1、分 類 號 密 級： 冀冀 中中 職職 業業 學學 院院 畢 業 論 文 題題 目：目： 交通燈控制器的設計 姓 名 邱旭東 學 號 系 別 機電系 專 業 電氣自動化 指 導 教 師 米艷 論文提交日期 2011 年 10 月 交通燈控制器的設計 摘 要 交通信號燈的出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高 道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。因此，本人選擇制作十字路口 交通燈。 傳統的交通燈使用的是繼電器控制，其缺點十分明顯，線路復雜，維 護繁瑣，而且穩定性差易受外界影響，而選用可編程控制器（plc）就可 以提高效率和穩定性，且操作簡單，易維護。本設計中，由于我的這次設 計使用的

2、輸入為兩個，輸出為六個，輸入和輸出相對較少，經過比較，我 設計的交通燈可選用 cpu222 的 plc 主機，其輸入和輸出可滿足本設計的 使用要求，而且從經濟角度考慮也是適合的。本次設計的利用定時器分時 段定時，設定了 8 個定時網絡，定時為 20s,15s,18s,2s,15s,18s,2s，20s 定時器控制著了燈的亮滅。我相信本設計一定能夠滿足當前的交通需求。 關鍵詞：控制系統,交通燈，plc 目目 錄錄 第一章 緒論.1 1.1 背景.1 1.2 設計要求 .2 第二章 plc 概述 .3 2.1 plc 的簡介 .3 2.2 plc 工作原理 .4 2.3 plc 的特點 .5 2.

3、4 plc 定時器指令的介紹 .5 2.5 step 7 microwin v3.2 文件的新建.6 第三章 s7-200 編程軟件 step 7 - micro/win3.2.8 3.1 控制程序 .8 3.2 step7 程序的使用 .9 第四章 程序的設計.11 4.1 交通燈時序圖.11 4.2 i/o 分配表與外部接線圖 .12 4.3 plc 主機的選擇 .13 4.4 本設計流程圖 .14 4.5 程序梯形圖 .14 第五章 總結.20 參考文獻.21 致謝.22 第一章第一章 緒論緒論 1.11.1 背景背景 隨著社會的發展，交通問題也變得更嚴重，這就要求有更好的交通管理系 統

4、 交通信號燈出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量，提高道路通行能 力，減少交通事故有明顯效果。城市交通控制系統是用于城市交通數據檢測， 交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統，它是現代城市交通監控指 揮中最重要的部分。 目前我國是全球最大的發展中國家，生活中各個方面都在飛快的發展，人 們的生活發生巨大的變化，隨著城市機動車輛的不斷增加，許多大城市如北京、 上海、南京等出現了交通超負荷運行的情況，因此，自 80 年代后期，這些城市 紛紛修建城市高速公路，在城市高速公路建設完成初期，它們也曾有效的改善 了交通情況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統控制和研 究，高速道路沒

5、有充分發揮出預期的作用。而城市高速道路子在結構上的特點， 也決定了城市高速道路的交通情況必然受高速道路普通路耦合出交通狀況的制 約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高 速道路，緩解主干道與匝道，城區與周邊地區的交通擁堵狀況，越來越成為交 通運輸管理和城市規劃部門亟待解決的主要問題。 城市中運行的公交車的增多、私家車，人們出行不再用步行。交通堵塞， 交通事故增多起來，我們雖然沒有辦法阻止事故的發生，但我們可以有效去防 止其事故發生，這就對我們的交通燈控制系統提出很大的要求，要求可靠性較 高，抗拒周圍電子設備的干擾能力強，編輯程序要簡單，程序直觀，對紅綠燈 的控制能力

6、要強，還要易于安裝，易于平時的維護，所以要有一套具有極強能 力的控制系統來執行。 1.2 設設計計要要求求 設計一個十字路口交通燈定時控制系統： 1.支干交替通行，主干道每次放行 20 秒，支干道每次放行 15 秒。 2.綠燈亮表示可以通行，紅燈亮表示禁止通行。 3.每次綠燈變紅燈時，黃燈先亮 5 秒（此時另一干道上的紅燈不變） 。 4.字路口要有數字顯示，作為時間提示，以便人們更直觀地把握時間。具體要 求主、支干通行時間及黃燈亮的時間均以秒為單位作減計數。 第二章第二章 plcplc 概述概述 2.12.1 plcplc 的的簡介簡介 本論文運用可編程成控制器（plc）來制作一套具有能力強可

