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1、第五章第五章 拉伸和壓縮拉伸和壓縮51 拉伸和壓縮的力學(xué)模型52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力53 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變54 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用*知識(shí)拓展v了解軸向拉伸和壓縮時(shí)構(gòu)件的受力與變形特點(diǎn)。了解軸向拉伸和壓縮時(shí)構(gòu)件的受力與變形特點(diǎn)。v掌握軸向拉伸和壓縮時(shí)構(gòu)件的內(nèi)力、應(yīng)力的計(jì)算方法。掌握軸向拉伸和壓縮時(shí)構(gòu)件的內(nèi)力、應(yīng)力的計(jì)算方法。v了解胡克定律及其適用條件。建立變形、應(yīng)變和抗拉了解胡克定律及其適用條件。建立變形、應(yīng)變和抗拉(壓)剛度的概念。(壓)剛度的概念。 v了解拉伸和壓縮時(shí)材料的力學(xué)性能,并牢記相關(guān)的主了解拉伸和壓縮時(shí)材料的力學(xué)性能,并牢記相關(guān)的主要參數(shù)。
2、要參數(shù)。v建立安全系數(shù)和許用應(yīng)力的概念,掌握拉伸和壓縮時(shí)建立安全系數(shù)和許用應(yīng)力的概念,掌握拉伸和壓縮時(shí)的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用。的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用。第五章第五章 拉伸和壓縮拉伸和壓縮5 51 1 拉伸和壓縮的力學(xué)模型拉伸和壓縮的力學(xué)模型定義定義 軸向拉伸在軸向力作用下,桿件產(chǎn)生伸長(zhǎng)變形,簡(jiǎn)稱拉伸拉伸。 軸向壓縮在軸向力作用下,桿件產(chǎn)生縮短變形,簡(jiǎn)稱壓縮壓縮。 拉伸拉伸壓縮壓縮拉伸拉伸壓縮壓縮5 51 1 拉伸和壓縮的力學(xué)模型拉伸和壓縮的力學(xué)模型特點(diǎn) 受力特點(diǎn)受力特點(diǎn)作用于桿件兩端的外力大小相等,方向相反,作用線與桿件軸線重合。 變形特點(diǎn)變形特點(diǎn)桿件變形是沿軸線方向伸長(zhǎng)或縮短。 構(gòu)件特點(diǎn)構(gòu)件特點(diǎn)等截面
3、直桿。 51 拉伸和壓縮的力學(xué)模型拉伸和壓縮的力學(xué)模型一、內(nèi)力一、內(nèi)力二、內(nèi)力的計(jì)算二、內(nèi)力的計(jì)算截面法截面法三、軸力圖三、軸力圖5 52 2 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力一、內(nèi)力一、內(nèi)力 因外力作用而引起構(gòu)件內(nèi)部之間的相互作用力,稱為附加內(nèi)力附加內(nèi)力,簡(jiǎn)稱內(nèi)力內(nèi)力。 1定義52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力2類型軸力軸力軸向拉、壓變形時(shí)的內(nèi)力,F(xiàn)N。剪力剪力剪切變形時(shí)的內(nèi)力,F(xiàn)Q。扭矩扭矩扭轉(zhuǎn)變形時(shí)的內(nèi)力,MT。彎矩與剪力彎矩與剪力彎曲變形時(shí)的內(nèi)力, FQ 與Mw 。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截
4、面上的內(nèi)力軸力軸力(1)軸向拉、壓變形 截面上的內(nèi)力為軸力與軸線重合。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力(2)剪切變形 截面上的內(nèi)力為剪力與截面平行。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力(3)扭轉(zhuǎn)變形 截面上的內(nèi)力為扭矩作用在橫截面內(nèi)的內(nèi)力偶。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力(4)彎曲變形 截面上的內(nèi)力為彎矩與剪力彎矩為作用在桿軸線平面內(nèi)的內(nèi)力偶,剪力可略去。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力二、內(nèi)力的計(jì)算二、內(nèi)力的計(jì)算截面法截面法 截面法截面
