1、湖南科技大學課程設計報告課程設計名稱 ：單級蝸桿減速器學生姓名：學院：機電工程學院專業(yè) 及 班 級 ：10 級材料成型及控制工程2 班學號：指導教師：萬林林2013 年 6月 12日目 錄一、摘要暨傳動裝置總體設計-1 -2-2 -3-3 -3-4 -4-二、傳動零件的設計-4-1 -4- 1 -4- 2 -6-2 -7-3 -7-4 -8-三、軸及軸承裝置設計-8-1 -8-2 -12-3 -16-4 -17-四、機座箱體結構尺寸及附件-19-1 -19-2 -21-五、蝸桿減速器的潤滑-24-1 -24-2 -24-六、設計體會-24-七、參考文獻-25-一、摘要傳動裝置總體設計1、傳動機

2、構整體設計根據要求設計單級蝸桿減速器，傳動路線為：電機聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器帶式運輸機。( 如圖右圖所示 )根據生產設計要求可知，該蝸桿的圓周速度V4 5ms，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式見（如圖下圖所示），采用此布置結構， 由于蝸桿在蝸輪的下邊， 嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用，為防止軸外伸段箱內潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內，在軸承蓋中裝有密封元件。該減速器的結構包括電動機、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標準件等。總傳動比： i=35 Z 1=1 Z 2

3、=31為了確定傳動方案先初選卷筒直徑：D=300mm運輸帶速度： V=1.3ms卷筒轉速 =60 1000v( D)= 60 1000 1( 300)rmin=82.80rmin而 i=35 ，并且 =，所以有 =i =35.02 82.80 =2899.656rmin 選擇同步轉速為1500r，滿載轉速為 2900rmin 的電動機。=82.80rmin由 =601000v( D)可得 D300mm2、選擇電動機（ 1）選擇電動機類型按已知工作要求和條件選用Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機 .（2）選擇電動機容量工作機要求的電動機輸出功率為：其中則由電動機至運輸帶的傳動總效

4、率為：式中，查機械設計手冊可得聯(lián)軸器效率=0.99滾動軸承效率 =0.98單頭蝸桿效率 =0.72轉油潤滑效率 =0.96卷筒效率=0.96則61.2%初選運輸帶有效拉力： F=5000N從而可得： =6.5kw電動機型號表一方案電動機型額定功率電動機轉速 rmin額定轉矩號Ped kw同步轉速滿載轉速1Y132S2-7.5300029002.022Y132S2-7.5150014402.243Y160M-67.510009602.04Y160L-87.57507202.0（ 3）確定電動機轉速有前面可知電機的滿載轉速為 2899rmin 從而可以選取 Y132S2-2 以下是其詳細參數Y13

5、2S2-2 的主要性能參數額定功率 kw同步轉速n(r)滿載轉速n(r)電動機總重 N啟動轉矩額定轉矩最大轉矩額定轉矩7.5300029002.02.33、 傳動比的確定由前面可知總傳動比i 總=i=354、計算傳動裝置的運動和動力參數（ 1）各軸轉速蝸桿軸n1=2900min齒輪軸n2=290035=82.81 rmin卷筒軸n3= n2=82.81rmin（ 2）各軸的輸入功率蝸桿軸p1= =6.3063kw齒輪軸p2=p1=4.2717kw卷筒軸p3=p2 =3.0449kw(3) 各軸的轉矩電機輸出轉矩=9550=（95506.5)2900N m=21.41Nm蝸桿輸入轉矩=21.41

6、0.99 0.98 Nm =20.77N m蝸輪輸入轉矩=i=20.77350.98 0.72 0.96N m =14.06 Nm卷筒輸入轉矩 =492.10.99 0.98 Nm=477.43542Nm 將以上算得的運動和動力參數列于表 2-2表 2-2功 率 P轉 速n 轉 矩T類型（ kw）（ rmin）傳動比 i效率 （ Nm）電動機軸6.5290021.41蝸桿軸6.3063290020.770.61蝸輪軸4.271782.81492.135傳動滾筒軸3.044982.81477.43542二、傳動零件的設計1、減速器傳動設計計算蝸桿的設計（ 1）選擇蝸桿傳動類型根據 GBT 的推存

