第七章三相感應電動機的電力拖動,7.1三相感應電動機的機械特性,7.2三相感應電動機的起動,7.3感應電動機的電磁制動,7.4三相感應電動機的調速,7.5三相感應電動機起動的過渡過程,7.6拖動系統電動機的選擇,7.1三相感應電動機的機械特性,三相異步電動機的機械特性：指在定子電壓、頻率和參數固定的條件下，電磁轉矩Te與轉速n（或轉差率s）之間的函數關系。,7.1.1固有機械特性的分析,三相感應電動機的固有機械特性：指感應電動機工作在額定電壓和額定頻率下，按規定的接線方式接線，定、轉子外接電阻為零時，n與Tem的關系,繪制出感應電動機的固有機械特性，在某一轉差率Sm時，轉矩有一最大值Tm，Sm稱為臨界轉差率，整個機械特性可看作由兩部分組。,一、機械特性曲線,1）H-P部分（轉矩由0-Tm，轉差率由0-sm）。,2）P-A部分（轉知矩由Tm-Tst，轉差率為Sm-1）。,這一部分隨著轉矩的減小，轉速也減小，特性曲線為一曲線，稱為機械特性的曲線部分,二、反映電動機工作的特殊點,一）理想空載點H,這時n=n1，s=0，電磁轉矩Tem=0，轉子電流I2=0，定子電流I1=I0。,二）最大轉矩點P,最大轉矩Tm時的轉差率sm,最大轉矩Tm,1）感應電動機的臨界轉差率僅與電動機本身的參數有關，而與電源電壓無關。,2）感應電動機的最大轉矩與轉子電阻無關，但產生最大轉矩時的轉差率（即臨界轉差率）則與轉子電阻成正比。,過載能力用最大轉矩Tm與額定轉矩TN之比表示,一般感應電動機的過載能力m=1.6-2.2，這是感應電動機一個很重要的參數，它反映了電動機短時過載的極限。,三）起動點A,起動轉矩僅與電動機本身參數、電源有關，是在一定的電源條件下，電動機本身的一個參數，而與電動機所帶的負載無關。,繞線轉子電動機：若在一定范圍內增大轉子電阻（轉子電路串接電阻）可以增大起動轉矩，以改善起動性能；,籠型轉子感應電動機：其轉子電阻不能用中接電阻的方法改變，這時Tst與TN之比，稱為起動轉矩倍數Km,當Tst大于負載轉矩時，籠型感應電動機才能起動；而在要求滿載起動時，則Km必須大于1。,7.1.2人為機械特性的分析,人為機械特性:人為地改變電機參數或電源參數而得到的機械特性，三相感應電動機的人為機械特性種類很多.,一、降低定子電壓時的人為機械特性,降低定子電壓的人為機械特性為一組通過同步點的曲線族,二、轉子電路中串接對稱電阻時的人為機械特性,人為特性為一組通過同步點的曲線族,在一定范圍內增加轉子電阻，可以增大電動機的起動轉矩Tst，如果串接某一數值的電阻后使Tst=Tm，這時若再增大轉子電阻，起動轉矩將開始減小。,轉子電路串接附加電阻，適用于繞線轉子感應電動機的起動和調速。,感應電動機的人為機械特性的種類很多，除了上述兩種外，還有改變定子極對數，改變電源頻率的人為特性等,7.1.3機械特性的實用表達方式,只要知道Tm和Sm，就可以求出Tem和S的關系,式中的正負號，只有正號有實際意義，因為用負號求得的Sm將小于SN。,當S=SN時，Tem=TN，得,7.2三相感應電動機的起動,7.2.1三相籠型轉子感應電動機的起動,三相籠型轉子感應電動機有直接起動與降壓起動,一、直接起動,直接起動也稱為全壓起動：起動時，電動機定子繞組直接承受額定電壓。,過大的起動電流對電動機本身和電網電壓的波動均會帶來不利影響，一般直接起動只允許在小功率電動機中使用（PN7.5kW）；對容量較大的電動機，若能滿足下式要求，可允許直接起動,二、減壓起動,降壓起動的目的：限制起動電流，通過起動設備使定子繞組承受的電壓小于額定電壓，待電動機轉速達到某一數值時，再使定子繞組承受額定電壓，使電動機在額定電壓下穩定工作。