1、p1 現代物流技術與裝備現代物流技術與裝備 （第（第2 2版）版） 唐四元 魯艷霞 主編 崔艷清 馬 靜 副主編 ,p2 第第8 8章章 集裝單元技術與裝備集裝單元技術與裝備 p3 集裝單元的優勢 1 集裝箱分類及標準 2 托盤及其它的集裝單元 3 集裝箱裝卸技術及裝備 4 本章核心要點本章核心要點 p4 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.1 8.1 概述概述 v8.2 8.2 集裝箱集裝箱 v8.3 8.3 托盤托盤 v8.4 8.4 其他集裝器具其他集裝器具 v8.5 8.5 岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機( (岸橋岸橋) ) v8.6 8.6 輪胎式集裝箱龍門

2、起重機輪胎式集裝箱龍門起重機(rtg)(rtg) v8.7 8.7 軌道式集裝箱龍門起重機軌道式集裝箱龍門起重機 v8.88.8集裝箱叉車集裝箱叉車 p5 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.1 8.1 概述概述 u由于集裝箱運輸的成本節約實在太巨大，它最終 占領了整個世界。 u在“理想x”號首航半個世紀后，每年有相當于3 億只標準箱的集裝箱在跨越全世界的海洋，其中有 26%是從中國發出的。 u至于用卡車或火車運輸的集裝箱，就更是數都數 不清。 p6 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.1 8.1 概述概述 v集裝箱在集裝箱在19661966年進入國際運輸之后的年進入國際運輸之后的1010年里，年

3、里， 制成品國際貿易量的增長速度是全球制造產量制成品國際貿易量的增長速度是全球制造產量 增速的增速的2 2倍，是全球經濟產出增速的倍，是全球經濟產出增速的2.52.5倍。倍。 v有什么東西加速了貿易的增長？有什么東西加速了貿易的增長？ v運輸成本的直線下降運輸成本的直線下降- v集裝箱集裝箱 p7 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.1 8.1 概述概述 除集裝箱之外，除集裝箱之外，托盤托盤、集裝袋集裝袋、集裝網集裝網、滑板滑板、集裝籠集裝籠等都等都 是將貨物單元化的器具，集裝單元化是物流現代化的標志。是將貨物單元化的器具，集裝單元化是物流現代化的標志。 集裝單元化技術適合于機械化大生產，便于采

4、用自動化管理。集裝單元化技術適合于機械化大生產，便于采用自動化管理。 它是現代化大生產將自動化裝置運用于物流活動的產物，它是現代化大生產將自動化裝置運用于物流活動的產物， 它的生命力在于科學技術的發展。它的生命力在于科學技術的發展。 p8 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.2 8.2 集裝箱集裝箱 定義 集裝箱是一種運輸設備；具有足夠的強度，可長期 反復使用；為便于商品運送而專門設計的，在 一種或多種運輸方式下運輸時，無需中途換裝； 具有快速裝卸和搬運的裝置，特別是從一種運 輸方式轉移到另一種運輸方式時； 設計時注意 到便于貨物裝滿或卸空；內容積為1 立方米或1 立方米以上。 p9 第8章 集

5、裝單元技術與裝備 v8.2 8.2 集裝箱集裝箱 p10 集裝箱分類 1 1、通用干貨集裝箱、通用干貨集裝箱 （drydrycargocargocontainer)container)這種集裝這種集裝 箱也稱為雜貨集裝箱箱也稱為雜貨集裝箱 p11 p12 集裝箱分類 2 2、保溫集裝箱、保溫集裝箱 （ keepkeepconstantconstanttemperaturetemperaturecontaicontai ner)ner)它們是為了運輸需要冷藏或保它們是為了運輸需要冷藏或保 溫的貨物。溫的貨物。 p13 集裝箱分類 3 3、罐式集裝箱（、罐式集裝箱（tanktankcontaine

