GSK928TC 數控系統用戶手冊GSK928TC數控系統用戶手冊操作篇第一章 概述 GSK 928TC車床數控系統應用高速CPU、超大規模可編程門陣列集成電路芯片構成控制核心。320240點陣圖形式液晶顯示界面。采用國際標準數控語言- ISO代碼編寫零件程序，真正級精度控制，全屏幕編輯，中文操作界面，加工零件圖形實時跟蹤顯示，操作簡單直觀。可配套步進電機或交流伺服驅動器，通過編程可以完成外圓、端面、切槽、錐度，圓弧、螺紋等加工，具有較高的性能價格比。第二章 技術指標2.1 可控制軸數 2軸 (X、Z軸)2.2 可聯動軸數 2軸 (X、Z軸)2.3 最小設定單位 0.001 mm2.4 最小移動單位 X軸： 0.0005 mm Z軸：0.001 mm2.5 最大編程尺寸 8000.000 mm2.6 最大移動速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8 加工程序容量 24KB2.9 可存儲程序數 100個2.10 圖形液晶顯示器 320240點陣2.11 通訊接口 標準RS-2322.12 控制刀位數 四工位（可擴展至八工位）第三章 系統操作面板說明GSK 928TC車床數控系統操作面板說明如下:3.1 LCD顯示器：數控系統的人一機對話界面。分辨率為 320240點陣。3.2 數字鍵：輸入各類數據（0-9）。3.3 地址鍵：輸入零件程序字段地址英文字母。3.4 功能鍵：根據數控機床形象化符號標準，設置了以下形象化符號功能鍵，按下功能鍵完成相應功能，各鍵符號含義如下： 快速倍率增加 手動方式中增大快速移動速度倍率，自動運行中增大G00指令速度倍率。 快速倍率減小 手動方式中減小快速移動速度倍率，自動運行中減小G00指令速度倍率。 進給倍率增加 手動方式中增大進給速度倍率，自動運行中增大G01指令速度倍率。 進給倍率減小 手動方式中減小進給速度倍率，自動運行中減小G01指令速度倍率。 X軸回程序參考點 僅手動/自動工作方式下有效。 Z軸回程序參考點 僅手動/自動工作方式下有效。 X軸回機床參考點 僅手動工作方式下有效。（可由P12號參數的MZRO位選擇回機床參考點功能有效與否） Z軸回機床參考點。僅手動工作方式下有效。（可由P12號參數的MZRO位選擇回機床參考點功能有效與否） 空運行鍵 如在自動工作方式中選擇空運行方式。程序運行時，機床坐標軸不移動S、M、T功能無輸出，在編輯工作方式中可將光標直接移到本行行號之后的第一個字符。單段/連續 在自動工作方式中選擇單段/連續的運行方式。 選擇編輯工作方式 選擇手動工作方式 選擇自動工作方式 選擇參數工作方式 選擇刀偏工作方式 選擇診斷工作方式3.5 編輯鍵/狀態選擇鍵編輯工作方式中輸入方式- 插入/改寫 之間相互切換。編輯工作方式中刪除數字，字母，程序段或整個程序。取消當前輸入的各類數據或從工作狀態退出。輸入各類數據或選擇需要編輯或運行的程序及建立新的用戶程序。回車確認向前翻頁，編輯/參數/刀偏工作方式中向前翻一頁檢索程序或參數，其他工作方式下，使液晶顯示器亮度增大。向后翻頁，編輯/參數/刀偏工作方式中向后翻一頁檢索程序或參數，其他工作方式下，使液晶顯示器亮度增小。光標向上移動，編輯/參數/刀偏工作方式中使光標向上移動一行。光標向下移動，編輯/參數/刀偏工作方式中使光標向下移動一行。光標向左移動，編輯工作方式中使光標向左移動一個字符位置。光標向右移動，編輯工作方式中使光標向右移動一個字符位置。3.6 循環啟動及進給保持鍵 自動運行中啟動程序運行及運行過程中暫停程序運行。 循環啟動鍵 自動運行中啟動程序，開始自動運行。 進給保持鍵 手動或自動運行中電機減速停止，暫停運行。