,1、電阻降壓或電抗降壓起動,電動機起動時，在定子電路中串接電阻，這樣就降低了加在定子繞組上的電壓，從而也就減少了起動電流。,起動時能量損耗較多，故目前已被其它方法所代替,籠型轉子感應電動機電阻降壓起動的原理圖,2、自耦補償起動,自耦補償起動是利用自耦變壓器降低加到電動機定子繞組上的電壓以減小起動電流。,起動時開關投向“起動”位置，這時自耦變壓器的一次繞組加全電壓，降壓后的二次電壓加上定子繞組上，電動機降壓起動。當電動機轉速接近穩定值時，把開關投向“運行”位置，自耦變壓器被切除，電動機全壓運行，起動過程結束。,定子串電阻降壓起動時，電動機的起動電流就是電網電流；而自耦變壓器降壓起動時，電動機的起動電流與電網電流的關系則是自耦變壓器一、二次電流的關系。,在電動機得到同樣的起動電流和起動轉矩的情況下，采用自耦變壓器降壓起動的電網電流將小于定子串電阻（或串電抗）降壓起動時的電網電流。,3、星-三角（Y-）起動,自耦變壓器降壓起動適用于中小容量的低壓電動機，應用較廣泛。,自耦變壓器降壓起動的一大優點,自耦變壓器的二次繞組可以有不同的抽頭供選擇，通常有40%UN、60%UN和80%UN三種。,用這種起動方法的感應電動機，必須是定子繞組正常接法為“”的電機。,起動時，先將三相定子繞組接成星形，待轉速接近穩定時，再改接成三角形，起動時，開關S2投向“Y”位置，定子繞組作星形接結，這時定子繞組承受的電壓只有作三角形聯結時的，電動機降壓起動，當電動機轉速接近穩定值時，將開關S2迅速投向“”位置。定子繞組接成三角形運行，起動過程結束。,電動機停轉時，可直接斷開電源開關S1，但必須同時把開關S2放在中間位置，以免再次起動時造成直接起動。,接成星形起動時的線路電流只有接成三角形直接起動的,Y-起動：操作方便，起動設備簡單，應用較廣泛，適用于正常運轉時定子繞組接成三角形的電動機。對于一般用途的小型感應電動機。當容量大于4kW時，定子繞組的正常接法都采用三角形。,三、深槽式及雙籠型電動機,1.深槽式感應電動機這種電動機是靠適當改變轉子的槽形，充分利用電動機起動過程中轉子導條內的“集膚效應”，以達到既改善起動性能又不降低正常運行效率的目的。集膚效應：轉子槽漏磁通引起轉子導條的電流集擠在導條表層的效應。,深槽式轉子導條中電流的集膚效應,2.雙籠型感應電動機雙籠型感應電動機的轉子上安裝了兩套籠。兩個籠間由狹長的縫隙隔開，顯然下籠相連的漏磁通比上籠的大得多。起動籠：上籠的籠導條較細，采用電阻率較大的黃銅或鋁青銅等材料制成，電阻較大。運行籠：下籠的籠截面較大，采用電阻率較小的紫銅等材料制成，電阻較小。,上籠,下籠,雙籠型電動機轉子槽型,7.2.2三相繞線轉子感應電動機的起動,一、轉子串聯電阻起動,1、起動過程,曲線1對應于轉子電阻為R3=Rr+Rst3+Rst2+Rst1的人為特性曲線2對應于轉子電阻為R2=Rr+Rst2+Rst1的人為特性曲線3對于應于轉子電阻為R1=Rr+Rst1的人為特性曲線4則為固有機械特性。,開始起動時n=0，全部電阻接入，這時起動轉矩為Tst1，隨著轉速上升，轉矩沿曲線1變化，逐漸減小，當減小到Tst2時，接觸器觸頭KM1閉合，Rst3被切除，電動機的運行點由曲線1（g點）移到曲線2（f點）上，轉矩躍升為Tst1；電動機的轉速和轉矩沿曲線2變化，待轉矩又減小到Tst2時，接觸器觸頭KM2閉合，電阻Rst2被切除，電動機的運行由曲線2（e點）移到曲線3（d點）上；電動機的轉速和轉矩沿曲線3變化，最后接觸器觸頭KM3閉合，起動電阻全部切除，轉子繞組直接短路，電動機運行點沿固有特性變化，直到電磁轉矩與負載轉矩平衡，電動機穩定工作。,2、起動電阻的計算,起動電阻計算可以采用圖解法或解析法進行,感應電動機的固有機械特性的工作部分接近于一條直線，只在s接近于sm、Tem接近于Tm時，彎曲較大。