6、rcontainer）它它 是專用以裝運酒類、油類（如動植是專用以裝運酒類、油類（如動植 物油）、液體食品以及化學品等液物油）、液體食品以及化學品等液 體貨物的集裝箱。體貨物的集裝箱。 p14 p15 集裝箱分類 4 4、臺架式集裝箱、臺架式集裝箱 （platformplatformbasedbasedcontainercontainer）它是沒有它是沒有 箱頂和側壁，甚至連端壁也去掉而只有底箱頂和側壁，甚至連端壁也去掉而只有底 板和四個角柱的集裝箱。這種集裝箱可以板和四個角柱的集裝箱。這種集裝箱可以 從前后、左右及上方進行裝卸作業，適合從前后、左右及上方進行裝卸作業，適合 裝載長大件和重貨件

7、，如重型機械、鋼材、裝載長大件和重貨件，如重型機械、鋼材、 鋼管、木材、鋼錠等。臺架式的集裝箱沒鋼管、木材、鋼錠等。臺架式的集裝箱沒 有水密性，怕水濕的貨物不能裝運，或用有水密性，怕水濕的貨物不能裝運，或用 帆布遮蓋裝運。帆布遮蓋裝運。 p16 集裝箱分類 5 5、平臺集裝箱（、平臺集裝箱（platformplatformcontainercontainer）這種集這種集 裝箱是在臺架式集裝箱上再簡化而只保留底裝箱是在臺架式集裝箱上再簡化而只保留底 板的一種特殊結構集裝箱。平臺的長度與寬板的一種特殊結構集裝箱。平臺的長度與寬 度。與國際標準集裝箱的箱底尺寸相同，可度。與國際標準集裝箱的箱底尺寸

8、相同，可 使用與其他集裝箱相同的緊固件和起吊裝置。使用與其他集裝箱相同的緊固件和起吊裝置。 這一集裝箱的采用打破了過去一直認為集裝這一集裝箱的采用打破了過去一直認為集裝 箱必須具有一定容積的概念。箱必須具有一定容積的概念。 p17 集裝箱分類 6 6、敞頂集裝箱（、敞頂集裝箱（openopentoptopcontainercontainer）這是這是 一種沒有剛性箱頂的集裝箱，但有由可折一種沒有剛性箱頂的集裝箱，但有由可折 疊式或可折式頂梁支撐的帆布、塑料布或疊式或可折式頂梁支撐的帆布、塑料布或 涂塑布制成的頂篷，其他構件與通用集裝涂塑布制成的頂篷，其他構件與通用集裝 箱類似。這種集裝箱適于裝

9、載大型貨物和箱類似。這種集裝箱適于裝載大型貨物和 重貨，如鋼鐵、木材，特別是像玻璃板等重貨，如鋼鐵、木材，特別是像玻璃板等 易碎的重貨，利用吊車從頂部吊入箱內不易碎的重貨，利用吊車從頂部吊入箱內不 易損壞，而且也便于在箱內固定。易損壞，而且也便于在箱內固定。 p18 20半高折疊箱 鋼卷運輸平臺箱 p19 集裝箱分類 7 7、汽車集裝箱（、汽車集裝箱（carcarcontainercontainer）它是一種運輸小型轎它是一種運輸小型轎 車用的專用集裝箱，其特點是在簡易箱底上裝一個車用的專用集裝箱，其特點是在簡易箱底上裝一個 鋼制框架，通常沒有箱壁（包括端壁和側壁）。這鋼制框架，通常沒有箱壁（

10、包括端壁和側壁）。這 種集裝箱分為單層的和雙層的兩種。種集裝箱分為單層的和雙層的兩種。 p20 集裝箱分類 8 8、動物集裝箱、動物集裝箱 （penpencontainercontainerororlivelivestockcontainerstockcontainer） 這是一種裝運雞、鴨、鵝等活家禽和牛、馬、這是一種裝運雞、鴨、鵝等活家禽和牛、馬、 羊、豬等活家畜用的集裝箱。為了遮敝太陽，羊、豬等活家畜用的集裝箱。為了遮敝太陽， 箱頂采用膠合板露蓋，側面和端面都有用鋁絲箱頂采用膠合板露蓋，側面和端面都有用鋁絲 網制成的窗，以求有良好的通風。側壁下方設網制成的窗，以求有良好的通風。側壁下方設