7、，采用漸開線蝸桿（ZI ）。（ 2）選擇材料蝸桿：根據庫存材料的情況， 并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC。因而蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用45 號或者鑄鐵 HT100 鋼制造。(3) 按齒面接觸疲勞強度進行設計根據閉式蝸桿傳動的設計準則， 先按齒面接觸疲勞強度進行設計， 再校核齒根彎曲疲勞強度。由手冊知傳動中心距確定作用在蝸輪上的轉距由前面可知 =492.1 Nm確定載荷系數K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數 =1;

8、 由機械設計手冊取使用系數 =1.15由轉速不高，沖擊不大，可取動載荷系數=1.05;K=1.21確定彈性影響系數因用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故=160確定接觸系數假設蝸桿分度圓直徑d 和傳動中心距 a 的比值 da =0.35,從而可查得 =2.9確定許用接觸應力根據蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC, 可從手冊中查得蝸輪的基本許用應力=268應力循環(huán)次數N=60j=60 1 123836516=3.4壽命系數=0.61則=0.61 268=163.48計算中心距1602.7231.21117240163.48mm=104.55mm取中心距

9、a=125mm,i=35,完全滿足要求， 取模數 m=5，蝸桿分度圓直徑d1=50mm。這時 d1a=0.4，根據機械設計可查接觸系數=2.75，由于 , 因此以上計算結果可用。蝸桿與蝸輪主要幾何參數蝸桿軸向齒距pa=zm=15.7mm直徑系數q=d1m=10齒頂圓直徑da1=d1+2m=50+2 1 5mm=60mm齒根圓直徑df1=d1-= d1-2 m (+)=50-2(15+0.2 5)mm=38mm導程角=1836蝸桿軸向齒厚 Sa=0.5m=7.85mm蝸桿尺寬b1=91mm蝸輪的設計蝸輪的齒數 Z2=31；變位系數 X2=-0.5；驗算傳動比這時傳動比誤差為，是允許的。蝸輪齒數=

10、31變位系數= -6587分度圓直徑=m=5 31=155mm齒頂圓直徑da2=+2ha2=155+25（ 1-0.6581）=158.419mm齒根圓直徑df2=-=155-2（ 1 5+0.25)mm=143mm蝸輪咽喉母圓半徑Yg2=a-0.5da2=.419mm=45.7905mm校核齒根彎曲疲勞強度Z231ZVcos332.88當量齒數cos311.31由 = -0.6587， =32.88，查機械設計手冊可得齒形系數 =3.35螺旋角系數=1-=1-=0.9192許用彎曲應力=從手冊中查得由ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應力=56壽命系數= =0.487 56=14.

11、67彎曲強度是滿足的。計算中心距d1 d2155 50a152.5222、驗算效率tan(0.95 0.96)tan(v )已知 =1831 =，；與相對滑動速度有關= =3.845ms查表可得=0.0236，代入式中可得 87%大于原估計值，因此不用重算。3、熱平衡計算散熱面積 AA910 5 a1。88910 51251。880.78786 m2取傳熱系數，取，從而可以計算出箱體工作溫度1000P1 (10.87)10001.54(10.87)tt20 36.94 Caw A15 0.78786因為，所以符合要求。4、精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用

12、機械減速器，從GBT 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 7 級精度，側隙種類為 c，標注為 7c GBT。然后由有關手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度，詳見圖紙。三、 軸及軸承裝置的設計1、蝸桿軸的設計(1)最小直徑的確定由于蝸桿的直徑很小，可以將蝸桿和蝸桿軸做成一體，即做蝸桿軸。蝸桿的轉矩。蝸輪的轉矩Nm則作用于齒輪上的圓周力：Ft 1Fa 22T1220.77830.8Nd150Fa1Ft 22T2214.06181.42Nd215510 3軸向力：徑向力：Fr 1Fr 2Ft 2 tan a181.42 tan 20 405.87 N初步確定軸的最小直徑先按參考文獻 1 式 15-2 初步估算軸

