1、123 4 ( )()( )f xf xhf x0( )( )limxdff xfxdxx ( )()( )( )f xf xhf xfxxh5 ( )()( )dff xf xhf xdxxh( )( )()dff xf xf xhdxxh( )()()2dff xf xhf xhdxxh6 200001()()()()2!f xhf xhfxh fx200001()()()()2!f xhf xhfxh fx300002()()2()()3!f xhf xhhfxh fx7 20()/2!h fx302()/3!h fx22211()( )( )()()2 ( )()xxxd fdfdfd

2、xxdxdxf xhf xf xf xhhhhf xhf xf xhh前向差分前向差分8 (, , )( , , )uu xh y zu x y zxh222(, , )2 ( , , )(, , )uu xh y zu x y zu xh y zxh922222( , )( , )x yF x yxy10 i-1ijj+1j-1i+1013421h2h3h4h012342100120303()()O hxhO hxh22231011122000112!3!hhhxxx11 222103013132001()()()()2!hhhhxx 22/ x222313210hhhh 221030310

3、1300131 313()()()()()hhxhhhh hh 2242024024240()()()hhyh h hh12 222103013132001()()()()2!hhhhxx 31hh21030310130222131 3130()()()()22()hhxhhhh hh 1321032202xh13hhh21,1,1,1,4ijiji ji ji ji jh F1,1,1,1,40ijiji ji ji j14 i-1ijj+1j-1i+1013421h2h3h4h01234abL2134204aaaaaah F1342040bbbbb1a3b (0,2,4)aibiii15

4、ababnn1313aaabbb2012341224 111baaKKh FKKK1a3b/abK12:()sBoundary n DD16 4a2134204aaaaaah F1342040bbbbb1a3b (0)aibiiii-1ijj+1j-1i+1013421h2h3h4h01234abLNM2b4a17 ababaaMaNbbMbNnni-1ijj+1j-1i+1013421abLNM142322aaaMbbbN231422aaaNbbbM18 1a3b2b4a201423122()()4 111bbaaaKKh FKKK/abK19n第一類邊界條件的差分離散化第一類邊界條件的差分

5、離散化 n應用應用多元函數的泰勒公式多元函數的泰勒公式，結點結點1、3的位函數值和可通過的位函數值和可通過 表示為表示為以以h和和h1分別與以上兩式分別與以上兩式相乘且相加，削去一階相乘且相加，削去一階偏導項，然偏導項，然后截斷與后截斷與h的二次項，便得到關于結點的二次項，便得到關于結點0的二階偏導數的差的二階偏導數的差分格式分格式01342034 hD12 1h 2hL02223101112200022231022000112!3!112!3!hhhxxxhhhxxx20n同理，在同理，在0結點處關于結點處關于y方向的二階偏導的差分格式方向的二階偏導的差分格式n代入給定的泊松方程，得到通常代

6、入給定的泊松方程，得到通常第一類邊界條件第一類邊界條件的差分格的差分格式式 2111302110222hhhhxhhhh2222402220222hhhhyhhhh2123401111111(1)(1)112h F12/ ,/hhhh21n第三類邊界條件第三類邊界條件的差分離散化的差分離散化 n第一種情況，當結點第一種情況，當結點剛好著落剛好著落于邊界線于邊界線L上時，這還取決于邊上時，這還取決于邊界結點處的界結點處的外法線與網格線外法線與網格線重合，重合， 03 0 3 hDLnxy0301020( )( )f rfrh12( , )( , )Sf r tfr tn22n外法線與網格線不重合

7、情況，邊界結點上的外向法向方向外法線與網格線不重合情況，邊界結點上的外向法向方向與水平夾角為與水平夾角為，其法向導數顯然是在，其法向導數顯然是在x和和y方向的導數在方向的導數在法向的法向的投影組合投影組合， 03 0 hDLn2 xy000302cossincossinnxyhh 300201020( )cossin( )f rfrhh23n第二種情況，當結點不落于邊界線第二種情況，當結點不落于邊界線L上時，只需要上時，只需要引入引入于于結點結點0相關的邊界結點相關的邊界結點O，點的外方向，點的外方向n作為結點作為結點0處的處的“外方向外方向n”，且，且近似地認為近似地認為邊界條件中給定的函數

