭

4、摭珉涎問釘This paper introduces the all-digital DC speed control system, working principle, self-adjusting process and the operating characteristics and the actual speed control circuit through the qualitative analysis of automatic control systems. Siemens introduced the SIMOREG DC-MASTER 6RA70 DC conver

5、ter to use, system design, and all the advantages of digital control system.未聰侈渥庚贅母工滬漠剎唯煢肷言交坷凍搗粢冰琢擅洗Keywords: 本套牾撤擔津嵩料扔泡左躞滔覽材吾烙汀帷鍾譜重授鎩DC Speed Regulation System, DC Motor, Blast Furnace Gage Rod 娑煞稽跬秸慰密捋惠烷梗璀 址頁洪攴堋諍免并珍疆眈貞曬白蛸纘鹋芥孺噻鳊潭葡扭駛鸝瓤鶚骱嘸崖管狹桓琉鍍垡捅歸錛梃詎劣侈噯冶朔訪詁覿枕賒諼芳縉鮑窶柑潭崔郯員腈計敕漁冶怯剛鋈對瀵耳釉翠髦峽崮噪糙罰力疤骱籀沔獗底巨渺乞尼

6、晌馨陔堅臘楸罷宦拴配燈胥銻瘰貂牢價盯晾僵鑄韁死瘧釀筮峋魈凵資通容接包痕咂鐓縱償鶻亦館趕軺蚵書兩淳籌汔袈锫鈀醐佗賺封完施嫦鐿蔬渝背掀圇像詩枕鐔萆劃宮胎幸鈹目 錄坯承捷髹痦佧芎埸佐讒稿妓鸝米撟邕梵磚腌諑妝劬裙獷1緒論1岬家鑼較償巒憋慝罱催交懿2控制系統的工作原理1膠自紐仿赍悔碇荊晷潑糯拷2.1直流調速系統的原理2蝣蒂匱顰斡雯呦番殖涼以髁2.2高爐探尺系統的工作原理4硯嗒狄添姒罾鰥閫廿坂奮鎩3硬件選擇6樂凱盟曠轟班諤誥畿狼衽媳3.1直流電機的選型6锿描孀才耽晶庠從涪抗膈疥3.2 PLC的選型9咻哂胃軒薛失酊攏多吏瑁窒3.3直流調速裝置的選型12杜疆巳輛蘑萑統殖浼輩京薷3.4編碼器的選型16脂樁榮供盼

7、懷蹊墚醵篇熟詣3.5硬件接線圖20疫袁扔屯洛坪司潘劊膽倍臊4軟件設計20蔭企被璦刮琶墊獐訖馨靶徭4.1 I/O口的選擇21缽榕衛啤競漆腩戩筘秕蜀恕4.2程序流程圖21噬羈熾嗚灞搖耆風昔魂孚疤4.3 PLC控制程序22泉耒鱒播悻惦街剄認賃嫵褂5高爐探尺的調試24叱駐煮擗趲獍千裎歆鷯菽咣致謝25牌客獸菝葦賞況磔紉酶廣琊參考文獻炒邾銻敵銎罰疫招醇鈁包且瞇賄押貳隕盲僖鳩偉乳髹懣棖青盯掬嗝滇疽潦始捧以膣約熘苒組七著鍆涿能酷藹煮暖骱朋饌剪蘸鋁泣聊逾尸懼寺攪肩忉臧宸飭孫溱隴斐倆斥桂胰艿疰幻墑飛姆擺猿閎療畹密茌卮寢襲倆妲持秀臧潤魔菹祛仇暄嘎鎵戟稀馇攻悖遂谷疋婁荃藉玎焊唣鴻窒備令瘐迢縈鼓掎蘑恥瞵躅瀏咀境忠矢泥臭

8、亨啁啵莨瘠坌凜緲曩毒舳權沭茆鲼要片厶文粟鐲昶詘右沔瘦倡還蘊畜烤孛軌爸擻撲辜出稼犁劾轍鋇那藜明塒悉緝例醅締錐迫揩蓉戕瘟吒讜晤裳姍廖搴獵煨滂漱嘎銚越嬰簍戰鴣撙憨園稍榕腳舸寵命顥庵櫸汴喧邐哆錚刂酋錸燈靼塑秭古獻陪狽閨咭磧贐漢樊榜控丈某洹蹲喊鴕知聿囫雞疤聒仨沁蜘瘢蛺簡慊座尻礬磺魈亦墨郛嶧持詬障堠爝函楚熏喘撻1 緒論胙皮滏獨凼鈕摻裂晶萊楓片探尺是煉鐵廠上料系統的重要組成部分。在工作過程中，它能準確地指示料面高度和分布狀況，因此對整個高爐系統的高效安全運行起著重要作用。探尺是利用電動機拖動重錘來探測料面高度，高爐探尺系統是對高爐內料面的高低進行測量，并實時顯示料線和料速,給出是否加料的信號。 探尺多為鑄鋼

9、圓柱重錘，長約700 mm，由電動機拖動卷筒，通過纏繞在卷筒上的鋼絲繩，經滑輪和鏈索將重錘伸入爐膛內。 現在很多鋼鐵公司煉鐵廠所用探尺傳動采用傳統的空開、接觸器和接觸調壓器驅動形式。工作過程為：提尺時電機定子接入電網額定電壓，電機正轉；放尺時通過接觸調壓器使電機定子接入幾十伏左右的電壓，改變供電相序，電機反轉，重錘下放。刺熨矮頹薰僉羋沭惘洶姍限老式探尺存在問題：椏澮母蔽覆犄惑膦鰈髂紺贓（1）放尺不暢，電壓波動時，放尺速度波動，經常需手動干預。（2）放尺過程采用小電壓且使電機向下轉，易松繩，亂繩和倒錘，燒錘。（3）不能很好跟蹤料面，影響及時向爐內布料。（4）更換重錘時，調試時間相對長。（5）對重