為了簡化計算，在ssm范圍內，可以認為特性曲線的工作部分為一直線，通常稱之為機械特性的線性化。,機械特性的實用表達式:,2、由求出Tst2，判斷能否滿足起動要求，否則需作調整。,計算步驟,1、根據電動機的額定數據和起動級數，選定Tst1值，求出,若起動級數未定，則可選定Tst1和Tst2求出值,4、用式計算起動電阻,起動電阻每段的電阻值可由相鄰兩級的總電阻相減求得,二、轉子串接頻敏變阻器起動,頻敏變阻器：實質上就是一個鐵耗很大的三相電抗器。特點：其電阻值隨轉速的上升而自動減小。,當電動機起動時，轉子頻率較高，f2=f1，頻敏變阻器的鐵耗就大，因此，等效電阻Rm也較大。,在起動過程中，隨著轉子轉速的上升，轉子頻率逐步降低，頻敏變阻器的鐵耗和相應的等效電阻Rm也就隨之減小，這就相當于在起動過程中逐漸切除轉子電路串入的電阻。,起動結束后，轉子頻率很低，頻敏變阻器的等效電阻和電抗都很小，于是可將頻敏變阻器切除，轉子繞組直接短路。在起動過程中，它能夠自、無級地減小電阻，如果頻敏變壓器的參數選擇恰當，可以在起動過程中保持起動轉矩不變，這時的機械特性圖中曲線2所示，曲線1為固有特性。,頻敏變阻器結構簡單，運行可靠，使用維護方便，因此應用日益廣泛，但與轉子串電阻起動方法相比，由于頻敏變阻器還具有一定的電抗，在同樣的起動電流下，起動轉矩要小些。,7.3感應電動機的電磁制動,7.3.1能耗制動,感應電動機的電磁制動分為能耗制動、反接制動和回饋制動。不論是哪一種制動狀態，電動機的電磁轉矩方向總是與轉向相反。,能耗制動時定子接入直流電源產生固定磁場。能耗制動：是將轉子的動能變為電能，消耗在轉子電阻上（對繞線轉子感應電動機包括轉子串接電阻）。,感應電動機能耗制動原理圖,感應電動機能耗制動時的機械特性方程式,上式說明感應電動機能耗制動時制動轉矩的大小決定于等效電流I1，并與轉速n、轉子電阻Rr有關，當n=0時，Tem=0，特性曲線通過原點，由于是制動狀態，曲線應在第二象限（逆向電動狀態轉入能耗制動時，特性曲線在第四象限）。,耗制動時的最大轉矩TmT和產生最大制動轉矩時的相對轉速,也稱為臨界相對轉速,曲線1、2是轉子電阻相同曲線2的直流勵磁大于曲線1,曲線對強度比1、3是直流勵磁相同曲線3的轉子電阻大于曲線1,轉子電阻較小時，在高速時的制動轉矩就比較小,能耗制動時，電動機是直流勵磁，勵磁磁動勢是一個恒定值不同的轉速下，轉子電流是變化的，轉子磁動勢是個變量。這就使電動機的合成磁動勢在制動過程中不是一個定值。能耗制動過程中，電動機的主磁通是變化的，由此引起磁路飽和情況的變化，使勵磁電抗不再保持為一常數，而是隨著轉速的變化而變化。,籠型感應電動機采用增大直流勵磁來增大高速時的制動轉矩。,繞線轉子感應電動機采取轉子串接電阻的方法使得在高速時獲得較大的制動轉矩。,必須指出,7.3.2反接制動,一、定子兩相反接制動,反接制動前，觸頭KM2閉合，KM1斷開，電動機正向運轉，穩定工作在固有特性上的點,反接制動時，將觸頭KM2斷開，KM1閉合。,制動過程結束，如要停車，則應立即切斷電源，否則電動機將反向起動。,轉差率s1是反接制動的特點,兩相反接制動的特性就是逆向電動工作狀態時機械特性在第二象限的延長部分。,轉差率s,二、倒拉反接制動,倒拉反接制動時的機械特性就是電動機工作狀態時的機械特性在第四象限的延長部分。,n,負載為一位能性負載，負載轉矩為Tz，則電動機將穩定工作在特性的c點。此時電磁轉矩方向與電動工作狀態時相同，而轉向與電動工作狀態時相反，電動機處于制動工作狀態,屬于反接制動,電網仍繼續向電網輸送功率，同時還輸入機械功率（倒拉反接制動是位能負載作功，兩相反接時則是轉子的動能作功），這兩部分功率都消耗在轉子電阻上。