13、的最小直徑。 選取軸的材料為 45 鋼，調質處理。根據表 15-3，取，于是得dminA 3P126 3 5.9315.88mm1n12900輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。（ 2）聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計算轉矩，查文獻1 表 14-1，考慮到轉矩變化很小，故取，則：TcaK AT11.520.7731.155N mm按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件，查參考文獻2 表14-4，選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉矩為560000N mm。半聯(lián)軸器的孔徑 d1=25mm,故取 d12=25mm,半聯(lián)軸器長度L=62

14、mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L1=44mm。(3)軸上零件的裝配方案蝸桿是直接和軸做成一體的， 左軸承及軸承端蓋從左面裝， 右軸承及右端蓋從右面裝。(4)軸向定位及軸各段直徑和長度1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右段需制出一軸肩，故取 2-3 段直徑 d23=28mm;左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=30mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L1=44mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故 1-2 段的長度應比 L1 短一些，現取L12=42mm。2)初步選擇滾動軸承。 因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并

15、根據mm，由軸承產品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承30206，其基本尺寸dDT30mm62mm17.25mm ，故，則。3)由于蝸桿的齒根圓為38 mm，故取軸段 mm。蝸桿的軸承內側采用軸環(huán)定位，軸肩高度 h0.07d ，故取 h=5mm，則軸環(huán)處的直徑， 軸環(huán)寬度，取。4)軸承端蓋的總寬度為20 mm，根據軸承端蓋的裝拆以及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取。5)由于箱體由蝸輪決定，軸承采用脂潤滑，蝸桿齒寬，滾動軸承寬度，則(5)軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。 按 =25mm，由文獻一表 6-1

16、查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 36mm，同時為了保證齒輪半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選用軸的直徑尺寸公差為m6。(6)確定軸上圓角和倒角尺寸參考文獻一表 15-2，取軸端倒角為，各處軸肩的圓角半徑如下：，蝸桿軸的校核TrCrT/2r15A/ 2r4A2/A/AD dBraaadD30206型規(guī)定畫法安裝尺寸蝸桿軸校核設蝸桿齒寬的法向中心線的有側長為，左側的長度為，則：L121401475mmL275.5103.2588.75mmL388.75mmLL2L3177.5mm水平面的支承反力（圖a）Fh1Fh2Ft1L2181.4288.75415

17、.4NL177.5垂直面的支承反力（圖b）Fa1d1181.42504535.5N mmM a22M aFr 1L34535.5405.8788.75Fv1L177.54535.5NFr 1L2 M a405.8788.754535.5Fv 2L177.5177.15N繪水平面的彎矩圖M hFh1L2415.4 88.7536866.75N mm繪垂直面的彎矩圖MM繪合成彎矩圖v1Fv1L2228.4988.7520278.49 Nmmv 2Fv 2L3177.1588.7515722.06 NmmM 1M h2M v1236866 .75 220278 .49242075 .82 NmmM

18、2M h2216866 .75 215722 .06 240079 .18 Nm mM v 2該軸所受扭矩為：10.21Nm=10210Nmm按彎扭合成應力校核軸的強度由圖可知軸承上截面C 為危險截面，根據文獻1 式（ 15-5）及以上數據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取=0.6，軸的計算應力M12T1242075.8220.6 207702MPa 32.83MPacaW0.1 373前已選定軸的材料為45 鋼，調質處理，由文獻1 表 15-1 查得。因此 ，故安全。由于軸的最小直徑是按扭轉強度很寬裕地確定的，由蝸桿軸受力情況知截面 C 處應力最大，但其軸徑也較大，且應力集中不