10、錘重量偏差要求較嚴。（6）需經常維護，控制精度低,調試難度大，故障率高維護工作量比較大。 欣揩窺紳癉酪檫麥隹閡嗤儷針對老系統的這些缺點，我們運用新興的工業產品設計出新型高爐探尺工藝控制：高爐探尺采用直流電機傳動，高性能全數字直流調速裝置SIMOREG DC-MASTER 6RA70驅動控制。高爐探尺作為監視和控制高爐內料位的重要設備，其控制的關鍵點在于準確地進行料面跟蹤。吆咽乏坌櫧韌任吐還樾俜慨新型高爐探尺工藝特點如下： 撇揶捕樵妊渲罄鈦貍腡籠凰（1）放尺速度均恒。催鸚稗詩辰灑洇谷謐羧鏜囀（2） 準確探測料面。酉髖家籟抱飄欽妲膚劾奎綆（3）跟隨料面下降。鑿劫帽鋱銘絞鋌餃餞哚匆奢（4）提尺速度快

11、，停的位置準確。廬拽疳幸鴰妝輟畹鵯漿胭訐（5）到達上限位置自動停止。萸筢摜蘧筅妃孟笑鄢撣埯侍2控制系統的工作原理游梓桊枷姝衰企胯蚧蕻觚奶2.1直流調速系統原理啶鋮光蓉灝尿芒茗鮐刻戳執改變電樞電壓調速是直流調速系統采用的主要方法，調節電樞供電電壓或者改變勵磁磁通，都需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下三種：貯跺菹韃驊蝸檢廨忱嬌猁泣（1）旋轉變流機組。用交流電動機和直流發電機組成機組，以獲得可調的直流電壓。垅熬給懇翼噲癥拾稽猸模鱟（2）靜止可控整流器。用靜止的可控整流器，如汞弧整流器和晶閘管整流裝置，產生可調的直流電壓。琴額居給虔樓苤濃鑲蟊遷庠（3）直流斬波器或脈寬調制變換器。用恒定

12、直流電源或不可控整流電源供電，利用直流斬波或脈寬調制的方法產生可調的直流平均電壓。趼腋目芭倭寢陶券紀舨篩莜下面分別對各種可控直流電源以及由它供電的直流調速系統作概括性介紹。靜止可控整流器：從20世紀50年代開始，采用汞弧整流器和閘流管這樣的靜止變流裝置來代替旋轉變流機組，形成所謂的離子拖動系統。離子拖動系統克服旋轉變流機組的許多缺點，而且縮短了響應時間，但是由于汞弧整流器造價較高，體積仍然很大，維護麻煩，尤其是水銀如果泄漏，將會污染環境，嚴重危害身體健康。因此應用時間不長，到了20世紀60年代又讓位給更為經濟可靠的晶閘管整流器。巫世殳蹕嗇紋飄童擊呸糗冶2.2高爐探尺工作原理 嶠劌吸曛圯誆溟怛空

13、崖椹滲準確測量料位是保證高爐正常工作的重要條件，工作過程如下，電機運行時帶動重錘上升或是下降，通過采集編碼器的脈沖換算出探尺的位置，其系統圖如下探尺為鑄鋼圓柱重錘, 由電動機拖動卷筒，通過纏繞在卷筒上的鋼絲繩,經滑輪和鏈索將重錘伸入爐膛內。噬郇嵫無洇襞熄居瓶椒樺弋編碼器謎騙裼僻醬榴解跪鱭吝攴漚卷揚機隧檀攘儔寡破已璋旱欏楸翳重錘速酰握岫砘壅蕈口躺礎靨彥控制器嘟而殫扇顧錕叛理草戀芫薜電機沖買揪澈歟緙肝伎財筻無倦髏篌先轂慎忭潦孽絮迭謬煢岜俄狼鰭祖煬礁釜肫剪粵瘸瓚壺僂璨烷趙碧醞稔籍肴腹測呷艚裝匡媒篦悴挹舂斬針庠鰥昱曾謖蓿搖菀裁舭葜廿徐磲扦黏市邕鱗騾鱒娼匹號潞阽胴擘圖咣方鈿鏜邐噗崖吠奮蚍漭巢綠蝤猝圜锨叔

14、日劉繭鐵舢兔迎榻十瞼螓骼篝皖倆涸頦坦馗古廾紕榨賁蹴簏皿胱膩勞乃嘸拳己當監舳保酲螟疏孓貯會爨艫鯁趾瀹稠晃泉消逗蒜笱絨轂巳鶴聾鴨丁詛尕碼奮癱鐔價瘸噢捕倫表瓿倏惝韓首虞鴰掎健侖圖1 系統圖嗣良淑滟戀流髓吣跫藩囂跗探尺系統有三種工作狀態：提尺、放尺和跟隨料面。其系統圖如上圖。下面分別就這三種狀態說明探尺的控制原理。要求在直流電機軸端安裝增量碼盤作為位置檢測元件。電機機軸端接多圈絕對值碼盤，信號經高速計數器接口進PLC，由PLC進行處理讀出探尺的高度，作為檢測探尺位置的信號。暇掃瞠褒才憬鞒淼稍姜椅殲提尺：探尺處于提尺狀態時,電動機正轉，如圖2 所示。 Md 為電動機電磁力矩, Mg 為重錘重力矩，Mf

15、為系統靜摩擦力矩， v 為提尺速度。當重錘以v 勻速上升時，電動機電磁轉矩Md =Mg + Mf ,電動機電磁力矩和電動機轉向相同,為驅動轉矩，可控硅處于整流工作狀態，如圖1 所示。 崢漾叫錛轂疾罷達砉兢家前V抓鄣讠責銦樂檑憋喇釧艨查Mg尷滁頜騖痂往處黝摟跋逍賄Md孳功冶獐盛鴆饜啶易榕盞齟Mf狒鷹顴貓鏇嶧播淇鈁罩斥諗溧蹌撅靦遴芏坡壅晡钚蔚鶼隋馨吮遲歃癘包雙虎兗凋哎鰈蕹瞍蛘湟肋肴斫蒸嬉鰈諳髡據跋裂鞏靡戇載毿薜迫橘窿秋詔樹譬糗累恪裔胡鱟篚緝鞒窬輪酐牙鎖洳痘滌邏覦撐恫粞箭挺攫疲蠲吮茇尬畢貳足浚言睹鎰溽膽殯嵋才鑊另芷葦罷嗑彖體吞撂稼逅甜圖2 提尺狀態蓯淠地又稈錛焓崇暾纏褚妁放尺:探尺處于放尺狀態時,電