11、 有清掃口和排水口，并配有上下移動的拉門，有清掃口和排水口，并配有上下移動的拉門， 可把垃圾清掃出去。還裝有喂食口。動物集裝可把垃圾清掃出去。還裝有喂食口。動物集裝 箱在船上一般應裝在甲板上，因為甲板上空氣箱在船上一般應裝在甲板上，因為甲板上空氣 流通，便于清掃和照顧。流通，便于清掃和照顧。 p21 集裝箱分類 9 9、服裝集裝箱（、服裝集裝箱（garmentgarmentcontainercontainer）這種這種 集裝箱的特點是，在箱內上側梁上裝有許集裝箱的特點是，在箱內上側梁上裝有許 多根橫桿，每根橫桿上垂下若干條皮帶扣、多根橫桿，每根橫桿上垂下若干條皮帶扣、 尼龍帶扣或繩索，成衣利用

12、衣架上的鉤，尼龍帶扣或繩索，成衣利用衣架上的鉤， 直接掛在帶扣或繩索上。這種服裝裝載法直接掛在帶扣或繩索上。這種服裝裝載法 屬于無包裝運輸，它不僅節約了包裝材料屬于無包裝運輸，它不僅節約了包裝材料 和包裝費用，而且減少了人工勞動，提高和包裝費用，而且減少了人工勞動，提高 了服裝的運輸質量。了服裝的運輸質量。 p22 40hc框架集裝箱 31鋼質日本內陸冷藏箱 p23 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.3 8.3 托盤托盤 v托盤的定義托盤的定義 v托盤的標準托盤的標準 v托盤的種類托盤的種類 p24 v托盤的定義托盤的定義 v用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制用于集裝、堆放

13、、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制 品的水平平臺裝置。這種平臺臺面有供叉車從下部叉入并將臺品的水平平臺裝置。這種平臺臺面有供叉車從下部叉入并將臺 板托起的叉入口，以這種結構為基本結構的平面臺板和在這種板托起的叉入口，以這種結構為基本結構的平面臺板和在這種 基本結構基礎上所形成的各種形式的集裝器具部可統稱為托盤。基本結構基礎上所形成的各種形式的集裝器具部可統稱為托盤。 v托盤一般用木材、塑料、金屬、纖維板制作，便于裝卸、搬運 單元物資和小數量的物資。 p25 托盤 托盤的出現也促進了集裝箱和其他集裝方式的形成和發展，托盤是托盤的出現也促進了集裝箱和其他集裝方式的形成和發展，托盤是 和集裝箱

14、一樣重要的集裝方式，兩者形成了集裝系統的兩大支和集裝箱一樣重要的集裝方式，兩者形成了集裝系統的兩大支 柱。柱。 托盤和集裝箱在許多方面是優、缺點互補，二者配合使用可以發揮托盤和集裝箱在許多方面是優、缺點互補，二者配合使用可以發揮 各自的優點。各自的優點。 p26 v托盤的標準托盤的標準 國際托盤標準國際托盤標準 原有的原有的iso6780iso6780四種規格四種規格: : 1 1、120012001000mm1000mm， 2 2、12001200800mm800mm， 3 3、121912191016mm1016mm 4 4、114011401140mm1140mm 20032003年，新

15、增了兩種規格：年，新增了兩種規格： 1 1、110011001100mm1100mm， 2 2、106710671067mm1067mm， 現在的托盤國際標準共有六種。現在的托盤國際標準共有六種。 p27 集裝單元技術與裝備集裝單元技術與裝備 托盤 v托盤的種類 目前托盤的種類繁多有： 塑料托盤、木制托盤、塑木托盤、鋼質托盤、拆卸 式柱式托盤、固定柱式托盤、固定式箱式托盤、 折疊式箱式托盤、可卸式箱式托盤、航空托盤、 油桶專用托盤、輪胎專用托盤等。 p28 p29 p30 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.4 8.4 其他集裝器具其他集裝器具 p31 集裝袋集裝袋、塑料編織袋塑料編織袋、集裝網