19、大，各處應力集中都不大，故蝸桿軸的其它截面的疲勞強度不必校核。2、蝸輪軸的設計（ 1）最小直徑的確定蝸輪上的轉矩。則作用于齒輪上的圓周力： Ft 2Fa12T2214.06Nd2181.42155軸向力： Fa 2Ft 12T1220770Nd1830.850徑向力： Fr 2Fr 1Ft 2tan a66.03N初步確定軸的最小直徑先按文獻1 式 15-2 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45 鋼，調質處理。 根據表 15-3 ，取，于是得dmin A0 3P2115 3 1.5130.67mmn282.81輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相

20、適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。(2) 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計算轉矩，查文獻1 表 14-1 ，考慮到轉矩變化很小，故取，則：TcaK AT21.5 14.0621.09Nmm按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件，查參考文獻2表14-4，選用LX3 型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉矩為1250N m。半聯(lián)軸器的孔徑d1=35mm,故取 d12=35mm,半聯(lián)軸器長度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=60mm。（ 3）根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度根據蝸輪結構尺寸，取=45mm。為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右段需制出一軸肩， 故取2-3段直徑=38mm;左端用軸端擋

21、圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=40mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=60mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2 段的長度應比L1 短一些，現取L12=58mm。初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據，由軸承產品目錄中初步選取0 基本游隙組、 標準精度級的單列圓錐滾子軸承30208，其基本尺寸 d D T40mm 80mm 19.75mm ，故，而。右端滾動軸承采用軸肩進行軸向定位。取軸肩高度h=5mm，因此，取 =50mm。蝸輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度 h 0.07d ，故取 h=5mm，則軸環(huán)直徑

22、 =55mm。軸環(huán)寬度，則取 =10mm。軸承端蓋的總寬度為20 mm，根據軸承端蓋的裝拆以及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取。軸承寬度為19.75mm，取擋圈寬度為15mm，所以 =20+15+2=37mm。=（ 1.2 1.8 ），則取 =60mm；取=16mm。所選軸承的外形如前面所選軸承圖所示。（ 4）蝸輪軸的校核設蝸桿齒寬的法向中心線的有側長為，左側的長度為，則：水平面的支承反力（圖a）Fh1Fh 2Ft1L2 830.8 45L393.45 N95垂直面的支承反力（圖b）M aFad 2181.42 15514060.05N22M v1M a

23、F rL314060.0566.03 50L182.75N95Fv2F r 1L3M a66.034514060.05L116.72N95繪水平面的彎矩圖M hFm L2393.544517709.3N mm繪垂直面的彎矩圖MMv1Fv1L2182.75 45 8223.75N mmv2Fv2L3116.72 50 5836N mm繪合成彎矩圖M 12MM hM 2M h2M2v12v219525.61Nmm18646.13Nmm該軸所受扭矩為按彎扭合成應力校核軸的強度由圖可知軸承上截面C 為危險截面，根據文獻1 式（ 15-5 ）及以上數據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取 =

24、0.6 ，軸的計算應力M 12( T2)2caW2.33Mpa前已選定軸的材料為45 鋼，調質處理，由文獻1 表 15-1 查得。因此 ，故安全。由于軸的最小直徑是按扭轉強度很寬裕地確定的，由蝸輪軸受力情況知截面C處應力最大，但其軸徑也較大，且應力集中不大，各處應力集中都不大，故蝸輪軸疲勞強度不必校核。123456 78(a)ABCD1L2L3LFrFtwFaFh2FFh1v2Fv1tFMhh1h2(b)FFMhFrF DM =a a2aa,FFv1a(c)v1MFv2Fv1Mv(d)Mv2M1M2M(e)TT3、滾動軸承的選擇蝸桿軸上軸承的校核1) 蝸桿軸滾動軸承校核蝸桿上的軸承代號為： 3

25、02062) 蝸桿受力蝸桿的轉矩。Ft 1Fa 22T1220.77d183.08N則作用于齒輪上的圓周力：50Fa12T2214.0618.14 NFt 2155軸向力：d2徑向力： Fr 1Fr 2 Ft 2 tan a83.08 tan 2066 N3) 當量動載荷由已知條件知道工作時間為8 年，每年按 365 天計算， 且每天二班制工作， 則大概總的工作時間為：當量動載荷P=，查表 13-5得： X=0.4 ， Y=1.5；查表 13-6 得：；故 P=4917N由參考文獻1 式 13-6a 知基本額定動載荷查表 13-4得；對于滾子軸承 =故 =83380N4) 校核軸承的壽命查文獻