5、法取桿件的一部分為研究對(duì)象,利用靜力學(xué)平衡方程求內(nèi)力的方法。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力用截面法求內(nèi)力的步驟: (1)截開截開 將桿件在欲求內(nèi)力的截面處假想地切開,取其中一部分為研究對(duì)象,畫出該部分所受的外力。 (2)代替代替 用截面上的內(nèi)力來(lái)代替去掉部分對(duì)選取部分的作用。在計(jì)算內(nèi)力時(shí),一般先假設(shè)內(nèi)力為正。 (3)平衡平衡 列出選取部分的靜力學(xué)平衡方程,確定未知內(nèi)力的大小和方向。 截面法求內(nèi)力的步驟截面法求內(nèi)力的步驟52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力 當(dāng)軸力指向離開截面時(shí),桿件受拉,規(guī)定軸力為正,軸力為拉力;反之,
6、當(dāng)軸力指向截面時(shí),桿件受壓,規(guī)定軸力為負(fù),軸力為壓力。即拉為正,壓為負(fù)。 軸力的正負(fù)規(guī)定:52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力解題前須知:解題前須知: (1)當(dāng)求解存在多個(gè)外力作用的桿件的內(nèi)力時(shí),切忌主觀判斷而誤將截面附近作用的外力當(dāng)作該截面上的內(nèi)力。 (2)在兩個(gè)軸向外力之間取任意截面時(shí),不要在外力作用點(diǎn)切取,因?yàn)樵谕饬ψ饔命c(diǎn)處的截面上其內(nèi)力是不確定值。 (3)軸力的大小等于截面一側(cè)(左或右)所有外力的代數(shù)和。 (4)力的可傳性原理在材料力學(xué)中已不適用。 52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力 【例例51】如圖所示為一液壓系統(tǒng)
7、中液壓缸的活塞桿。作用于活塞桿軸線上的外力可以簡(jiǎn)化為F1 = 9.2 kN,F(xiàn)2 = 3.8 kN,F(xiàn)3 = 5.4 kN。試求活塞桿橫截面11和22上的內(nèi)力。 解題過程解題過程52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力三、軸力圖三、軸力圖 直觀地表明各截面上軸力沿軸線的變化,橫坐標(biāo)x軸表示各橫截面的位置,縱坐標(biāo)表示相應(yīng)截面上軸力的大小。軸力為正畫在x軸的上方;軸力為負(fù)畫在x軸的下方。52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力雙螺母防松的應(yīng)用原理雙螺母防松的應(yīng)用原理 l單螺母松動(dòng)的原因是機(jī)器在工件時(shí),由于產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊,使擰緊螺母時(shí)螺紋間
8、的壓力突然消失,螺母瞬時(shí)處于“自由狀態(tài)”。雙螺母是螺栓聯(lián)接中常用的防松方法,如右圖所示。52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力1-螺栓 2-上螺母 3-下螺母 4-墊圈 圖a、b分別為上下螺母與螺栓的受力圖。當(dāng)雙螺母擰緊時(shí),上螺母受到的力有:下螺母給它的作用力F1(壓緊力),螺栓給它的作用力F3(螺紋牙所受力的合力);下螺母受到的力有:上螺母給它的反作用力F1,螺栓給它的作用力F4,以及墊圈給它的作用力F2。52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力a)b)當(dāng)用力將兩螺母互相并緊的時(shí)候,兩個(gè)螺母的螺紋就向相反的方向頂緊螺桿,上螺母與螺
9、桿螺紋間存在相互作用力F3與F3,且“并”得越緊,“頂”力就越大,螺母與螺桿螺紋間的相互作用力( F3與F3 )就越大。一旦螺母產(chǎn)生松動(dòng)趨勢(shì)時(shí),上下螺母間相互作用力F1與F1產(chǎn)生的摩擦阻力矩以及下螺母和墊圈之間相互作用力F2與F2產(chǎn)生的摩擦阻力矩能阻礙上下螺母的松動(dòng)。機(jī)器振動(dòng)時(shí),一般不會(huì)使這些力消失,故使用雙螺母能起到防松作用。52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力l根據(jù)螺栓受力圖(圖c),用截面法可分段求得軸力為:l根據(jù)各段軸力的大小可畫出軸力圖如圖d所示。52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力431FFFFN32FFNc)d)