16、集裝網 倉庫（儲）籠倉庫（儲）籠 第8章 集裝單元技術與裝備 8.4 8.4 其他集裝器具其他集裝器具 p32 v集裝網 p33 v集裝袋、 p34 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.5 8.5 岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機( (岸橋岸橋) ) p35 常規型岸邊集裝箱起重機 雙小車岸邊集裝箱起重機雙小車岸邊集裝箱起重機 雙雙4040英尺箱的岸邊集裝箱起重機英尺箱的岸邊集裝箱起重機 第8章 集裝單元技術與裝備 8.5 8.5 岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機( (岸橋岸橋) ) p36 岸邊集裝箱起重機 常規型岸邊集裝箱起重機常規型岸邊集裝箱起重機 岸邊集裝箱起重機是目前常用的集裝箱裝卸專

17、用設備，岸邊集裝箱起重機是目前常用的集裝箱裝卸專用設備， 臨海臨海( (水水) )側有外伸的懸臂，用以裝卸船；在陸側則側有外伸的懸臂，用以裝卸船；在陸側則 有后伸有后伸臂臂、上面設有平衡裝置，以保持岸邊集裝箱、上面設有平衡裝置，以保持岸邊集裝箱 起重機的平衡與穩定起重機的平衡與穩定外伸臂是活動式的，平時吊外伸臂是活動式的，平時吊 起，放下后即可進行作業，岸邊集裝箱起重機可以起，放下后即可進行作業，岸邊集裝箱起重機可以 在軌道上自由行走，這樣能方便地進行裝卸船作業。在軌道上自由行走，這樣能方便地進行裝卸船作業。 p37 雙小車岸邊集裝箱起重機 p38 岸邊集裝箱起重機 雙小車岸邊集裝箱起重機雙小

18、車岸邊集裝箱起重機 常規碼頭的雙小車岸邊集裝箱起重機，誕生于自動化碼頭，但也可常規碼頭的雙小車岸邊集裝箱起重機，誕生于自動化碼頭，但也可 在常規碼頭應用，它的特點是生產率高。鑒于它無可比擬的優在常規碼頭應用，它的特點是生產率高。鑒于它無可比擬的優 勢，會在常規碼頭得到廣泛的。勢，會在常規碼頭得到廣泛的。 p39 獨立式前小車司機室獨立式前小車司機室 p40 獨立式前小車司機室：獨立式前小車司機室： 前小車司機室獨立于前小車位于小車海側大梁端部，和前小車共用大梁前小車司機室獨立于前小車位于小車海側大梁端部，和前小車共用大梁 上的軌道，它有自己獨立的行走驅動系統和懸掛結構，這種獨立的上的軌道，它有

19、自己獨立的行走驅動系統和懸掛結構，這種獨立的 司機室布置形式有如下特點：司機室布置形式有如下特點： 1 1前小車司機室的運行區間主要在集裝箱船裝卸箱位的上方，停機位前小車司機室的運行區間主要在集裝箱船裝卸箱位的上方，停機位 置由司機根據船上裝卸位置來確定。置由司機根據船上裝卸位置來確定。 2 2司機室視野有極大的改進，極大減輕了司機的作業疲勞。司機室視野有極大的改進，極大減輕了司機的作業疲勞。 p41 3 3前小車僅在船上對位和裝卸由人工完成，其余動作可以前小車僅在船上對位和裝卸由人工完成，其余動作可以 選擇自動操作。選擇自動操作。 4 4前小車司機室也可隨前小車運行到陸側，直接操作前小前小車

20、司機室也可隨前小車運行到陸側，直接操作前小 車和集卡的裝卸。車和集卡的裝卸。 5 5前小車和前小車司機室之間有多重安全保護和聯鎖，確前小車和前小車司機室之間有多重安全保護和聯鎖，確 保二者之間始終保持有安全距離，既使前小車失控也不保二者之間始終保持有安全距離，既使前小車失控也不 會影響到司機室的安全。會影響到司機室的安全。 p42 岸邊集裝箱起重機 雙雙4040英尺箱的岸邊集裝箱起重機英尺箱的岸邊集裝箱起重機 雙雙4040箱岸橋是為適應船舶大型化要求快裝快卸而新開發的產品，現箱岸橋是為適應船舶大型化要求快裝快卸而新開發的產品，現 已在阿聯酋迪拜港創造了每小時裝卸已在阿聯酋迪拜港創造了每小時裝卸