3.7 手動軸控制鍵 手動運行中所選軸向所選方向運動 手動運行中，X軸向負方向運動。 手動運行中，X軸向正方向運動。 手動運行中，Z軸向負方向運動。 手動運行中，Z軸向正方向運動。 快速/進給鍵 手動運行中進行快速移動速度與進給速度的相互切換。手動步長選擇 在手動單步/手輪工作方式中選擇單步進給或手輪進給的各級步長。X軸手輪選擇 當配置有電子手輪時，選擇X軸的移動由電子手輪控制。Z軸手輪選擇 當配置有電子手輪時，選擇Z軸的移動由電子手輪控制。單步/點動方式 手動單步與點動方式切換。3.8 手動換刀及輔助功能鍵 直接選擇下一個刀位及控制機床完成各類輔助功能。含義如下： 主軸正轉 主軸按逆時針方向轉動。（從電機軸向觀察） 主軸停止 主軸停止運轉。 主軸反轉 主軸按順時針方向運轉。（從電機軸向觀察） 冷卻液控制 冷卻液的開/關切換 主軸換檔鍵 對安裝有多速主軸電機及控制回路的機床，選擇主軸的各檔轉速（最多16檔）。 換刀鍵 選擇與當前刀號相鄰的下一個刀號的刀具。注：以上控制鍵在手動與自動運行中無X、Z軸的運動時按鍵控制有效。在運動過程中僅冷卻液控制有效。3.9 復位鍵系統復位鍵。系統復位時所有軸運動停止。所有輔助功能輸出無效，機床停止運行并呈初始上電狀態。3.10 狀態指示燈 指示數控系統當前所處的工作狀態。帶有LED指示燈的功能鍵共15個，當LED指示燈亮時表示相應鍵所執行的功能有效，LED指示燈滅時，表示相應鍵所執行的功能無效。第四章 系統操作本章詳細說明GSK928TC車床數控系統各功能模塊的操作及注意事項，在操作機床前，請仔細閱讀本章內容。4.1 系統開機及關機GSK928TC車床數控系統上沒有系統電源開關。用戶應根據具體機床的實際情況安裝數控系統的電源開 關以避免電源沖擊對數控系統造成不良影響。數控系統開機，操作如下：1、 首先合上機床總電源開關。2、 按下數控系統電源開關接通電源，數控系統顯示初始畫面如圖1。當在顯示“廣州數控設備廠”的過程中，按 鍵以外的任意鍵，將顯示本系統使用的軟件版本號，按任意鍵，系統進入正常工作方式。數控系統關機操作如下：1、 按下數控系統電源開關切斷電源。2、 斷開機床總電源開關。注：如果系統是首次通電，一般應進行如下操作： 刪除Del1、 系統參數區進行初始化操，具體方法：刪除Del同時按 鍵及 鍵，先放開 鍵，等待三秒鐘再放開 鍵，系統完成參數初始化。此時所有刀偏參數全部為零，機床參數被設置成數控系統內部設定值。詳見刀偏及參數說明。2、 測量X、Z軸的機床反向傳動間隙，并將該值分別輸入到機床參數P07和P08中，參數輸入方法詳見參數部份說明。3、 根據機床電氣設計及電機方向設置P11的DIRZ及DIRX位。4、 根據機床負載狀況反復調節P05、P06，P17P22等參數使機床運動高效平穩。 G S K 9 2 8 T C 廣 州 數 控 設 備 廠 圖1 系統初始顯示4.2 數控系統工作方式的選擇GSK928TC 數控系統采用工作方式鍵直接選擇系統各種工作方式，各種工作方式之間可以直接轉換，操作簡單，方便，直觀。退出Esc退出Esc退出EscGSK928TC 數控系統上電時動態顯示圖1所示畫面，若無按鍵操作系統將一直循環顯示，直到按 以外的任一鍵，系統進入上一次關電前所處的工作方式，如按住 鍵開機或同時按下 及 鍵，先放開 鍵，稍后再放開 鍵則強制系統進入手動工作方式。4.3 編輯工作方式編輯工作方式即通過系統操作面板手工輸入或修改零件程序內容的工作方式。在編輯工作方式中，可以通過鍵盤新建、選擇和刪除零件程序，可以對所選擇的零件程序的內容進行插入、修改和刪除等編輯操作。還可以通過RS232通訊接口與通用個人計算機的串行接口連接，將系統內零件程序傳送到外部計算機中或將外部計算機內編輯好的零件程序傳送到數控系統中。