7、靠的交通燈控制器系 統。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (programmable logic controller,plc)，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種 采用微型計算機技術 的工業控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此， 今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個人計算機 (personal computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱plc,plc 自 1966 年美國數據設備公司（ dec）研制出現，現行美國，日本，德國的可編程序控制器 質量優良，功能強大 plc 工業生產和日常生活中 中起著十分重要的作用。 如工業

8、中運用 plc 將大大家少及其對人工的需求和工作量，減少對資源的浪費，及日常維 護中的維修，不需要迫使生產線停工去需找故障，從而在最短的時間里需找出故障 以便維修，使得工廠減少損失。但plc 需要一個穩定的、可靠的電源， 如果沒有 一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc 的制造商對電源的設 計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內，可以不采取其它 措施而將 plc 直接連接到交流電網上去。 plc 實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相 同基本構成為 當 plc 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用 戶程序執

9、行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運 行期間，plc 的 cpu 以一定的掃描速度重復執行上述三個階段 。為了進一步提高 plc 的可靠性，近年來對大型 plc 還采用雙 cpu 構成冗余系統，或采用三 cpu 的 表決式系統。這樣，即使某個 cpu 出現故障，整個系統仍能正常運行 。 plc 是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可 以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算 術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械 或生產過程。plc 及其有關的外圍設備都應該按易于與工

10、業控制系統形成一個整體，易 于擴展其功能的原則而設計。 2.22.2 plcplc 工作原理工作原理 循環掃描的特點 1、輸入映像寄存器的內容是由設備驅動的，在程序執行過程中的一個周期內輸入 映像寄存器的值保持不變，cpu 采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像寄存器的 值來控制程序的執行。 2、掃描周期周而復始地進行，讀輸入、輸出和用戶程序是否執行是可控的。 3、對同一個輸出單元的多次使用、修改次序會造成不同的執行結果。 4、各個電路和不同掃描階段會造成輸入和輸出延遲，這是 plc 的主要缺點。 在讀輸入階段，cpu 對各個輸入端子進行掃描，通過輸入電路將各輸入點的狀態鎖 入映象寄存器中。

11、緊接著轉入用戶程序執行階段，cpu 按照先左后右、先上后下的順序 對每條指令進行掃描，根據輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀態執行用戶程序， 同時將執行結果寫入輸出映象寄存器。 plc 中的存儲器 plc 中的存儲器按用途分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器以及工作數據存儲器。 1、用戶程序存儲器用來存儲根據控制要求而編制的用戶應用程序。 2、用來存儲工作數據的區域稱為工作數據區。 3、系統程序存儲器中存放的是廠家根據其選用的 plc 的指令的系統編寫的系統程 序，它決定了 plc 的功能，用戶不能更改其內容。 plc 實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相 同，當 p

12、lc 投入運行后，其工作過程以般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序 執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， plc 的 cpu 以一定的掃描速度重復執行上述三個階段 。為了進一步提高 plc 的可 靠性，近年來對大型 plc 還采用雙 cpu 構成冗余系統，或采用三 cpu 的表決式系 統。這樣，即使某個 cpu 出現故障，整個系統仍能正常運行 。 2.32.3 plcplc 的特點的特點 plc 是面向用戶轉為在工業環境下應用而設計的專用的計算。他具有以下幾個顯著 特點。 1.可靠性高，抗干擾能力強 plc 是為工業控制而設計的，要能適應這樣一個具有很強