21、104teu104teu的世界紀錄（常規的世界紀錄（常規 起重機一般為起重機一般為30-40teu/30-40teu/小時）。如果碼頭接卸工藝作相應改進，小時）。如果碼頭接卸工藝作相應改進， 它可以提高生產率至少它可以提高生產率至少5050。 p43 雙雙4040英尺箱起重機機械原理英尺箱起重機機械原理 p44 雙40英尺箱雙小車起重機機械原理 p45 p46 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.6 8.6 輪胎式集裝箱龍門起重機輪胎式集裝箱龍門起重機(rtg)(rtg) 標準型輪胎式集裝箱龍門起重機，它可分為標準型輪胎式集裝箱龍門起重機，它可分為4 4繩系統和繩系統和8 8 繩（可實現雙向防搖

22、）系統兩種機型。該系列設備繩（可實現雙向防搖）系統兩種機型。該系列設備 正在實現整機及其零部件的標準化，通用化、系列正在實現整機及其零部件的標準化，通用化、系列 化。以下介紹標準型化。以下介紹標準型rtgrtg的設備組成、原理和特點。的設備組成、原理和特點。 p47 輪胎式集裝箱龍門起重機 l大車行走機構大車行走機構 l梯子平臺梯子平臺 l小車運行小車運行 l機構起升機構機構起升機構 l龍門架龍門架 l減搖系統減搖系統 l鋼繩纏繞系統鋼繩纏繞系統 p48 p49 p50 p51 龍門架龍門架 大梁、支腿和鞍梁間采用焊接結構連接。龍門犁內部采 用氣密，外部設走線槽。軌道采用冷拉方鋼，直接焊在 梁

23、上。油箱放在動力房側鞍梁內部，油箱內部采用特殊 涂裝工藝防誘。大梁兩端部配聚氦脂緩沖器。 p52 減搖系統減搖系統 4繩減搖裝置為機械阻尼式。在小車架上裝有四只減搖用銅 絲繩卷筒，卷筒由力矩電機帶動，通過單向軸承卷起減 搖鋼絲繩。在吊具搖擺狀態下，連接卷簡的軸上的盤式 制動器給予減搖制絲繩一定的張力吸收貨物搖擺的動能， 起到阻止吊具搖擺的怍用，阻尼力的大小通過設定彈簧 力調整。 8繩減搖裝置直接用起升繩代替減搖繩，它的防搖原理是 提高懸掛系統的剛性，當小車或大車停時吊具隨即停 止，大車方向和小車方向鋼繩完全對稱布置，既有非 常妤的雙向防搖(大車和小車方向)效果。 p53 鋼繩纏繞系統鋼繩纏繞系

24、統 滑輪用精鑄，底徑760mm，表面硬度要求hrc4550。滑 輪繩槽槽形角按中國標準為45。鋼絲繩采用線接觸、 右旋、抗拉強度不大于1770nmm2，獨立鋼絲繩芯。 電纜拖鏈電纜拖鏈 采用電纜拖鏈，裝在位于走道側的主梁側面。連接接頭上下 左右可調。如用戶要求，也可采用傳統的懸掛式拖令(選擇 項)。 司機室 p54 司機室 前后左右和底部均設玻璃，具有良好的視野。地窗上面加格 柵，在不影響視線的前提下，方便踏腳，并使司機有安 全感。地窗可以翻起，便于清潔。 p55 吊具、上架吊具、上架 吊具可吊單箱吊具可吊單箱2020，4040集裝箱，固定導板。集裝箱，固定導板。 4 4繩機械減搖系統的上架為