按工作方式選擇鍵 進入編輯工作方式，顯示當前程序所存儲的全部零件程序的程序名，當前程序所包含的字節數以及系統可用的存儲器字節數等，顯示畫面如圖2所示：廣州數控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10程序數：05可用長度 15750編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷 圖2 編輯工作方式 編輯工作方式中編輯鍵的意義及使用 （1） 光標上移鍵 每按一次上移鍵，光標移到上一行程序行號后的第一個字符。 按住上移鍵不抬起，光標將連續上移，直到第一行程序行或上移鍵抬起。（2） 光標下移鍵 每按一次下移鍵，光標移到下一行程序行號后的第一個字符。 按住下移鍵不抬起，光標將連續下移，直到最后一行程序行或下移鍵抬起。（3） 光標左移鍵 每按一次左移鍵，光標向左移動一個字符。 按住左移鍵不抬起，光標將連續左移，直到程序行的第一個字符或左移鍵抬起。（4） 光標右移鍵 每按一次右移鍵，光標向右移動一個字符。 按住右移鍵不抬起，光標將連續右移，直到程序行的最后一個字符或右移鍵抬起。注：光標 指示當前可編輯字符位置的提示符號。數控系統的光標有兩種形式。改寫RewA、 在插入狀態，光標顯示為字符下面一橫。B、 在改寫狀態，光標顯示為所指字符，反白高亮顯示。兩種光標可通過 鍵切換。改寫Rew（5） 插入改寫鍵 改變編輯輸入方式，每按一次 插入/改寫 鍵，輸入方式在插入和改寫方式切換一次，光標顯示也作相應改變。插入方式光標為閃爍的一橫。改寫方式光標為閃爍的高亮方塊字符。（6） 輸入鍵 按一次輸入鍵，輸入兩位數的程序號，可以進行新程序的建立，選擇或刪除已 存在的程序以及刪除全部程序等操作。 向前翻頁，檢索程序號清單或程序內容時顯示前一頁的內容。 向后翻頁，檢索程序號清單或程序內容時顯示下一頁的內容。（9） 雙功能定義鍵。每個鍵有兩個定義。按第一次為第一定義值，即U W I K D R。連續第二次按同一個鍵，系統自動將前一次的輸入改為第二定義值，即 / E P N L ，若繼續按同一鍵則輸入值在第一定義值和第二定義值之間相互切換。其中/為跳段符， 為空格。4.3.1 零件程序目錄檢索編輯工作方式中顯示數控系統零件程序存儲區所存的全部零件程序的程序名清單，所存零件程序個數以及零件存儲區剩余字編輯EDIT節數。輸入Input退出Esc按編輯工作方式中按 鍵或在編輯程序內容時按 或 鍵，顯示如圖3：廣州數控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10程序數：05 可用長度 15750編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷圖3 零件程序目錄檢索/零件程序建立，選擇，刪除等每屏可列出40個程序名。當程序區儲存的零件程序超過40個時，則分頁顯示，按 鍵向后翻一頁，顯示第二頁程序號清單，當翻到最后一頁時，按 鍵，又顯示第一頁程序號清單。4.3.2 零件程序的建立，選擇，刪除，更名和復制輸入Input零件程序的建立、選擇，刪除，更名和復制操作可在零件程序目錄檢索狀態或編輯程序內容狀態下進行。在零件程序目錄檢索狀態按 鍵，顯示如圖3：輸入Input4.3.2.1 新零件程序的建立（1）在零件程序目錄檢索狀態按 鍵。（2）從鍵盤輸入兩位程序目錄清單中不存在的程序號作為新程序號。如圖4。（3）按 Enter 鍵。（4）新零件程序建立完成，系統自動進入程序編輯狀態。例：建立%20號程序。按 鍵，輸入數字鍵 2 0 按 Enter 鍵。新程序 %20 建立完成，進入%20程序的編輯。 