13、的電噪聲、電磁干擾、機 械振動、極端溫度和濕度很大的工業環境中，那么，在 plc 硬件設計方面，首先應對 器件嚴格篩選和優化，而且在電路結構及工藝上采取了一些獨特的方式。 2編程簡單、直觀 plc 是面向用戶、現場，考慮到大多數電氣技術人員熟悉繼電器控制線路的特點， 在 plc 的設計上，沒有采用微機控制中常采用的匯編語言，而是采用一種面向控制過 程的梯形語言。梯形圖語言與繼電器原理類似，形象直觀、易學易懂。電氣工程師和 傳統的繼電器控制技術的優點，使用起來靈活方便。 3.控制功能強 plc 除具有基本的邏輯控制、定時、計數、算術運算等功能外，配上特殊的功能模 塊還可實現位控制、pid 運算、

14、過程控制、數字控制等功能。 plc 可連接成為功能很強的網絡系統，低速網絡的傳輸距離達 500 到 2500m，高速 傳輸距離為 500 到 1000m，網上結點可達 1024 個，并且高速網絡和低速網絡可以級連， 兼容性好。 4.易于安裝，便于維護 plc 安裝簡單，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制所需空間的一半的地 方。如工業中運用 plc 將大大家少及其對人工的需求和工作量，減少對資源的浪費， 及日常維護中的維修，不需要迫使生產線停工去需找故障，從而在最短的時間里需 找出故障以便維修，使得工廠減少損失 在從繼電器控制系統改造到 plc 系統的情況 下，plc 小的模塊結構使之能安

15、裝在繼電器箱附近并將連線接向已有接線端，而且改換 很方便，只要將 plc 的輸入/輸出端子連向已有的接線端子排即可。 2.42.4 plcplc 定時器指令的介紹定時器指令的介紹 定時器指令： 定時器是 plc 中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理對 plc 的程序設計非常 重要。s7-200 系列的 plc 為用戶提供了三種類型的定時器：通電延時型（ton） 、有記 憶的通電延時型，又叫保持型（tonr） 、斷電延時型（tof）,共計 256 個定時器 （t0t255）并且都為增量型定時器。 定時器的定時精度即分辨率（s）可分為 1ms、10ms、100ms 三個等級，詳細分類 方法和定時

16、范圍見下表 1.3 所示。 表 1.3 分類方法和定時范圍表 定時器類型分辨率/ms當前值/s定時器號 132.767t0,t64 10327.67t1t4, t65t68 tonr 1003276.7t5t31, t69t95 132.767t32, t96 10327.67t33t36, t97t100 ton、tof 1003276.7t37t63, t101t255 定時器的定時時間計算公式為 t=pt*s(秒)。其中：t 為實際定時時間，pt 為設定 值，s 為分辨率。 注意：不能把一個定時器號同時作用 ton 和 tof，例如：不能有 ton32 又有 tof32。 定時器指令格式

17、見表 1.4 所示。 2.52.5 stepstep 7 7 microwinmicrowin v3.2v3.2 文件的新建文件的新建 1、在 step 7 microwin v3.2 中新建一個項目。 2、輸入程序，編譯正確后在文件菜單中導出為 awl 文件。 3、打開仿真軟件，點“配置”-“cpu 型號”(或在已有的cpu圖案上雙擊)。 4、在彈出的對話框中選擇cpu型號，要與你項目中的型號相同。 5、點擊“程序”-“載入程序”(或工具條中的第2個按鈕)。 6、會有個對話框，只選擇“邏輯塊（l）”并選擇step 7 microwin v3.2 的版本， 點擊“確定”。 7、將先前導出的 a

18、wl 文件打開。 若第6步選擇全部，則此時會提示無法打開文件，這里出現錯誤的原因是無法打數 據塊和cpu配置文件，不要管它，直接確定。 8、點擊“查看（e）”“內存監視（m）”(或工具條中的第12個按鈕)輸入想要 監視的地址。 9、點“plc”-“運行”(或工具欄上的綠色三角按鈕)，程序已經開始模擬運行 表 1.4 定時器指令格式 ladstl 功能、注釋 in ton pt ton 通電延時型 in tonr pt tonr 有記憶的通電延時型 in tof pt tof 斷電延時型 in ton pt 第三章第三章 s7-200s7-200 編程軟件編程軟件 stepstep 7 7 -