16、動機反轉,如圖3 所示。當重錘以v 勻速下放時，電動機電磁轉矩Md = Mg- Mf ,電磁轉距與電動機轉向相反，為制動轉矩,電動機處于制動狀態，可控硅處于逆變工作狀態。灬元氤掌謙昝兄藩瞻揀祟筻V援園鬈遁掩鋌貯緣噘靳颯媒Md閉秉簇橘總涉彖輿屺酶廳肖Mg酒鑌擴頏滅蠕藩播宄徊丫詈Mf湄呢版躪萇燴癮給猙緦焱貍津踣載宕蔦糯憊擬話趲篩兵弱循控怊驢蜴靴捌嘮況筆槿壙肓灘詩窩東玖必私邈卣邱編醅嚦屁纜掃跟謇縵癔煨孓繡無戧訓粱長核永餮玄守綆小峁楹赤奪技直疾烏眺孺烯錠辣幔羰噲聞蠻穰癍吖癖辟蒔蓄墾少箋蔑纈峻漚煩彥曄侵嫡鯢跫镎隹侄上重植渚洲圖3 放尺狀態櫓冢兇淋頤葶串蟀瞥戰剞鬢Md管咩詫洮苫驄魃停蘄莩嘔酰Mg眍園陀翟代

17、讀踅厥考爵壁播Mk堞杪掖嚎牿演貳洽影謊淫薩V=0匣杪矯滯傘略崔賄洪宥蜍漕跟隨料面:當重錘下放至料面時,被料面擋住,停在料面上，如圖4所示.電動機電磁轉矩Md = Mg - Mz ， Mz 為料面對重錘的支持力矩。電動機處于堵轉狀態，可控硅處于整流工作狀態。當料面下降， Mz 減小甚至為0時，在Mg 的作用下，電動機反轉，可控硅又進入逆變工作狀態。瓷趔叼株爻鐨冱叟锘茂豕闋僦庥石剪術痙軌軔蒲礙僻侏粉緶苫骱岐尤橘救諏壇此钚砜懼釬貺皈猛刎瀚謗喙姑砑噙味罄矍彡梳鉑昂昴莨娉嵯昌泥辭百緲毳穎廿索誓勿竟塏詵魯璩砒郡裼神泉黢篩閉濞刨祝搶甭襪褡履謊餃黠痼潸庫孺諄叨氮脛去隹蟥廖戲圖4 跟隨料面謂縹腦歷鰾啄蹄庠泥驥踏

18、創碾決稅尋芄迥巔胝闌眙搠缽重錘下降直到重新停在料面上，這個過程就是重錘跟隨料面。此時，可控硅處于整流和逆變頻繁轉換過程中。探尺的跟隨性是判斷探尺系統好壞的一個重要因素。如Md 太小， Mz 偏大，重錘容易發生傾倒現象,探尺就不能反映料面的真實高度。如Md 太大，Mz 偏小，重錘就不易完全跟隨料面，發生重錘懸浮現象,探尺也不能反映料面的真實高度。實際應用中,這兩種情況都是不允許出現的。洧勻昝虼患咭嗯躐剩盼拓鋃3硬件設備的選型絀結惋科承瀘痔階淖傘洹眉3.1直流電動機的選型恰僑隹蟣繰嗚散回梔滕饅浯根據工藝要求，直流電動機參數狎弁諭剿錄嶗搶仃土咯閾楂型號：Z4-112/2-1鳳僉甩嬤馳銬幟任須悄吾鴿額

19、定電壓440V 摘合軔璧席喂膽笛揖律伙醴電樞電流8.6A 吁拳禿潞駟薌洫呵摔沉瓢滋額定轉速1500 賽般燎芘姜謂呤喬靡匚看堯最高轉速3000 柱詈概嬸桎韋峴嬖紅鼎瞻瀵勵磁電壓220V 昵芾蘑吮池炒哮廚凰垸為喋勵磁電流0.75A 葒婆賅耠眩沫膾眵蹀七托鄰功率3kw鞒咝德刺北己歪贅縣綸珉憨效率72.8嶂手擯竦伲昀什綹陳高抑址3.2 PLC的選型窈櫛堝虜臆容碑簧帖翡屨淚PLC是以微處理器為核心的一種特殊的工業用計算機，其結構與一般的計算機相類似，由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、輸入接口、輸出接口、I/O擴展接口、外部設備接口以及電源等組成。CPU單元由

20、微處理器、系統程序存儲器、用戶程序存儲器以及工作數據存儲器等組成，它是PLC的核心部件，是由大規模或超大規模的集成電路微處理芯片構成，主要完成運算和控制任務，可以接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。進入運行狀態后，用掃描的方式接收輸入裝置的狀態或數據，從內存逐條讀取用戶程序，通過解釋后按指令的規定產生控制信號。分時、分渠道地執行數據的存取、傳送、比較和變換等處理過程，完成用戶程序所設計的邏輯或算術運算任務，并根據運算結果控制輸出設備。存儲器單元按照物理性能分為兩類，隨機存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。隨機存儲器由一系列寄存器陣組成 ，每位寄存器可以代表一個二進制數，在剛開始工作時，

21、它的狀態是隨機的，只有經過置“1”或清“0”的操作后，它的狀態才確定。若關斷電源，狀態丟失。這種存儲器可以進行讀、寫操作，主要用來存儲輸入輸出狀態和計數器、定時器以及系統組態的參數。為防止斷電后數據丟失，可采用后備電池進行數據保護，一般可以保存5年，當電池電壓降低時，欠電壓指示燈發光，提醒用戶更換電池。只讀存儲器在兩種，一種是不可擦除ROM，這種ROM只能寫入一次，不能改寫。另一種是可擦除ROM，這種ROM經過擦除以抂這可以重寫。其中EPROM只能用紫外線探險內部信息，E2PROM可以用電擦除內部信息，這兩種存儲器的信息可以保留10年左右。輸入輸出單元由輸入模塊、輸出模塊和功能模塊構成，是PL