25、繩機械減搖系統的上架為2 2個滑輪片形式，吊具與上架個滑輪片形式，吊具與上架 采用合二為一，以盡量減少重量。吊具與用銷軸相采用合二為一，以盡量減少重量。吊具與用銷軸相 連，儲纜框直接置于吊具上。連，儲纜框直接置于吊具上。 8 8繩系統上架上無滑輪。繩系統上架上無滑輪。4 4只銷軸式重量傳感器安裝于上只銷軸式重量傳感器安裝于上 架上，用調節螺桿連接。上架和吊具的連接用架上，用調節螺桿連接。上架和吊具的連接用4 4個擺個擺 桿鉸接，中間用桿鉸接，中間用3 3個油缸實現尤右平移個油缸實現尤右平移+ +250mm250mm， 前后平移前后平移+ +一一200mm200mm，回轉，回轉 + +一一5 5

26、度的功能。度的功能。 p56 p57 p58 電控系統電控系統 電控系統采用日本富士電機公司的變頻器和電控系統采用日本富士電機公司的變頻器和plcplc， 由由zpmczpmc進行系統沒計集成，驅動器系統采用進行系統沒計集成，驅動器系統采用ag7ag7系系 列，列，plcplc采用采用sphsph系列，驅動電機為富士電機，性系列，驅動電機為富士電機，性 能優越，穩定可靠，到目前為止能優越，穩定可靠，到目前為止zpmczpmc已生產了近已生產了近 500500套，在國內、外的各碼頭工作高效、可靠。套，在國內、外的各碼頭工作高效、可靠。 采用密閉防塵電氣房，內部電控柜采用開放式布置，采用密閉防塵電

27、氣房，內部電控柜采用開放式布置， 簡潔明了，便于維修檢查。簡潔明了，便于維修檢查。 p59 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.7 8.7 軌道式集裝箱龍門起重機軌道式集裝箱龍門起重機 軌道式集裝箱龍門起重機（英文縮寫軌道式集裝箱龍門起重機（英文縮寫rmgrmg）是集裝箱堆場專用機械之）是集裝箱堆場專用機械之 一，它利用市電，通過行走輪在軌道上的移動，配有一，它利用市電，通過行走輪在軌道上的移動，配有2020，4040 可伸縮吊具（根據需要亦可配雙箱吊具），在集裝箱堆場的規可伸縮吊具（根據需要亦可配雙箱吊具），在集裝箱堆場的規 定范圍內起吊、堆放集裝箱。定范圍內起吊、堆放集裝箱。rmgrmg與與

28、rtgrtg（輪胎式集裝箱龍門起（輪胎式集裝箱龍門起 重機）相比，具有用市電驅動，無污染，可加大起重量和起升重機）相比，具有用市電驅動，無污染，可加大起重量和起升 速度，大車可吊貨快速行走等優點。速度，大車可吊貨快速行走等優點。 p60 軌道式集裝箱龍門起重機 p61 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.88.8集裝箱叉車集裝箱叉車 v8.8.1 重箱箱內燃集裝箱平衡重叉車 v8.8.2 空箱內燃集裝箱平衡重叉車 v8.8.3 集裝箱正面吊運機 p62 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.8.1 重箱箱內燃集裝箱平衡重叉車 v重箱內燃集裝箱平衡重叉車，根據其吊具類型 可分為：下叉式和上屬具兩種。起

29、吊重量小于 25噸的吊具類型可采用下叉式。起吊重量大于 40噸的吊具類型一般采用上屬具。 p63 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.8.1 重箱箱內燃集裝箱平衡重叉車 p64 第8章 集裝單元技術與裝備 v8.8.2 空箱內燃集裝箱平衡重叉車 v空箱叉車應用在集裝箱堆場，集裝箱制造、維空箱叉車應用在集裝箱堆場，集裝箱制造、維 修企業，集裝箱中轉站，進行空箱的搬運和堆修企業，集裝箱中轉站，進行空箱的搬運和堆 垛。目前，常見的空箱叉車有垛。目前，常見的空箱叉車有8 8噸下叉式集裝箱噸下叉式集裝箱 貨柜叉車、貨柜叉車、1818噸集裝箱空箱作業叉車、噸集裝箱空箱作業叉車、2626噸集噸集 裝箱空箱作業叉車三類。空箱叉車最高可堆