19、- micro/win3.2micro/win3.2 3.13.1 控制程序控制程序 s7-200 在程序的控制邏輯中不斷循環，讀取和寫入數據。當您將程序下載至 plc 并將 plc 放置在 run（運行）模式時，plc 的中央處理器（cpu）按下列順序執行程序： s7-200 讀取輸入狀態。 存儲在 s7-200 中的程序使用這些輸入評估（或執行）控制邏輯。 當程序經過評估，s7-200 將程序邏輯結果存儲在稱作進程圖像輸出寄存器的輸出 內存區中。 在程序結束時，s7-200 將數據從進程圖像輸出寄存器寫入至域輸出。 重復任務循環。 s7-200系列 plc 提供了順序流程的相關指令，即順序

20、控制繼電器指令 lscr、scrt、scre。lscr n 是標記一個順序控制器段(scr)的開始，n 為順序控制器 s 的地址，當 n 為1時，該順序控制段開始工作。scre 是標記該順序控制段的結束。每一 控制段必須以它為結束。scrt n 是執行 scr 段的轉移，當 n=1時，一方面使下一個 scr 段的使能位 s 置位，以便下一個 scr 段開始工作，同時對本 scr 段復位，使得本 scr 段停止工作。所以控制 scrt 的轉換條件就可以實現相關的轉移。同時使用 scr 時有以 下限制:不能在不同的程序中使用相同的 s 位，如 plc 控制的流程有兩部分，則這兩部 分之間不能用相同

21、的 s 位，否則兩部分的流程會混串。不能在 scr 指令中使用 jmp 和 lbl 指令，使用 jmp 和 lbl 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 scr 段，其 實對于用順序流程控制指令都能實現跳轉，完全可不用 jmp。不能在 scr 段中使用 for、next、end 語句。 sm0.0 該位總是打開。 sm0.1 首次掃描周期時該位打開，一種用途是調用初始化子程序。 sm0.2 如果保留性數據丟失，該位為一次掃描周期打開。該位可用作錯誤內存 位或激活特殊啟動順序的機制。 sm0.3 從電源開啟條件進入 run（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。該 位可用于在啟動操作之前提

22、供機器預熱時間。 sm0.4 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1分鐘的周期時間內 off（關閉）30秒， on（打開）30秒。該位提供便于使用的延遲或1分鐘時鐘脈沖。 sm0.5 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1秒鐘的周期時間內 off（關閉）0.5秒， on（打開）0.5秒。該位提供便于使用的延遲或1秒鐘時鐘脈沖。 sm0.6 該位是掃描周期時鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關閉。該位可 用作掃描計數器輸入。 s7-200 反復執行一系列任務。該循環執行任務被稱作掃描循環。如下所示，s7- 200 在掃描循環過程中執行大多數或全部下列任務： 1、 讀取輸入：s7-200 將實際輸入狀態復制至進程圖

23、像輸入寄存器。 2、 在程序中執行控制邏輯：s7-200 執行程序的指令，并將數值存儲在不同的內 存區。 3、 處理所有通訊請求：s7-200 執行點至點或網絡通訊要求的所有任務。 4、 執行 cpu 自測試診斷程序：s7-200 保證固件、程序內存和所有擴充模塊均正 常作業。 5、 向輸出寫入：存儲在進程圖像輸出寄存器中的數值被寫入實際輸出。 掃描循環的執行取決于 s7-200 是位于 stop（停止）模式還是 run（運行）模式。 在 run（運行）模式中，程序被執行；在 stop（停止）模式中，程序不被執行。 在程序執行過程中，最好使用進程圖像寄存器，而不要直接存取輸入或輸出。使 用圖像

24、寄存器共同掃描開始的所有輸入取樣會使掃描循環的程序執行階段的輸入數值 同步化，并凍結這些數值。 3.23.2 step7step7 程序的使用程序的使用 1、 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在于 其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下 2、組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程控制器,如s7300、s7400 等。 3、 組態硬件，組態硬件就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及 在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。 模板的特性也可以用參數進行賦值。 4、 組態網絡和通訊連

25、接，通訊的基礎是預先組態網絡，也就是要創建一個滿足 你的控制方案的子網，設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的 連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。 5、 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些 更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節，最好 不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。 6、 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序并 存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個 塊內，ob1）、分布編程（編寫功能塊fb,ob1