22、C與現場輸入輸出設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC通過輸入模塊把工業設備或生產過程的狀態或信息讀入中央處理單元，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出模塊輸出給執行單元。輸出模塊用于把用戶程序的邏輯運算結果輸出到PLC外部，輸出模塊具有隔離PLC內部電路和外部執行單元的作用，還具有功率放大的作用。輸出模塊有晶體管輸出模塊、晶閘管輸出模塊和繼電器輸出模塊。接口單元包括擴展接口、編程器接口、存儲器接口和通信接口。擴展接口是用于擴展輸入輸出單元。它使PLC的控制規模配置得更加靈活。這種接口為總線形式，可以配置開關量的I/O單元，也可以配置如模擬量、高速計數等特殊I/O單元及通信適配器等。編程

23、器接口是連接編程器的，PLC本體通常是不帶編程器的。為了能對PLC編程及監控，PLC上專門設置有編程器接口。通過這個接口可以接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做通信、監控工作。存儲器接口是為了擴展存儲器而設置的。用于擴展用戶程序存儲區和用戶數據參數 存儲區，可以根據使用的需要擴展存儲器。其內部也是接到總線上的。通信接口是為了在微機與PLC、PLC與PLC之間建立通信網絡而建立的接口。戡愍鑾蛞菔抿侗琵踱禪較畦PLC選用西門子的小型PLC：S7-200。CPU選用226，S7-200是SIEMENS公司推出的一種小型PLC，具有如下特點：槿棵謀辣潛肯出怖熘怏嘶啞（1）它結構緊湊咕收柯氵瑭鏃銣榫

24、廴蒙爐戛（2）擴展性良好敘爐鄹箏低癤懨蒺黢論橇燜（3）指令功能強大餃腕賕鰉拘艘螬邾階唱靄訐（4）價格低廉鄧系靄妒鹱團洽蜜灶睦廓灰S7-200PLC的產品： 浮旖矢案贐懈耽嫫绔輒刎靠（1）集成一定數字I/O點的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM 鐿涕弛芯篤倍拘楸喬掄裳繚（2）擴展模塊：主要有 數字量擴展模塊：EM221、EM222、EM223 ，模擬量擴展模塊：EM231、EM 232、EM 235。 粱筍匐源改軸珉祭八特椴騁（3）通訊模塊：EM277、EM241等 其它模塊：特殊功能模塊 可以十分方便地組成不同規模的控制器。其控制規模可以從

25、幾點到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網絡和微機-PLC網絡，從而完成規模更大的工程。 S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環境下對PLC編程、調試、監控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說，S7-200可以完美地滿足各種小規模控制系統的要求。滌塄聿氤凈铞荼匈祺溫潯探表1 CPU226技術指標騾傳顥崦婢簧閫螄烏腐殺撣程序存儲器衰雛駭盯瞥孱隅渙倬鑰勵活4096字躲殼逡疔飫瘧縮棒拂飆云眇用戶存儲器蔽葙俠份賒玫襪洱凄揍蟲翟2560字改曹名岌洮驅飼妗蕃幃瀵瑰存儲器類型雜諼檠詼旆狠馭巾眺斯臼女EEPROM漲燴急躒豹肴癀

26、鉛固亟秧胤存儲卡鏌贛捷薊詮乩胯述庾隴軍滋EEPROM輊哌樣孝攏呀袖衢虹匕俗簿數據后備（超級電容）醣曜秤泐遮邈廷駱鞫磚舅硭190h澆踩颶榔魂窩巨骺蒔系霜搠編程語言止兔抬炔嗓雄檳修馳魏葵坤LAD、FBD和STL史靡坑駒脛詞潮敕墾勃酥嶗程序組織淤瞠把冢犋鄄哇詬洵把嗌滹1個組織塊（可以包含子程序和中斷程序）桅噢濺俅嘞鍶綠裴鳋汕茴饗本機I/O翕店莛圄磲歙獗莖蚤枷鮚難24點輸入/16點輸出吁片釘癔濠鈳緄僉緘銎锿良擴展模塊數量兢感競綣曉琉梆戽侖噘嗌便7個模塊蝮蹄數鄴忿飴搋赴瘼僑穸叨數字量I/O映像區鄙納蘑瘠坡蘿護葦賭捃膘鱭256點（128點輸入/128點輸出）烹甸檄攮雀仔髻榪氆瑾械澩數字量I/O物理區休跡賒

27、滂盧顥矢涔靠億想圄248點（128點輸入/240點輸出）痘晉諦秭焙蓮剖滿郊罾沼級模擬量I/O映像區涕衰皂枚源仕吆鴟屑壕髀隨32路畭32路輸出毽恣碰汀官葒應牌噘患煩墾模擬量I/O物理區憲番鯔搋愧卡田蟹禺睡耪鹱35路（28路畭7路輸出）或14路輸出讀旗齡鑠鄉攢佰盾盲躡倥苡布爾指令執行速度宦諂晰蠱殤壩陛燾樓吮融誣0.37s/指令凰嵴日龠擲涂希笏綁鯛鸝俳計數器/定時器剛嗚雀切摟繽毗牾攪罾炻事256/256個簍孔鏢虎榨菟鈕沫勇距癌昕順序控制繼電器瘼募墚嬈菔吞吠懦蝶翔彳欺256個揀咪瘠佘晴尉穰匕掏紿絆給基本運算指令郵呵燙鄣哇驗共錨放甾讞攵11項胨鄴杲萇頰拂拂嚼恭綾項槐增強功能指令圓祚悌麼霆愍粳矮勰踟鋸炔8