,反接制動時，能量損耗是很大,7.3.3回饋制動,感應電動機在電動機工作狀態時，由于某種原因，在轉向不變的條件下，使轉速n大于同步轉速n1時，電動機便處于回饋制動狀態,轉子電流的有功分量：,轉子電流的無功分量：,轉子電流無功分量仍為正值，說明回饋制動時，電動機仍與電動工作狀態一樣，從電網吸取勵磁電流，建立磁場。,為負值，電磁轉矩也為負值，與轉向相反，說明電動機處于制動狀態,輸入電動機的功率為負值，即實際上電動機是向電網輸出電能量，好似一臺發電機。因此回饋制動也稱為再生發電制動。,回饋制動時電動機的機械特性是電動工作狀態的機械特性在第二象限的延長部分,回饋制動時，轉子電路中不宜串入較大電阻,如果沒有電網能向感應電機供給勵磁，而又希望它能發電則必須在定子繞組上并接三組電容器（可接成星形或三角形）。利用電容器向感應電機供給所需的勵磁功率，這稱為自勵發電。,回饋制動時感應電動機的相量圖,回饋制動時電動機的機械特性,7.4感應電動機的調速,要求電動機具有幾種轉速；在一定的范圍內可以連續調速；,調速的方法：,（1）改變定子繞組的極對數p；（2）改變電源的頻率f1,以改變n1進行調速，稱為變頻調速。（3）改變電動機的轉差率；改變定子繞組的端電壓；改變定子繞組的外加電阻或電抗；轉子回路加電阻或電抗；轉子回路引進fsf的外加電勢,7.4.1變極調速,在電源頻率f1不變的條件下，改變發電機的極數，電動機的同步轉還n1就會發生變化，電動機的極數增加一倍，同步轉速就降低一半，電動機的轉速也幾乎下降一半，從而得到轉速的調節。,改變電動機的極數方法：,調速原理：,多速電動機均采用籠型轉子，轉子的極數能自動地與定子極數相適應。,反向法：僅在每相內部改變所屬線圈的聯接方法的變極法。一般變極時均采用這種方法。,多極電動機定子繞組的接線方式最常用的兩種,繞組從單星形（每相只有一條支路）改接成雙星形（每相有兩條支路）寫作Y/YY,三角形改接成雙星形，寫作/YY,改接前后輸出功率之比,Y/YY,接法適用于恒轉矩負載,/YY,適用于恒功率負載,倍極比：多速電動機若變極前后的極數比為整數，如如4極變8極，2極變4極等，否則就稱為非倍極比，如4極變6極。,特點：調速的平滑性差，但具有較硬的機械特性，穩定性較好，對于不需要無極調速的生產機械，如金屬切削機床、通風機、升降機等，多速發動機得到廣泛應用。,恒轉矩調速的機械特性曲線,恒功率調速的機械特性曲線,7.4.2變頻調速,考慮到電動機的運行性能，并使電動機得到充分利用,通常希望氣隙磁通m維持額定值不變,U1E1=4.44f1N1mK1，若要使m為定值，則U1必須隨頻率的變化作正比變化,式中加“”的表示變頻后的量。,為了保證電動機運行的穩定性，希望變頻調速時，電動機的過載能力不變,為了保證變頻前后m不變，就要求,對于恒轉矩負載，因為TN=TN，由上式可得定值，這時既保證了電動機的過載能力m不變，同時又滿足m=定值的要求，這說明變頻調速適用于恒轉矩負載。,變頻調速的調速性能比較好，它的調速范圍大，一般可達10-12。平滑性好，特性硬度不變。需要一套專用的變頻電源，設備投資較高晶閘管技術的發展，為獲得變頻電源提供了新的途徑,定子電阻R1的影響，隨著頻率的降低，最大轉矩略有減小，當頻率很低時（如圖中的f15、f16），Tm降得很多。為了保證電動機在低速時有足夠大小的Tm值，U1應比f1降低的比例小些，使的比值隨f1的降低而增加，如圖中虛線所示。,7.4.3轉子電路串接電阻調速,調速范圍不大，僅為2-3。,從調速性質來看，轉子串電阻屬于恒轉矩調速,轉子串接電阻后，增加了轉子銅耗，調速的經濟性欠佳。