如圖5所示。廣州數控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 請輸入程序號：%20 Enter 程序數：05 可用長度 15750編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷廣州數控 編輯 %20 0007N0000 _圖4 輸入程序號 圖5. 新程序建立4.3.2.2 零件程序的刪除輸入Input（1）在零件程序目錄檢索狀態按 鍵。（2）從鍵盤輸入需要刪除的程序號。刪除Del（3）按 鍵，系統顯示 確認？ 刪除Del輸入Input（4）按 Enter 鍵刪除輸入程序號的零件程序，按其它任一鍵取消刪除操作。例：刪除%03號程序。按 鍵，輸入依次 0 、 3 、 、Enter 鍵，將%03程序從零件程序存儲區刪除。如圖6所示：廣州數控 編輯 %02 0223%00 %02 %03 %04 %10請輸入程序號：%03 確認？ 程序數：05 可用長度 15750編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷 圖6 零件程序刪除輸入Input4.3.2.3 零件程序的選擇 （1）在零件程序目錄檢索狀態按 鍵。（2）從鍵盤輸入需要選擇的程序號。（3）按 Enter 鍵。（4）完成零件程序的選擇并顯示零件程序內容，進入編輯工作狀態。輸入Input如選擇%01號零件程序：按 鍵，輸入 0 1 按 Enter 鍵。選擇 %01 零件程序完成.如圖7所示：廣州數控 編輯%01 0082N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500N0020 G0 X0.0 Z00N0030 G4 D2N0040 M20 圖7 零件程序選擇注1： 數控系統在第一次通電后進入編輯狀態或系統零件程序存儲區無任何內容時，系統自動建立并選 擇%00號程序。系統初始化后也以%00作為當前程序。注2： 系統選擇好一個程序后只能通過零件程序的選擇來改變所需要的程序，一旦選定總是不變，即使斷電也不能改變所選擇的程序號。 4.3.2.4 零件程序的輸出將數控系統內部存儲的零件程序輸出到外部計算機。（1） 在斷電狀態下連接好數控系統與計算機之間的通訊電纜。（2） 數控系統上電并選擇編輯工作方式。（3） 按零件程序的選擇操作方式選擇好需要輸出的零件程序。（若發送當前程序則不必選擇）（4） 按 W 鍵，提示 發送準備 ！ （5） 使計算機處于接收等待狀態。（詳見附錄AGSK928TC系統通訊程序操作說明）（6） 確認外部計算機準備好后按 Enter 鍵。提示 發送 并將選擇好的程序輸出到外部計算機。退出Esc（7） 發送結束后提示提示 發送完畢 ！ 按任一鍵返回編輯工作方式。（8） 發送過程中按 鍵中斷發送過程。4.3.2.5 零件程序的輸入將外部計算機中存儲的零件程序輸入到數控系統。（1） 在斷電狀態下接好數控系統與計算機之間的通訊電纜。（2） 數控系統上電并選擇編輯工作方式。（3） 按 R 鍵，提示 接收準備 ！ 。 （4） 使計算機處于輸出方式。（詳見附錄AGSK928TC系統通訊程序操作說明）（5） 確認系統準備好后按 Enter 鍵，提示 接收 外部計算機中的程序將輸入到數控系統中。退出Esc（6） 接收結束后提示 接收完畢 ！ 按任一鍵返回編輯方式。在零件程序目錄列表中顯示所輸入的程序名。（7） 接收過程中按 鍵可中斷接收過程。注1：在零件程序輸入中數控系統是將計算機傳送來程序中第一行包含的字符串“%”作為文件名保存，若在數控系統內原來已存有與傳送來的程序名相同的程序，則不能顯示傳送來的文件名的文件內容，只有將原來的同名文件刪除才能顯示傳送來的文件內容。