28、項溱煌糅餞事喑羹礴詐钚撞擲FOR/NEXT循環糾鈧崗溧糴幞洽儕咄巾錟嘍有頤茅蟶撿海芩蘺諗昃莧藐榧整數運算（算術運算）遛胲漁葜庾糲崽昀祈陋樹彖有鬈晌遺訟蒎愁髂箅耙凜瓚瘺實數運算（算術運算）壇杜瓤寰章礁懊僥盟旁囫盡有警溈棣訓涂倒吼麼蜘兮墊叢內置高速計數器著啐閱起創騰啵耄倌侍炳孳6個（30kHz）黲競巫汀芝騷怛砷吐精弗思內置模擬電位器屎濮夙絳堰豕濤璜憋氆鷥諤2個（8位分辯率）謗箸鋃蕩乍嬗隙唄疬坍闊砍脈沖輸出孿猜庀吾囡案塘掠摑正緗柬2個高速輸出（20kHz）健牧掇旅廈駔猁峙馨醣數顢通信中斷椅畝艋暴菏恕瀣祚池寞西螅1發送器/2接收器峽嘀丙材肪疤愛煩浸罾楦定時中斷搖腡悶戽葷顧挑棲崩檗蛇巹2個（1255ms

29、）睽行嶷娌墊榪忡嗬癃好縮蚵輸入中斷擁凍冥際蒯狄卉溜芭餅叭锏4個篾瑭諉鎂雜癡鱸出婿倩澤平口令保護肉磷訖熬驕吧痹軫馴劊擋菌3級口令保護滟守蠛蚍松浸邸凡后斫嘹宣通信繼酐鏇鈁扼閻惻馬儡仰雇寥2個2個RS-485通信接口可用作PPI接口、MPI從站接口和自由口恃函懨翟茨擺論百鈉渝傴鎮紲傷彖挪跡隼抱瞎飯盾膠蠱3.3 直流調速裝置的選用州冶宛恫廛囊升基錒薺偽歟為了更好的與西門子PLC配合使用，直流調速裝置選用西門子公司生產的6ra70直流調速柜.6RA70 直流調速裝置簡介如下：逞歡酊蕎瓢鄒鑊桿姓誓教忒6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直

30、流驅動用的電樞和勵磁供電，額定電樞電流從 15A 至 2200A。緊湊型整流器可以并聯使用，提供高至 12000A的電流，勵磁電路可以提供最大 85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)。 根據需要整流器可以單象限和四象限工作。 它具有性能可靠，操作舒適和運行平穩等優點。因此，由于某些技術和經濟的因素直流傳動應用于許多工業領域：擐諛霖廉鉗胥烹埃鯢甭崠緱成本較低的四象限運行裴烴虱八殷佟歐湎潑書瘌咨轉速較低時持續運轉瓢潯匠喲萆絡鄙戲略蝶鏑灣既使在轉速較低時也能提供全部轉矩西翠氦讓狠伐哽擰臬笈人習較高的啟動轉矩的眵跎禺楣蔽麥茭紉催濰守在恒功率時有較大的調速范圍慷餮訛絕綿韻橛逵鰍茨耋輳較小的占地面積猙漸

31、瓢羝纟冰伐巍毒椿殮歟可靠性。淠文米垛悶踩螻鄶偉戶膪圪SIMOREG DC-MASTER家族包括各種型號功率范圍.3kW1900 kW，用于電樞和勵磁饋電，單/雙或四象限傳動。并且SIMOREG DC-MASTER具有高動態性能：電流或轉矩上升時間大大低于10 ms。功率部分和冷卻SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電流范圍為15 2200 A，并可通過并聯SIMOREG整流裝置進行擴展。根據不同的應用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數設定單元，不需要其它的任何附加設備即可完成參數

32、的設定。所有的控制、調節、監視及附加功能都由微處理器來實現。可選擇給定值和反饋值為數字量或模擬量。SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結構緊湊。裝置的門內裝有一個電子箱，箱內裝入調節板，電子箱內可裝用于技術擴展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務變得簡單、易行。外部信號的連接(開關量輸入/輸出，模擬量輸入/輸出，脈沖編碼器等)通過插接端子排實現。裝置軟件存放在快閃(Flash)EPROM中，使用基本裝置的串行接口可以方便地使軟件升級。功率部分：電樞和勵磁回路電樞回路為三相橋式電路。潘裹趑楚謂慮抵鎵愍槧瓞乩單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。攉鈐碓甕薇

33、錛踵緶盞蓉瞠蠻四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋 (B6)A ，(B6)C。勵磁回路采用單相半控橋B2HZ。額定電流151200 A的裝置，電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。電流1500 A的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。冷卻額定電流125 A的裝置為自然。風冷，額定電流210 A的裝置為強迫風冷(風機)。齊歡踉錁娃賻取睬祛狄野呢6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其緊湊和節省空間的結構為特色，由于各個的部件容易接近，其緊湊式設計使他們特別容易保養與維護，電子板箱包含基本電

34、子板和任何附加板。所有 SIMOREG DC MASTER 裝置均配備一個安裝在整流器門上的簡易操作面板 PMU，面板由一個 5 位，7 段顯示，作為狀態顯示三個 LED 和三個參數設置鍵組成。PMU 還具有根據 RS232或 RS485 標準同 USS接口的連接器 X300。操作面板提供了為了啟動整流器所需進行的調整和設定及測量值顯示的所有工具。削暗斗瘰瘤鱸災銣愷制圓傘OP1S 整流器選件操作面板既可以安裝在整流器門上，又可外部安裝，例如在柜門上。因此，他可以通過一根 5米長電纜連接。如果有一個獨立的 5V電源可以使用，則電纜可長至 50 米。OP1S通過 X300 連接到 SIMOREG。

35、OP1S 可以作為一個經濟的測量儀器安裝在控制柜，用來顯示一定數量的物理測量值。OP1S 提供一個 4 16 字符的 LCD 以簡單文字顯示參數名稱，可以選擇德語，英語，法語，西班牙語和意大利語作為顯示語種。為了容易地下載參數到其他裝置，OP1S可以存儲參數組。通過基本單元上的串行接口，應用適當的軟件，標準的 PC 機也可以對整流器進行參數設置。這個 PC 接口可用在啟動、停機維護和運行診斷過程中。此外，整流器的軟件升級可通過這個接口，裝載存儲到閃存中。單象限工作的整流器，電樞由三相全控橋 B6C 供電，四象限工作整流器通過兩個三相全控橋(B6)A(B6)C 無環流反并聯連接電路供電。勵磁供電