26、 2 表 13-1 得 C=43.2KN =103n=2900rmin故，此軸承的壽命滿足要求蝸輪軸上軸承的校核1）蝸輪軸上軸承的校核蝸輪上的軸承代號為：302082）蝸輪受力蝸輪上的轉矩。則作用于齒輪上的圓周力：軸向力：徑向力： Fr 2Fr 1Ft 2 tan a66.03N3）求當量動載荷由已知條件知道工作時間 8 年，每年按 365 天計算， 且每天二班制工作， 則大概總的工作時間為：當量動載荷P=，查表 13-5 得： X=0.4 ， Y=1.7；查表 13-6 得：；故 P=1.2x(0.4x66.03+1.7x83.08=1726.526N由參考文獻1 式 13-6a 知基本額定

27、動載荷查表 13-4 得；對于滾子軸承 =故 =10074.97N5）校核軸承的壽命查文獻 2 表 13-1 得 C=63KN =103 n=1440rmin 故，此軸承的壽命滿足要求5、鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇（ 1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸本設計中有三處要求使用鍵聯(lián)接，一處為減速器輸入軸（蝸桿）的聯(lián)軸器處，設置在蝸桿上的鍵標此處為鍵 1 此處軸的直徑 d1=25mm。一處是減速器輸出軸（蝸輪軸）的聯(lián)軸器處，設置在蝸輪軸上的鍵標此處為鍵2 此處軸的直徑d2=35mm。另一處是蝸輪與蝸輪軸的聯(lián)接，標記此處的鍵為鍵3 此處軸的直徑d3=45mm。一般 8 級以上的精度要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵

28、聯(lián)接，由于只是聯(lián)接的是兩根軸，故選用圓頭普通平鍵（ A）型。而鍵3 的蝸輪在軸的中間，所以也選擇圓頭普通平鍵（A）型。根據以上的數據，從文獻1 表 6-1 中查得鍵1 的截面尺寸為：B(mm)H(mm)L(mm)鍵14970鍵14970鍵181170（ 2）校核鍵聯(lián)接的強度鍵處鍵、 軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻1 的表 6-2 查得許用擠壓應力為 =120 150MPa,取其平均值，=135MPa 。鍵的工作長度為 l=L-b=36mm-8mm=28mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為 k=0.5h=0.5 7mm=3.5mm。由文獻 1 的式 6-1 可得2T1103p16.9

29、6MpaKld可見聯(lián)接的擠壓強度滿足，即該鍵可以正常工作。p鍵處鍵、軸和蝸輪的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻1 的表 6-2 查得許用擠 壓 應 力 為 =MPa,取 其 平 均 值 ， =135MPa 。 鍵 的 工 作 長 度 為l=L-b=50mm-10mm=40mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.5 8mm=4mm。由文獻1的式 6-1 可得可見聯(lián)接的擠壓強度滿足，即該鍵可以正常工作。鍵處鍵、 軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻1 的表 6-2 查得許用擠壓應力為 =MPa, 取其平均值，=135MPa 。鍵的工作長度為l=L-b=32mm-14mm=18

30、mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.5 9mm=4.5mm。由文獻 1 的式 6-1 可得2T2103p7.71Mpapkld可見聯(lián)接的擠壓強度滿足，即該鍵可以正常工作。自此減速器中的所有的鍵均以校核完畢，所有的鍵均滿足使用要求。鍵的外型圖和鍵槽的安裝圖：bt1hhtR=b/2dd+td-tbL四、 機座箱體結構尺寸及其附件1、箱體的結構尺寸（ 1）箱座高度齒高為：則齒輪浸油深度符合條件齒輪浸油深度大于10mm的要求。總的油深箱體內儲油寬度大約為160mm箱體內儲油長度大約為350mm則儲藏的油量Q160350502800cm3單級減速器每傳遞1kw 的功率所需的油量：符合要求。