注2:在兩臺GSK928TC數控系統之間也可以通過上述方法進行零件程序的傳遞，兩臺數控系統分別按零件程序的輸入/輸出方式操作即可。4.3.2.6 全部零件程序的刪除將數控系統內程序存儲區的所有程序一次刪除。 在零件程序目錄檢索狀態按 鍵。 從鍵盤輸入 、 O 。刪除Del 按 鍵，系統提示 確認？ 按 Enter 將所有零件程序刪除，按其它鍵，不執行刪除操作，返回編輯工作方式。4.3.2.7 零件程序的更名輸入Input將當前文件的文件名更改為另外的文件名。 按 鍵，顯示 % 。 輸入文件列表中不存在的文件號，按 鍵，將當前文件的文件號修改為輸入的文件號。改寫Rew輸入Input例: 將當前文件號程序更名為按 鍵，輸入 0 5 , 按 鍵，更名完成。4.3.2.8 零件程序的復制輸入Input將當前文件的內容復制成另外的文件。新文件成為當前文件。 按 鍵，顯示 % 。輸入Input 輸入文件列表中不存在的文件號，按 鍵，將當前文件的全部內容復制到以輸入文件號為文件名的文件中。新文件成為當前文件。例: 將當前文件號程序復制為輸入Input輸入Input按鍵，輸入 0 5 , 按 鍵，復制完成。注：若輸入的文件名已存在，則系統提示程序名重復，此時按任意鍵退出，重新輸入文件區不存在的文件名，再按 Enter 鍵即可。4.3.3 零件程序內容的輸入和編輯數控系統加工過程是根據用戶輸入的零件程序順序自動完成零件的加工。每一個程序由若干個程序段組成，每一個程序段由程序段順序號，指令、數據等元素組成。按照工藝順序輸入零件程序內容后，才能啟動機床加工出合格零件。本數控系統的編輯方式為全屏幕編輯方式。零件程序的管理為文件管理方式。4.3.3.1 順序號自動生成每一個零件程序都包含多個程序段，每一個程序段都是以程序段號“ N* ”開始，在新建立一個程序完成后系統自動產生第一個順序號“ N0000 ”，每輸完一個程序段后按 Enter 鍵，系統自動產生下一個程序段號。在輸入過程中順序號增量由參數P23的內容確定。在插入程序段時系統會自動按參數P23內容的1/4的整數部分為增量產生程序段號。順序號生成及程序行的插入順序號如圖8所示（P16的值為10）廣州數控 編輯 %01 0082N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.8 Z9.0 F500N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0030 G4 D2 N0040 M20 圖8 順序號自動生成及程序內容的輸入過程注：圖中 Enter 及 Esc 在屏幕上并不顯示4.3.3.2 程序內容的輸入數控系統的編輯方式為全屏幕編輯方式。程序內容的輸入在編輯工作方式下進行。(1)按新零件程序建立的操作方式建立新程序。(2)顯示器上顯示順序號 N0000 后，通過鍵盤輸入一行程序內容。(3)輸完一行程序后按 Enter 鍵，結束本行輸入。(4)系統自動產生下一個程序段順序號，并繼續輸入程序內容。(5)輸入完最后一行程序，按 Esc 鍵，結束程序內容的輸入。注：每一個程序段只顯示40個字符，超過40個字符時只顯示程序段的前40個字符。按 鍵程序段顯示向左縮進一個字符。但每行最多不能超過255個字符，否則系統不接受以后輸入的內容。顯示器每一屏可以顯示13行程序段，超過13行將自動向上移動。4.3.3.3 程序行的插入在兩個程序行之間插入一個或多個程序行。(1).按 鍵將光標移動到兩個程序段中前一個程序段上。單步Step(2).按住 鍵，直到光標移動到最后一個字符后面，或按 鍵直接將光標移到最后一個字符后面。