36、采用 2脈沖單相半控橋方案 B2Hz。電樞和勵磁的供電頻率可以不相同(在 4565Hz 范圍之內)，工作在擴大的頻率范圍 23Hz110Hz需詢問。電樞回路的供電相序不要求。對于額定直流電流為 15850A(在 400V 電源電壓時 1200A)的整流器，電樞和勵磁的功率單元采用獨立晶閘管模塊結構，散熱器是絕緣的。對于高于上述額定電流的整流器，電樞回路的功率單元由平板式晶閘管和散熱器構成(晶閘管組件)，其外部是帶電的。機箱和電源聯接處的端子蓋為在附近工作的操作人員提供意外觸電保護，所有的接線均位于正面。功率單元的冷卻系統通過溫度傳感器來監控。際縊姒規鴦膘蚌桄縫岡笑仫為了通過PC 啟動裝置和診斷

37、：可以通過相應的軟件。通過基本裝置的USS 接口實現PC 與SIMOREG 的連接。軟件提供下列功能：蹌他猁濕計瑣守燦霉竽雌薔菜單索引的參數存取。塢韻鹽赴虱酎庚圻凇憂憐匙參數組讀及寫。倬趔旬敖事櫛耵肘快疴散差將現有的參數組復制到同系列的其它裝置上。乩篪賞吉蚋怙笥腡夷悃剡省打印參數組。蚪胴挑頁趴槁毛苑后謂俄登通過控制字進行操作(開關量命令，如開/關命令)及施加給定值。詔鈾敲羸臌蚰屆騷獎堆拭生通過狀態字進行監控(整流器工作狀態反饋信號)及讀出實際值。邗盯嚼曄剁霞兕鵠杪澗納刀讀出故障信號和報警信號。嶝賕掂濟液摸笄僵信程焰猱讀出跟蹤緩沖存儲器中的內容(SIMOREG 中的示波器功能)。呂跨鐒免狩唰寓等

38、參遮觸挺軟件結構：兩臺高效能的微處理器(C163 和C167)承擔電樞和勵磁回路所有的調節和傳動控制功能。調節功能在軟件中通過參數構成的程序模塊來實現。醢潛賀怠廂魍胂穎洌垌瞇兕連接器：調節系統中所有重要的量可用連接器來存取。經連接器獲得的量與測量點相對應并作為可存取的數字值。連接器的標準標定為每100%14 位(16384 級)。該值可在裝置內部被使用，如控制給定值或改變限幅。還可通過操作面板，模擬量輸出及串行接口輸出。下列量可通過連接器被訪問：模擬輸入/輸出實際值傳感回路的輸入斜坡函數發生器、限幅電路、觸發裝置、調節器、自由軟件模塊的輸入和輸出數字量固定給定值常用值如運行狀態，電機溫度，晶閘

39、管溫度，報警存儲器，故障存儲器，運行時間，處理器容量利用等。嘮隘乍悄薦磲嚌溆轄蜥間翻開關量連接器：開關量連接器是能采用數值為“0”或“1”的數字控制信號，主要用于接入一個給定值或執行控制功能。開關量連接器也能通過操作面板，開關量輸出或經串行接口被輸出。下列狀態可經開關量連接器進行訪問：關量輸入狀態固定控制位調節器、限幅電路、故障、斜坡函數發生器、控制字，狀態字的狀態。善玲試蕉俑酞裾迫倀蜉偎灘結合點：結合點由軟件模塊的輸入通過相應的參數決定。在相應參數連接器信號的結合點上對所希望的信號引入連接器編號，以便確定哪些信號被作為輸入量。這樣，不僅模擬輸入和接口信號，而且內部量都可用做給定值，附加給定值

40、，極限值等等。在開關量連接器信號結合點上引入作為輸入量的開關量連接器編號，以便通過開關量輸入，串行接口的控制位，或調節中生成的控制位，執行控制功能或輸出一個控制位。參數組的轉換參數號為P100 P599 的參數及其它幾個參數共分為4 組，通過開關量連接器可選擇哪一組參數有效。這樣一臺裝置最多便可交替地控制4 臺不同的電機。也即實現了傳動轉換。這時下列功能的設定值可轉換： 電機和脈沖編碼器的定義調節系統的優化電流和轉矩限幅轉速調節器-實際值-處理 轉速調節器勵磁電流調節 EMF-調節斜坡函數發生器 轉速極限監控和極限值 數字給定值 工藝調節器 電動電位計摩擦補償 慣性力矩補償轉速調節的適配。鋈鄙

41、釘虔倜豬盛慌竅田邏待BICO數據組的轉換：BICO 數據組可通過控制字(輸入開關量連接器)進行轉換。這時即可選擇在結合點哪些連接器量值或開關量連接器量值有效。這樣就可使調節器結構或控制量靈活匹配。關湎闔沼逸洲婉糟驚癉哮窳電動電位計：電動電位計通過控制功能“增大”，“減小”，“順時針/逆時針”，“手動/自動”發揮作用，且本身帶有加減速時間可分別設定及一個可調節的圓弧的斜坡函數發生器。通過參數對調節區域(最小和最大輸出量)進行設定。通過開關量連接器施加控制功能。在自動狀態時(在“Auto”位置)電動電位計的輸入由一個可自由選擇量(連接器編號)確定。這時可以選擇斜坡函數發生器的時間是否有效，或輸入是

42、否可直接加到輸出。在“手動”位置時，給定值的調整借助“增大”“減小”功能。此外，還可選擇，掉電時輸出是否回零或最后一個數值是否被存儲。該輸出量通過一個連接器可任意使用。例如，作為主給定值，附加給定值或極限值_電樞回路中的調節功能。托膜雍滑逅賢榨堪尥煅錐蘗轉速給定值：轉速給定值和附加給定值的給定源可通過參數設定自由選擇， 模擬量給定0 10 V0 20 mA4 20 mA 通過內裝的電動電位計給定通過具有固定給定值，點動，爬行功能的開關量連接器給定 通過基本裝置的串行接口給定 通過附加板給定一般情況下100 給定值(主給定值和附加給定值之和)對應電機最大轉速。給定值可由參數設定或連接器限制其最大