,中小容量的繞線轉子感應電動機中得到廣泛應用，如橋式起重機上的繞線轉子感應電動機幾乎都采用這種調速方法。,轉子串電阻調速方法簡單，設備投資不高,電動機的固有特性和轉子電路串接Rpa和Rpa時的人為特性，見右圖。串入電阻后，電動機的工作點便由原來的點移到人為特性的b點或c點，調速過程與直流電動機電樞串電阻調速相同。,7.4.4串級調速,串級調速是繞線轉子感應電動機的轉子電路中引入一個附加電動勢Ef來調節電動機的轉速，它是一種改變轉差率s進行調速的方法,附加電動勢的方向不同，調速的結果也不同。,電動機的一般運行條件下，因為轉差率s很小，,可以認為轉子電流，即電流與同相。,一、附加電動勢與同相,未加入附加電動勢時，轉子電流,引入附加電動勢的瞬間，轉子電流,轉子電流增加了，同時電磁轉矩Tem也相應增大，使電動機加速，轉差率s變小，合成電動勢也減小，電流I2和轉矩T則在躍升到某一最大值后逐漸下降，直到轉速升高至某一數值，使電磁轉矩和負載轉矩平衡時，電動機穩定運行。若穩定后的電動機轉差率sk，顯然,如果，則sk0，這時電動機仍作電動機運行，但轉速n將高于同步轉速，轉子電流I2不是由轉子感應電動勢所產生，而是附加電動勢所產生。,二、與反相,情況和上述相反，這時電動機將減速，同理可推出，穩定運行時的轉差率：,三、與相位相差90,有了附加電動勢后，電動機的功率因數提高了；反之，若附加電動勢滯后，則將使電動機的功率因數減小。,一般情況下，附加電動勢可以與相差角，這時可將分解為兩個分量，與同相的分量使電動機的轉速發生變化，與成90的分量使電動機的功率因數發生變化。,7.5三相感應電動機起動的過渡過程,三相感應電動機在電力拖動系統的過渡過程中，其轉速n、電磁轉矩Tem都是時間t的函數。,假設在起動過渡過程中感應電動機空載，即Tz=0，此時運動方程式：,上式右側各個參量都是機械量，將TmA稱作機械時間常數,式中,確定過渡過程所需時間，以及求得轉速與時間的函數式n=f（t），進一步可確定電磁轉矩與時間的函數關系式的Tem=f（t）。這樣便可得到過渡過程中轉速、電磁轉矩變化曲線。于是：,7.5.1空載起動時間tp,設s0為起動過程中起動點的轉差率、sx為起動過程結束時的轉差率。那么,可知，只要知道起始點、結束點的轉差率，便可求出時間tp，同時可以發現tp與sm值有關，如需求得最短過渡過程時間，可令，求得相應的sm值為,7.5.2函數關系n=f（t）、Tem=f（t）,分段進行近似求解，即按ssm，ssm兩段進行近似處理。,1）當ssm時,于是求得電磁轉矩Tem：,解方程得：,那么,2）當ssm時,函數關系式n=f（t），Tem=f（t）分段確定后，便可作出過渡過程中轉速、電磁轉矩的變化曲線,式中,于是可求得電磁轉矩Tem：,ns,1,tm,t,tm,t,7.6拖動系統電動機的選擇,電力拖動系統電動機的選擇，主要是確定電動機的功率和工作方式，同時還要確定電動機的電流種類、型式、額定電壓和額定轉速。,選擇電動機的原則：1）滿足生產機械負載要求；2）經濟合理,在決定電動機的功率時，要考慮電動機的發熱、過載能力和啟動能力三方面的因素，其中一般以發熱問題最為重要。,7.6.1電動機的發熱與冷卻,一、電動機的發熱過程,電動機在運行過程中會發熱：實現電能轉換過程中電動機內部產生損耗，并轉換成熱量而使電動機的溫度升高,為研究方便，通常假定電動機為一均質等溫固體,設電動機在恒定負載下長期連續工作，單位時間內由電動機損耗所產生的熱量為Q，則在dt時間內產生的熱量為Qdt,另一部分Q2，則向周圍散發出去,電動機的熱平衡方程式：,其中Q1為電動機吸收，使電動機溫度升高,電動機的溫升曲線方程：,對應于一定的負載，電動機的損耗所產生的熱量是一定的，因此電動機的穩定溫升也是一定的，與起始溫升無關。