26、組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。 我們最常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 7、 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之后，可 以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的 工作模式下（stop或run-p）,run-p模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫 一個舊的cpu程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將cpu切換到stop模式。（ plc 與計算機連接示意圖如圖2.1） 第四章第四章 程序的設計程序的設計 4.14.1 交通燈時序圖交通燈時序圖 圖 3.1 交通燈時序圖 按下啟動開關后，南北方向紅燈

27、亮 20s 后，綠燈接著點亮 15s 后再閃爍 3s 后，黃 燈再亮 2s循環，相對應的東西方向綠燈亮 15s 后再閃爍 3s 后，黃燈接著亮 2s 后， 紅燈再亮 20s循環。當按下停止按鈕，所有的燈熄滅。 4.24.2 i/oi/o 分配表與外部接線圖分配表與外部接線圖 輸入輸出 啟動按鈕 i0.0東西綠燈 q0.0 停止按鈕 i0.1東西黃燈 q0.1 東西紅燈 q0.2 南北綠燈 q0.3 南北黃燈 q0.4 南北紅燈 q0.5 圖 3.2 plc 的 i/o 分配圖 圖 3.3 外部接線圖 4.34.3 plcplc 主機的選擇主機的選擇 s7-200系列plc可提供4種不同的基本單

28、元和6種型號的擴展單元。 s7-200系列plc中可提供4種不同的基本型號的8種cpu供選擇使用，（其輸入輸出 點數的分配見表3.3 s7-200系列plc中cpu22x的基本單元）： 表 3.4 s7-200 系列 plc 中 cpu22x 的基本單元 型 號輸入點輸出點可帶擴展模塊數 s7-200cpu22164無 s7-200cpu22286 2 個擴展模塊 78 路數字量 i/o 點或 10 路模擬量 i/o 點 s7-200cpu2241410 7 個擴展模塊 168 路數字量 i/o 點或 35 路模擬量 i/o 點 s7-200cpu2262416 2 個擴展模塊 248 路數字

29、量 i/o 點或 35 路模擬量 i/o 點 s7-200cpu226xm2416 2 個擴展模塊 248 路數字量 i/o 點或 35 路模擬量 i/o 點 這次設計中，我使用了兩個開關，且輸出只有六個，對于這個設計而言，輸入和 輸出較為簡單，并且不需要擴展模塊。 4.44.4 本設計流程圖本設計流程圖 圖 3.5 plc 流程圖 按下啟動開關后，南北方向紅燈亮 20s 后，綠燈接著點亮 15s 后再閃爍 3s 后，黃 燈再亮 2s循環，相對應的東西方向綠燈亮 15s 后再閃爍 3s 后，黃燈接著亮 2s 后， 紅燈再亮 20s循環。當按下停止按鈕，所有的燈熄滅。 4.5 程序梯形圖程序梯形

30、圖 按下啟動按鈕，繼電器（s0.0）得電開始工作，繼電器（s0.3）得電開始工作。繼 電器（s0.1）得電工作，順序控制繼電器（csr）開始周期性的掃描工作。南北紅燈 （q0.5）得電亮燈。時間繼電器（t37）得電開始計時，設定時間為 20 秒。 20 秒后，時間繼電器（t37）的常開觸電閉合，常閉觸電斷開。s0.1 得電，scrt 使得本 scr 段停止工作，實現相關的轉移，scre 是標志該順序控制段的結束。繼電器 s0.1 得電工作。繼電器（s0.1）得電工作，順序控制繼電器（scr）得電，進行下一階 段的工作轉移。 sm0.0 該位總是打開，時間繼電器（t38）是閉合的，所以南北綠燈（

31、q0.3）得電 亮燈。sm0.5 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時間內 off（關閉）0.5 秒， on（打開）0.5 秒，該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時鐘脈沖。時間繼電器（t38） 得電開始計時，設定時間為 15 秒。時間繼電器（t39）得電開始計時，設定時間為 18 秒。18 秒后，時間繼電器（t39）的敞開觸電閉合，常閉觸電斷開。順序控制繼電器 （scrt）進行下一階段的工作轉移。 csre 標志該順序控制段的結束。繼電器（s0.2）得電工作，順序控制繼電器 （scr）得電，經行下一階段開始工作，sm0.0 該位總是打開,南北黃燈（q0.4）得電 亮燈。時間繼電器（t4