10、l從圖a、b中可以看出,螺栓與螺母可簡(jiǎn)化為軸向拉伸與壓縮構(gòu)件;在雙螺母連接中,最大軸力發(fā)生在螺紋連接處。l必須指出,在螺紋連接中使用各種墊圈(如彈簧墊圈)也能起到防松作用。52 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的內(nèi)力軸力軸力5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變 兩根材料相同,但橫截面面積不同的桿件,所受外力相同,隨著外力的增大,哪一根桿件先斷裂破壞?1 Pa = 1N/m 1 MPa = 1 N/mm1 GPa(吉帕)=10 MPa=106 kPa =109 Pa一、拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力一、拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力正應(yīng)
11、力正應(yīng)力 工程上常用應(yīng)力來(lái)衡量構(gòu)件受力的強(qiáng)弱程度。 應(yīng)力應(yīng)力構(gòu)件在外力作用下,單位面積上的內(nèi)力。 正應(yīng)力正應(yīng)力某個(gè)截面上,與該截面垂直的應(yīng)力。 切應(yīng)力切應(yīng)力與該截面相切的應(yīng)力。應(yīng)力單位:53 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變正應(yīng)力的計(jì)算桿件橫截面上的正應(yīng)力,Pa; FN桿件橫截面上的軸力,N; A桿件橫截面面積,m2。NFA的正負(fù)規(guī)定:的正負(fù)規(guī)定: 拉伸時(shí)的應(yīng)力為拉應(yīng)力,用正號(hào)“+”表示; 壓縮時(shí)的應(yīng)力為壓應(yīng)力,用負(fù)號(hào)“”表示。5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變二、拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)變二、拉伸(壓縮)時(shí)
12、橫截面上的應(yīng)變線應(yīng)變線應(yīng)變1絕對(duì)變形與相對(duì)變形(1)絕對(duì)變形L = L1Lo 絕對(duì)變形只表示了桿件變形的大小,但不能表示桿件變形的程度。 絕對(duì)變形絕對(duì)變形53 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變(2)相對(duì)變形 為了消除桿件長(zhǎng)度的影響,通常以絕對(duì)變形除以原長(zhǎng)得到單位長(zhǎng)度上的變形量相對(duì)變形(又稱線應(yīng)變)來(lái)度量桿件的變形程度。用符號(hào)表示為: = L/Lo =(L1Lo)/Lo 無(wú)單位,通常用百分?jǐn)?shù)表示。對(duì)于拉桿,為正值;對(duì)于壓桿,為負(fù)值。 5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變2胡克定律克定律 胡克定律胡克定律當(dāng)桿橫截面上
13、的正應(yīng)力不超過一定限度時(shí),桿的正應(yīng)力與軸向線應(yīng)變成正比。 =E 常數(shù)E稱為材料的彈性模量彈性模量,它反映了材料的彈性性能。材料的E值愈大,變形愈小,故它是衡量材料抵抗彈性變形能力的一個(gè)指標(biāo)。 53 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變胡克定律的另一種表達(dá)形式: =L/Lo= FN/A代入 =E 得 L= FN Lo/(EA) 5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變?nèi)?、?yīng)力應(yīng)變曲線三、應(yīng)力應(yīng)變曲線5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變1拉伸時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線拉伸時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線l
14、比例極限p l屈服極限Rell抗拉強(qiáng)度Rm(1)低碳鋼 低碳鋼拉伸實(shí)驗(yàn)低碳鋼拉伸實(shí)驗(yàn)53 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變Rel冷作硬化冷作硬化 建筑鋼筋材料 53 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變(2)灰鑄鐵 沒有明顯的直線階段和屈服階段,在應(yīng)力不大的情況下就突然斷裂,抗拉強(qiáng)度Rm是衡量脆性材料的唯一指標(biāo)。 鑄鐵等脆性材料抗拉強(qiáng)度很低,不宜作為承拉零件的材料。 5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變2壓縮時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線壓縮時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線(1)低碳鋼 低碳鋼在壓縮時(shí)的比例極限