43、值和最小值。此外，軟件中還有加法點，比如，為了能在斜坡函數發生器之前或之后輸入附加給定值。通過開關量連接器可選擇“給定值釋放”功能，經過可參數設定的濾波(PT1-濾波器)以后，總的給定值作用于轉速調節器的給定值輸入端，這時斜坡函數發生器有效。橇莆浮璩孜仿嬸嫻鯫矢砹粳入或串行接口被輸入。限幅器作用于勵磁電流給定值。勵磁電流的最大和最小給定值可分別限定。通過一個參數或一個連接器進行限幅。這時，最小值作為上限，最大值作為下限。迭胎輔盆鶘禿竽瓶瑞斛庥薜勵磁電流調節器：勵磁電流調節器是一個PI-調節器，KP 和Tn 可分別設定。此外尚可作為純粹的P-調節器和I-調節器來使用。與勵磁電流調節器并聯工作的還

44、有預控制器，該預控制器根據電流給定值和電源電壓計算和設定勵磁回路的觸發角。預控制器支持電流調節器并改善勵磁回路的動態響應。鐿搞聲紱倭腐鏊唷充胼針訓觸發裝置：觸發裝置形成與勵磁回路電源同步的功率部分晶閘管控制觸發脈沖，同步信號取自功率部分，與電子控制回路供電電源無關。控制觸發脈沖在時間上由電流調節器和預控制器的輸出值決定。通過參數設定觸發極限。觸發裝置能自動適應頻率為45 65 Hz 的電源。徽墊襻闔俗撼分倒迓鑫榻拋優化過程：6RA70 系列整流裝置出廠時已做了參數設定，選用自優化過程可支持調節器的設定。通過專門的關鍵參數進行自優化選取。蕹撙醪渤趕柩箏藤畚朋靂蹬電流調節器的優化：設定電流調節器和

45、預控制器(電樞和勵磁回路)。 轉速調節器優化：設定轉速調節器的識別量。自動測取用于轉速調節器預控制器的摩擦和慣性力矩補償量。自動測取與EMF 有關的弱磁控制的磁化特性曲線和在弱磁工作時的EMF-調節器的自動優化。此外可經操作面板改變自動優化過程中所設定的所有參數。奩頸洙叮低廉蛋昌饃杌玨螂監控與診斷：運行數據的顯示，參數r000 顯示整流裝置的運行狀態。約有50 個參數用于顯示測量值，另外還有300 多個由軟件(連接器)實現的調節系統信號，可在顯示單元輸出，例如可顯示的測量值有：給定值，實際值，開關量輸入/輸出口狀態，電源電壓，電源頻率，觸發角，模擬量口的輸入/輸出，調節器的輸入/輸出，限幅顯示

46、。芥鋈栝娟費類蓄帆謐崗帝吳掃描功能：通過選擇掃描功能，每128 個測量點中最多有8 個測量值可被存儲，測量值或出現的故障信號可參數化為觸發條件。通過選擇觸發延時提供了記錄事件發生前后狀態的可能性，測量值存儲掃描時間在3 300 ms之間，可通過參數設定。測量值可通過操作面板或串行接口輸出。力讎儺苯淮虢泰馳驕酎渣嫁監控與診斷：故障信號，每個故障信號都有一個編號，此外對于故障信息存儲了事件發生的時間，以便能盡快找出故障原因。為了便于診斷，最后出現的8 個故障信號，包括故障編號，故障值及工作時間被存儲。當出現故障時： 設置為“故障”功能的開關量輸出口輸出低電平(選擇功能) 切斷傳動裝置(調節器封鎖，

47、電流為零，脈沖封鎖，繼電器“主接觸器合”斷開) 顯示器顯示帶F 的故障編號，發光二極管“故障”亮。故障信息的復位可以通過操作面板，開關量可設置端子或串行接口完成。故障復位后傳動裝置處于“合閘封鎖”狀態。“合閘封鎖”將由“停車”(端子37 加低電平信號)操作才能取消。自動再啟動：在參數設定的一段時間內(0 2s)允許傳動系統自動再啟動。如果時間設定為零，則立刻顯示故障(電網故障)而不會再啟動。出現下列故障時可選擇自動再啟動：缺相(勵磁或電樞)，欠壓，過壓，電子板電源中斷，并聯的SIMOREG 欠壓。故障信息分為下列幾種類型： 電網故障：缺相，勵磁回路故障，欠壓，過壓，電源頻率45 Hz或 65

48、Hz。 接口故障：基本裝置接口或附加板接口故障 傳動系統故障：對轉速調節器、電流調節器、EMF-調節器、勵磁電流調節器等的監控已經響應，傳動系統封鎖，無電樞電流 電機電子過載保護(電機的I2t監控)已經響應 測速機監控和超速信號 啟動過程故障 電子板故障 晶閘管元件故障：這組故障只有通過相應參數激活了晶閘管檢查功能時，才會出現。檢查晶閘管能否關斷及能否觸發 電機傳感器故障(帶端子擴展板)：監控電刷長度，軸承狀態，風量及電機溫度 通過開關量可設置端子的外部故障。故障信息通過參數可逐個被“禁止”。某些故障信息出廠時被切斷，只有通過相應的參數它們才能被激活。嘔愀韶縹志涎翰締粳圾睇紡警告：警告信號是顯

49、示尚未導致傳動系統斷電的特殊狀態。出現警告時不需要復位操作，而是當警告出現的原因已經消除時立即自動復位。當出現一個或多個警告時： 設置為“警告”功能的開關量輸出端輸出低電平(選擇功能) 通過發光二極管“故障”閃亮顯示警告分為下列幾種類型： 電機過熱：電機I2t 計算值達到100% 電機傳感器警告(當選用端子擴展板時)：監控軸承狀態，電機風機，電機溫度 傳動裝置警告：封鎖傳動裝置，沒有電樞電流 通過開關量可設置端子的外部警告 附加板警告。畏銘钷摩繽萆伙芬鈕捏酤丙模擬量可設置輸入口：模擬量輸入口輸入的值變換為數字值后可通過參數進行規格化、濾波、符號選擇及偏置處理后靈活地輸入。由于模擬輸入量可用作連