32、0）得電開始計時，設定時間為 2 秒。 2 秒后，時間繼電器（t40）的常開觸電閉合、常閉觸電斷開。工作。 。scrt 是執 行 scr 段的轉移，以便下一個 scr 段開始工作。scre 是標記該順序控制段的結束。繼 電器（s0.3）得電工作，順序控制繼電器（scr）得電，進行下一階段的工作轉移。 sm0.0 該位總是打開，時間繼電器（t41）是常閉觸電，東西綠燈（q0.0）得電亮 燈，sm0.5 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時間內 off（關閉）0.5 秒， on（打開）0.5 秒，該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時鐘脈沖。時間繼電器（t41） 得電開始計時，設定時間為 1

33、5 秒。時間繼電器（t42）得電開始計時，設定時間為 18 秒。18 秒后，時間繼電器（t42）的常開觸電閉合，常閉觸電斷開。 scre 是標志該順序控制段的結束。繼電器（s0.4）得電工作，順序控制繼電器 （scr）得電開始下一階段周期性的掃描。sm0.4 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘 的周期時間內 off（關閉）30 秒，on（打開）30 秒。該位提供便于使用的延遲或 1 分 鐘時鐘脈沖。東西黃燈（q0.1）的得電，開始為期 1 秒的閃爍。時間繼電器（t43）得 電開始計時，設定時間為 2 秒。 2 秒后，時間繼電器（t43）的常開觸電閉合，常閉觸電斷開。繼電器（s0.5）得電 工

34、作。順序控制繼電器（scrt）是執行 scr 段的轉移。順序控制繼電器（scre）標記 該順序控制段的結束。繼電器（s0.5）得電工作，順序控制繼電器（scr）開始進行下 一階段的工作轉移。 sm0.0 該位總是打開。東西紅燈（q0.2）得電亮燈。時間繼電器（t44）的得電開 始計時，設定時間為 20 秒。20 秒后，時間繼電器（t44）的常開觸點閉合，常閉觸點 斷開。繼電器（s0.3）得電工作。順序控制繼電器（scrt）是執行 scr 段的轉移。順 序控制繼電器（scre）標記該順序控制段的結束。 按下結束按鈕（i0.2） ，所有程序停止工作。 總結：在這個設計中可以看出 plc 能夠很好的

35、運用到交通系統中去。從梯形圖中 看一看出，按下啟動開關后，南北方向紅燈亮 20s 后，綠燈接著點亮 15s 后再閃爍 3s 后，黃燈再亮 2s循環，相對應的東西方向綠燈亮 15s 后再閃爍 3s 后，黃燈接著亮 2s 后，紅燈再亮 20s循環。當按下停止按鈕，所有的燈熄滅。 第五章第五章 總結總結 此設計主要以 plc 為核心，利用 plc 的強大的控制功能，實現了對十字路口交通 燈的控制。以有效的控制來防止交通事故的發生。 利用梯形圖可以很直觀的看出交通燈運行過程。利用可編程控制器控制交通燈亮 滅，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。調試結果表明，在適應性、精確性 和可靠性方面，到達到了

36、設計的要求，表明該設計方案是可行的。 通過本次設計，我受益匪淺，無論在學習還是生活中都保持認真的態度。更重要 的是，我更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了能更深刻的 了解 plc。做設計就要到現場調查研究收集資料，閱讀文獻，分析對比，設計計算，對 每一個數據都要細心琢磨，理論和實踐相結合，思考的越多，得到越多，不懂的問題 也就解決了，獨立工作能力逐漸增強，業務技術能力逐漸增強。 雖然我們在實踐中遇到了很多意想不到的問題，但是我在同學們的幫助下，查閱 資料，運用以前所學的各種知識將這些問題一一解決。而且，在這次畢業設計中，我 不僅溫習了舊知識，還學習了一些新的知識。讓我真正了解到學這門課