,若電動機在額定負載時，對應于損耗而產生的熱量為QN。此時的穩定溫升為，則當電動機在小于額定負載運行時，其穩定溫升就不會超過,二、電動機的冷卻過程,電動機的冷卻過程有兩種情況：,冷卻過程的溫升曲線也是一條指數曲線，如圖：,1）當負載減小時，電動機產生的熱量為，相應的溫升由原來的溫升降低到新的穩定溫升，仿照發熱過程對溫升曲線方程的推導，可得冷卻過程的溫升方程。,2）電動機自電網斷開（停機或斷能）時，電動機產生的熱量為零，則,三、電動機的絕緣等級,絕緣等級：電動機在運行中，由于損耗產生熱量，使電動機的溫度升高，電動機所能容許達到的最高溫度取決于電動機所用絕緣材料的耐熱程度。,不同的絕緣材料，其最高容許溫度是不同的。,國際電工協會規定，絕緣等級可分為七個等級，電機中常用的絕緣材料，按其耐熱能力，分為A、E、B、F和H等五級。,絕緣材料的最高容許溫度：表示一臺電動機能帶的負載的限度，而電動機的額定功率就代表了這一限度,電動機銘牌上所標的額定功率表示在環境溫度為40C時，電動機長期連續工作，而電動機所能達到的最高溫度不超過絕緣材料最高容許溫度時的輸出功率,電動機額定溫升t0=電動機最高允許溫度t-環境溫度t0，式中t0=+40，t是指電動機繞組的最高允許溫度。對于運行的電動機，由于無法直接測出繞組的實際溫度，只能間接測出機殼外表溫度(即吊環孔內的溫度)，比電動機繞組最熱點約低10左右。故機殼外表實測溫度加上10左右溫差，方為電動機最高允許溫度t。,7.6.2電動機的工作制分類,電動機工作時，負載持續時間的長短對電機的發熱情況影響較大，對正確選擇電動機的功率也有影響。電動機的工作制就是對電動機承受負載情況的說明。國家標準把電動機的工作制分為國家標準將電動機工作制分成三大類共8種,一、連續工作制（S1）,短時工作制：指電動機拖動恒定負載在給定的時間內運行。該運行時間不足以使電動機達到穩定溫升，隨之即斷電停轉足夠時間，使電動機冷卻到與冷卻介質的溫差在2K以內。其典型負載圖及溫升曲線如圖所示。短時工作制標準時限為15min、30min、60min、90min。,為了充分利用電動機，用于短時工作制的電動機在規定的運行時間內應達到容許溫升，并按照這個原則規定電動機的額定功率，即按照電動機拖動恒定負載運行，取在規定的運行時間內實際達到的最高溫升恰好等于容許最高溫升時的輸出功率，作為電動機的額定功率。,二、短時工作制（S2）,電動機的溫升在一個穩定的小范圍內波動。,三、斷續周期工作制,電動機按一系列相同的工作周期運行，根據一個周期運行狀態不不同可分為六類，既斷續周期工作制（S3），包括啟動的斷續周期工作制（S4）、包括電制動的斷續周期工作制（S5）、連續周期工作制（S6）、包括電制動的連續周期工作制（S7）、包括負載與轉速相應變化的連續周期工作制（S8）,負載持續率FC：斷續周期工作制中，負載工作時間與整個周期之比,國標規定FC為15%、25%、40%和60%四種，每個周期的總時間不大于10min.,典型負載圖和溫升曲線,7.6.3電動機容量的選擇,一、連續工作制電動機容量的選擇,1.恒定負載下電動機容量的選擇,只要計算出負載所需功率PL，選擇一臺額定功率PN略大于PL的連續工作制電動機即可，不必進行發熱校核。,2.變化負載下電動機容量的選擇,當電動機拖動周期性變化負載時，其溫升也必然作周期性的波動。圖為負載變動的生產機械的負載圖。,電動機容量應在最大負載與最小負載之間，選擇合適，既可使電動機得到充分利用，又可使電動機溫升不超過容許值。,電動機的容量通常按下面幾種方法進行選擇,（1）等效電流法其基本原理是用一個不變的等效電流Idx來代替實際變動的負載電流IL，在同一周期內，等效電流Idx與負載電流I