8、和均在邊界條件中給定的函數和均在O點上的取值。這樣，此種情況下的點上的取值。這樣，此種情況下的第三類邊界條件第三類邊界條件的離的離散格式于式相似，散格式于式相似， o3 0 hDLn2 xyo300201020( )cossin( )f rf rhh24n第二類邊界條件第二類邊界條件的差分離散化的差分離散化 n第二類齊次邊界條件為第三類邊界條件的特殊情況，即。第二類齊次邊界條件為第三類邊界條件的特殊情況，即。我們這里討論最常見的一種情況我們這里討論最常見的一種情況 n上面也是上面也是對稱邊界條件對稱邊界條件的離散公式的離散公式12( )( )0f rfr/0n 0134201234LhD201

9、24124h F132526離 散 化 場 域 （ 網 格 剖 分 ）電 磁 場 問 題離 散 化 方 程 （ 差 分 原 理 ）計 算 方 程 組 （ 迭 代 法 ）差 分 方 程 組 （ 代 數 方 程 組 ）離 散 解插 值 計 算 其 他 值 或 可 視 化 顯 示 結 果前 處 理數 據 計 算后 處 理27 i-1ijj+1j-1i+1(i,j)(i,j-1)(i,j+1)(i+1,j)(i-1,j)(i-1,j-1)(i-1,j+1)(i+1,j-1)(i+1,j+1)i increasej increase ( , )i j2821,11,1,2,1,121,1,1,1,21,

10、11,1,2,1,1 44 i4 ijiji ji ji ji jijiji ji ji ji jijiji ji ji ji jh Fh Fjh F ncrease21,11,1,121,1,2,1,1,1,21,1112,1,1, 44 4i ji ji ji ji ji jijiji jijiji jii jijiji jji jh Fh Fh F increase j 29 . 0 1 0 0 0 . 0 1 -4 1 0 . . . 0 1 0 . . 0 1 0 0 . . 0 1 -4 1 0 . . 0 0 1 0 . . 0 1 0 . . . 0 1 -4 1 0 . 0

11、0 0 1 0 . 1,11,1,1,1,11,11,1,1 ijijiji ji ji jijijij= . . . . . . . . . . . .21,121,21,12,12,2,121,121,21,1 ijijiji ji ji jijijijh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fiincreasej increasei*Ny+j+1i*Ny+ji*Ny+j-1i*Ny+j(i+1)*Ny+j(i-1)*Ny+ji*Ny+j-1i*Ny+j+1(i+1)*Ny+j-1(i+1)*Ny+j+1(i-1)*Ny+j-1(i-1)*Ny+j+13031 21,1,1,1

12、,12,1,11,1,414ijiji ji ji ji jnnnnni jiji jiji ji jh Fh F321112,1,11,1,14nnnnni jiji jiji ji jh F33 1, nnni ji ji ji j 112,1,11,1,14nnnni jiji jiji ji jh F112,1,11,1,44nnnnnni jiji jiji ji ji jh F3421 sin()bL22122bLm35 134222xyxyxyhh Eeeee134222mmmmmmmxyxyxyhhHeeee134222zzxyxyAAAAAAyxhh BAeeee36SKd PS1( )naviiKPi S 1( )naviiKPi SPUU37 Dxy0 a b 1102038 222200000000 ( , )010 xyx ay bx ay byx ax yDxy 39 Dij0 a b11020hh1,1,1,1,40ijiji ji ji j40 111,1,11,1,44nnnnnnni ji jiji jiji ji j0,0,00 ,011,0 10qpqppqand41 42 設 定 邊 值和 誤