1、 數顯程序： org 0000h ajmp reset org 0030hreset: mov p1,#000h ;初始化 mov p0,#0ffh mov p2,#0ffh mov dptr,#tab ;數碼管顯示表地址start: acall pulse ;記錄0.2s時間的脈沖數 acall tran ;將脈沖數t0轉化為車速并存儲 acall display ;顯示速度0.8s ajmp startpulse: mov tmod,#55h ;t0 t1初始化計數方式二 ;mov tmod,#60h clr ea mov tl0,#00h mov th0,#00h ;置t0初值0 mov

2、 tl1,#00h mov th1,#00h ;置t1初值0 mov tcon,#50h acall delay ;0.2s延時 mov tcon,#00h rettran: mov a,tl0 ;tlo是t0計數器的低8位 mov b,#10 div ab ;a/b,商入a，余數入b mov r0,b mov b,#7 mul ab ;a*b,高8位存入a，低8位存入b mov 32h,a mov a,r0 mov b,#7 mul ab mov b,#10 div ab add a,32h mov 32h,a mov 30h,b mov a,tl0 mov b,#100 div ab mo

3、v r0,b mov b,#6 mul ab add a,32h mov 32h,a mov a,r0 mov b,#10 div ab mov r0,b mov b,#6 mul ab mov b,#10 div ab add a,32h mov 32h,a mov a,b add a,30h mov 30h,a mov a,r0 mov b,#6 mul ab mov b,#10 div ab add a,30h mov b,#10 div ab mov 30h,b add a,32h mov 32h,a mov b,#10 div ab movc a,a+dptr mov 32h,a m

4、ov a,b movc a,a+dptr mov 31h,a mov a,30h movc a,a+dptr mov 30h,a ret ; 顯示把數據傳入數碼管顯示display: mov p1,#00h mov p2,32h setb p1.2;置1 clr p1.2;清0 啟動74ls273 mov p2,31h setb p1.1 clr p1.1 mov p2,30h setb p1.0 clr p1.0 retdelay: mov r5,#4 ;采集速度延時0.2sdel: mov r7,#100 del11: mov r6,#250del22: djnz r6,del22 djn

5、z r7,del11 djnz r5,del ret ；共陰極tab: db03fh,006h,05bh,04fh,066h ;0,1,2,3,4 db06dh,07dh,007h,07fh,06fh ;5,6,7,8,9 db 077h,07ch,039h,05eh,079h,71h ;a,b,c,d,e,f end主程序： org 0000h ajmp reset org 0030hreset: mov sp,#5fh setb ea lcall forward /調用電機正轉子程序 lcall yanshi /外部中斷邊沿觸發 lcall stopstart: mov p1,#0ffh

6、/掃描按鍵確定是key1 or key2 cjne r2,#0,go /a=1就到go,說明之前離合器分離 jnb p1.1,key1 /a=0的情況下才進入這一步，若p1.1為0，則駕駛員給分離命令，跳入執行分離命令子程序 ajmp startgo: jnb p1.2,key2 ajmp start key1: lcall reverse /調用電機反轉子程序 lcall yanshi acall stop ajmp startkey2: mov tmod,#55h /測速，離合器即將結合，結合調用forward命令 mov tl0,#0 mov th0,#0 mov tl1,#0 mov

7、th1,#0 mov tcon,#50h lcall delay mov tcon,#0 /取值并比較判斷 mov a,tl0 /車速24%換算后計算模塊 mov b,#5 div ab mov b,#6 mul ab mov r4,a mov a,tl0 /車速轉換 mov b,#5 mul ab mov r0,a mov r1,b mov a,tl1 /鏈速轉換 mov b,#4 mul ab clr c add a,r4 /與車速相差24% mov r2,a jnc lp /進位標志位為0就轉移 inc b /混合低位有進位，則在混合高位上進1lp: mov a,b mov r3,a m

8、ov a,r1 clr c subb a,r3 /r0-車低位，r1-車高位，r2-混合低位，r3-混合高位 jz lp1 /判斷c高-h高,相等繼續判斷低位 jnc key2 /cy=0,c高h高，繼續判斷 jc lp2/c高h低，繼續判斷lp2: lcall forward lcall yanshi lcall stop ajmp startyanshi: mov r5,#5;延時1.25秒子程序y1: mov r6,#0ffhy2: mov r7,#0ffhy3: djnz r7,y3 djnz r6,y2 djnz r5,y1 retforward: setb p2.0 /p2.1電機正轉使能端，p2.3正傳指示燈 clr p2.2 /電機正轉子程序，p2.0伺服電機使能端 setb p2.1 mov r2,#0 retreverse: setb p2.0 /p2.2電機反轉使能端，p2.4反轉指示燈 clr p2.1 /電機反轉子程序 setb p2.2 mov r2,#1 retstop: clr