31、（ 2）箱體的剛度設計箱體結構形式的選擇選擇本蝸桿減速器的箱體形式為剖分式. 由于蝸桿圓周速度小于10ms, 故采用蝸桿下置式箱體材料的選擇與毛坯種類的確定根據蝸桿減速器的工作環(huán)境 , 可選箱體材料為灰鑄鐵 HT200. 由于鑄造箱體剛性好 , 易得到美觀的外形 , 灰鑄鐵鑄造的箱體還易于切削、 吸收振動和消除噪音等優(yōu)點 , 可采用鑄造工藝獲得毛坯 .從參考文獻 2 表 4-1 ，表 4-2可得下表：名稱符號蝸輪蝸桿減速器尺寸選用箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑地腳螺釘數目4軸承旁聯(lián)結螺栓直徑蓋與座聯(lián)結螺栓直徑聯(lián)結螺栓間距175軸承端蓋螺釘直徑

32、視孔蓋螺釘直徑定位銷直徑至外箱壁距離26、 22、18、16至凸源邊緣距離20、 16、 14軸承旁凸臺半徑16凸臺高度45外箱壁至軸承座端面距離42蝸輪頂圓與內壁的距離10蝸輪輪轂端面與內壁距離9箱蓋、箱座肋厚軸承端蓋外徑120軸承旁聯(lián)結螺栓距離1202、減速器的附件（ 1）窺視孔及視孔蓋圖 8參考文獻2 表 4-3 得：表 8直徑孔數907560-7055407445（ 2）通氣器由已知選型號外型安裝圖：Dd1eCd 4h1hfRbkd2ad3d圖 9查參考文獻2 表 4-5 可得：表 98316404012716184025.422622（ 3）油標尺由條件可選 M16型的。安裝圖：d

33、2d 1had 3圖 10表 10d1d2d3habcDD1M1641663512852622（ 4）放油孔與螺塞放油孔應設在油池的最低處， 平時用羅塞堵住， 采用圓柱螺塞時， 箱座上裝置處應設凸臺，并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面，以免排不干凈。如下圖示：放油孔的位置圖 11外六角螺塞、封油墊圈圖 12（ 5）啟蓋螺釘啟蓋螺釘直徑與箱體凸緣連接螺栓直徑相同，螺紋長度應大于箱蓋凸緣厚度；螺釘端部制成圓柱形或半圓形，以避免損傷剖分面或端部螺紋。取長度L=30mm（ 6）定位銷選圓柱銷，d(0.7 0.8)d2(0.7 0.8) 10 8lb b1 12 1224mm（ 7）吊裝置為便于拆卸和

34、搬運減速器，應在箱體上設置起吊裝置，綜合考慮選擇吊耳。查參考文獻2 表 4-14 得吊耳外形尺寸如下表：表 12=4=6=8=6=0.9=1.1為箱蓋厚度吊環(huán)螺釘的外形圖如下：圖 14五、 蝸桿減速器的潤滑1、蝸桿的潤滑由于本設計蝸桿減速器用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪，參考文獻1 表 11-20 ，選擇 CKE320型號用油， 對于蝸桿的給油方式，根據蝸桿的相對滑動速度以及載荷類型選擇，本設計的蝸桿減速器蝸桿的相對滑動速度為，且采用的是閉式傳動，傳動載荷中等， 根據文獻 1 表 11-21 蝸桿傳動的潤滑油粘度推薦值及給油方式，選擇油池潤滑。 關于蝸桿傳動的潤滑油量， 由于采用的是閉式蝸桿傳動， 攪油損耗不是太大， 且采用的是蝸桿下置式的傳動， 所以浸油深度應為蝸桿的一個齒高。 蝸輪的潤滑主要憑借蝸桿的帶油作用來進行潤滑。對于軸承的潤滑，蝸桿軸承采用浸油潤滑。同時蝸