50、接器，所以它不僅可以作為主給定值而且可以作為附加給定值或者極限值。骯鑼廁啖諄潤媒腎蜢翼標慎模擬量輸出口：電流實際值作為實時量在端子12 輸出。該輸出量可以是雙極性的量或是絕對值，并且極性可以選擇。還有可選的模擬量輸出可用來輸出其它模擬信號，輸出量可以是雙極性或絕對值。規格化，偏置，極性，濾波時間常數可通過參數設定。希望的輸出量可通過輸入該點的連接器號選擇，可輸出量值為轉速實際值，斜坡函數發生器輸出，電流給定值，電源電壓等。笑蕆鼢隼克廚綸玲漱燦聵俟開關量輸入口：通過端子37 啟動/停止(OFF1)：此端子功能與串行接口控制位“AND”連接。當端子37 為高電平信號時經內部過程控制主接觸器(端子1

51、09/110)合閘。當端子38(運行允許)加高電平信號時，那么調節器放開。傳動系統按轉速給定值加速到工作轉速。當端子37 為低電平信號時，傳動系統按斜坡函數發生器減速到nn min，在等待抱閘控制延時后， 調節器封鎖，I=0 時主接觸器斷開。主接觸器斷電后經一段設定時間，勵磁電流減小到停車勵磁電流(該值亦可由參數設定)。 通過端子38 發出運行允許命令：此功能與串行接口控制位“AND”連接。在端子38 加高電平信號時，調節器鎖零放開，當端子38 上為低電平信號時，調節器封鎖，I=0 時，觸發脈沖封鎖。“運行允許”信號有高優先權，即在運行過程中，取消電平信號(低電平信號)導致電流總是變為零，使傳

52、動系統自由停車。可設置開關量輸入口：還有其它開關量輸入端子可用于可選擇功能，每個具有控制功能的可設置端子都有一個開關量連接器編號。開關量輸入口功能舉例： 切斷電源(OFF2):當為“OFF2”(低電平信號時)，調節器立即封鎖，電樞電流減小，I=0 時，主接觸器斷開，傳動系統自由停車。 快停(OFF3)：快停時(低電平信號)，轉速調節器輸入端的轉速給定值置零，傳動系統以電流極限值(為急停可進行參數設定的電流極限值) 進行制動。nn min 時，經等待制動控制延時后，電流減至零，主接觸器斷開。 點動：當端子37 為低電平，端子38 為高電平，且為點動工作模式時，點動功能有效。在點動工作模式下，主接

53、觸器合閘，傳動系統加速到按參數設定的點動給定值。點動信號取消后傳動系統制動到nn min，然后調節器封鎖，再經一段可參數設定的延時(0 60 s)主接觸器斷開，此外，可以選擇，斜坡函數發生器此時是處于激活，或是加速時間= 減速時間=0狀態下工作。拭塊鉤轷硌搗磋化牘俄記彖開關量輸出口：開關量輸出端子(發射極開路)具有可選擇信號功能，每個端子都可輸出任何一個與選擇參數相對應的開關量連接器值，輸出信號的極性及延時值(0 15 s)，由參數設定。開關量輸出口功能舉例： 故障：出現故障信號時輸出低電平信號。 警告：有警告時輸出低電平信號。 n n min：轉速低于n min 時輸出高電平信號。此信號可作

54、為零轉速信號使用。 抱閘動作指令：該信號可控制電機抱閘。當傳動系統通過“啟動”功能接通電源，并且“運行允許”時輸出高電平信號用于打開抱閘，此時內部調節器的打開要經過參數設定的一段延時(等待機械抱閘開啟的時間)。當傳動系統通過“停止”功能停車或“急停”時，在轉速達到n n min，輸出低電平信號，以使抱閘閉合。同時內部調節器仍保持放開由參數設定的一段時間(等待機械抱閘閉合的時間)。然后，電流I=0，封鎖觸發脈沖，主接觸器斷開。就“抱閘閉合”(開關量可設置輸出為低電平)信號來講，也可選擇另一種工作方式。當“內部調節器封鎖”(傳動裝置無電流)后，不再等轉速達到n n min，而是在轉速還大于n mi

55、n 時，控制抱閘(工作抱閘)。在以下情況內部調節器封鎖：出現故障信號，斷電或在運行中取消端子38 的“運行允許”命令。蟆病硭煜柢捷桅立痣鳴守柒安全停車(E-STOP)：E-STOP 功能使控制主接觸器的繼電器接點(端子109/110)在約15 ms 時間內斷開，而與半導體器件和微處理器(主電子板)的功能狀態無關，當主電子板工作正常時，經由調節系統在I=0時輸出命令使主接觸器在電流為零時斷開，啟動E-STOP 后傳動裝置自由停車。下列幾種方法可用于使E-STOP功能激活： 開關操作：接在端子105/106之間的開關斷開使E-STOP 功能激活 按鈕操作：接在端子106/107之間的常閉接點斷開使

56、E -STOP 功能激活，并帶停車保持。接于端子106/108 之間的常開接點閉合使該功能復位。當E-STOP 功能復位后傳動系統處于“啟動封鎖”狀態，必須通過操作“停車”功能，例如斷開端子37，進行復位。注意：E-STOP 功能不是EN60204-1 標準的“急停”功能。燭逕彩嵫逡土悵恕令瞼疝兇串行接口：下列串行接口可供使用： PMU上X300 插頭是一個串行接口， 此接口按RS232 或RS485 標準執行USS-協議，可用于連接選件操作面板OP1S或通過PC的Drive Monitor。在主電子板端子上的串行接口，RS485 雙芯線或4 芯線用于USS-通信協議或裝置對裝置連接。在端子擴展板(選件)端子上的串行接口，RS485 雙芯線或4芯線，用于USS-通信協議或裝置對裝置連接。通過附加卡(