15、p、屈服極限Rel和彈性模量E均與拉伸時(shí)大致相同。但在屈服點(diǎn)以后,不存在抗拉強(qiáng)度。 5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變(2)灰鑄鐵 曲線無(wú)明顯的直線部分,因此只能認(rèn)為近似符合胡克定律。此外,也不存在屈服極限。鑄鐵的抗壓強(qiáng)度遠(yuǎn)高于其拉伸時(shí)的抗拉強(qiáng)度。 5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變塑性材料和脆性材料主要區(qū)別: (1)塑性材料斷裂前有顯著的塑性變形,還有明顯的屈服現(xiàn)象,而脆性材料在變形很小時(shí)突然斷裂,無(wú)屈服現(xiàn)象。 (2)塑性材料拉伸和壓縮時(shí)的比例極限、屈服極限和彈性模量均相同,其抵抗拉伸和壓縮的能力
16、相同。脆性材料抵抗拉伸的能力遠(yuǎn)低于抵抗壓縮的能力。 塑性和脆性材料主要區(qū)別塑性和脆性材料主要區(qū)別5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變 低碳鋼和鑄鐵兩種材料,若桿件2選用低碳鋼,桿件1選用鑄鐵,你認(rèn)為合理嗎?為什么?5 53 3 拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與應(yīng)變與應(yīng)變一、工作應(yīng)力和極限應(yīng)力一、工作應(yīng)力和極限應(yīng)力二、許用應(yīng)力和安全系數(shù)二、許用應(yīng)力和安全系數(shù)三、強(qiáng)度條件三、強(qiáng)度條件5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用一、工作應(yīng)力和極限應(yīng)力一、工作應(yīng)力和極限應(yīng)力l 塑性材料:= ReLl 脆性
17、材料:= Rm 工作應(yīng)力工作應(yīng)力構(gòu)件工作時(shí)由載荷引起的實(shí)際應(yīng)力。 極限應(yīng)力極限應(yīng)力構(gòu)件失去正常工作能力或發(fā)生斷裂破壞時(shí)的應(yīng)用,以表示。 5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用二、許用應(yīng)力和安全系數(shù)二、許用應(yīng)力和安全系數(shù)1許用應(yīng)力 把極限應(yīng)力除以大于1的系數(shù)n,作為構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力的最大允許值,稱為材料的許用應(yīng)力許用應(yīng)力。用表示,即: = /n5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用2安全系數(shù)n構(gòu)件工作的安全儲(chǔ)備塑性材料塑性材料脆性材料脆性材料危險(xiǎn)應(yīng)力 = ReL= Rm 許用應(yīng)力 = ReL /ns =Rm /nb 安全系數(shù)n ns按
18、屈服極限規(guī)定取值,ns = 1.52.0 nb按強(qiáng)度極限規(guī)定取值,nb = 2.53.5 5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用三、強(qiáng)度條件三、強(qiáng)度條件l 強(qiáng)度校核l 選擇截面尺寸l 確定許可載荷拉壓強(qiáng)度條件表達(dá)式: = FN/A 利用強(qiáng)度條件可解決工程中三類強(qiáng)度問題:5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用1校核強(qiáng)度 校核強(qiáng)度就是在桿件的材料許用應(yīng)力、截面面積A以及所受的載荷都己知的條件下,驗(yàn)算桿件的強(qiáng)度是否足夠,即用強(qiáng)度條件判斷桿件能否安全工作。 5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用 【例例52】汽車離合器踏板受壓力F1=400N,拉桿直徑d = 20 mm,杠桿臂長(zhǎng)l = 330 mm,h = 56 mm,拉桿材料的許用應(yīng)力 = 40 MPa,試校核拉桿的強(qiáng)度。 解題過程解題過程5 54 4 拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)拉伸和壓縮的強(qiáng)度條件及其應(yīng)用用2選擇截
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