(3).按 Enter 鍵，系統自動在兩個程序段之間產生一個新程序段順序號（此順序號增量的大小為P16號參數1/4的整數值，如果仍不夠，可修改下一行的行號）并空出一行。(4).輸入需要插入程序段的內容。(5).輸完所有內容后若需要插入多個程序行則按 Enter 鍵，若只插入一個程序行則不需要此操作。 (6).插入程序段完成。 注1：在最后一個程序段之后插入程序段，按 Enter 鍵后將再次自動產生下一個程序段號。注2：在程序的第一行之前不能插入程序段。如確需插入在第一行之前，只能將第一行修改成所需插入行的內容，再將 原第一行插入到其后。例：如需要在圖8的程序段 N0020 與 N0030 之間插入新的程序段 M3 ，操作如下：單步Step（1）.按 鍵將光標移到 N0020 上，按 鍵將光標移動到Z0.0之后。(2).按 Enter 鍵，系統自動產生新的行號并空出一行顯示 N0022 。如圖9所示。 光標指向新程序行的第一個可輸入字符處。(3).輸入 3 。(4).結束插入操作。如圖10所示。廣州數控 編輯 %01 0089N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0022 _N0030 G4 D2N0040 M20廣州數控 編輯 %01 0091N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500N0020 G0 X0.0 Z0.0N0022 M 3 N0030 G4 D2N0040 M20 圖9按 Enter 后產生新順序號 圖10輸入插入內容并結束插入操作4.3.3.4 程序段的刪除將程序中一行的全部內容（包括順序號）刪除。（1）.按 鍵將光標移到需刪除的程序段上。（2）.按 鍵將光標移到待刪除的程序段順序號地址 N 下。刪除Del（3）.按 鍵。（4）.刪除所選擇程序行的全部內容。改寫Rew4.3.3.5 程序段內字段的插入(1).確定當前輸入方式是否在插入方式，即光標顯示為下橫線，如果不是按 鍵，將輸入方式切換成插入方式。(2).按 或 鍵將光標移動到需插入位置之后的字符處。（3）輸入需插入的內容。（4）在光標所指字符之前插入所輸入的內容。例： 需在N0020 G0 X0.0 Z0.0中 X 與 0 之間插入 1 。將光標移到 X 后的 O 下面，輸入 1 。顯示 N0020 G0 X10.0 Z0.0 。注：由于數控系統要求程序行內每個字段（一個字母加后面的數字）之間，必須由空格來間隔。在輸入過程中編輯程序可自動判斷并產生空格，但在插入操作中，有時系統無法自動判斷，因此在這種情況下需要由操作者輸入，以保證程序的完整。4.3.3.6 程序段內字段的刪除將程序段中不需要的內容刪除（1）用 鍵，將光標移動到待刪除的字符處。（2）按 鍵,將光標處的字符刪除。4.3.3.7 程序段內容的修改將程序段的內容修改成新的內容。根據輸入方式（插入/改寫）的不同可用二種方法完成。在插入方式中：用插入與刪除相結合來完成。（1）按 鍵，將光標移到待修改的字符處。（2）輸入新的內容。（3）按刪除程序段內容的操作方式將多余的內容刪除。在改寫方式中，直接修改光標處內容。改寫Rew（1）按 鍵將輸入方式切換為改寫方式，（光標為所指位置字符高亮方塊顯示）。（2）按 鍵將光標移到待修改的字符處。（3）輸入新的內容。光標指向下一個字符。 例：將N0020 G0 X0.0 Z0.0 中 X 改寫成 U 。（1）將輸入方式切換成 改寫 方式。（2）將光標移到 X 下面。（3）輸入 U 即可。改寫后為：N0020 G0 U 0 .0 Z0.04.3.3.8 程序段的段跳過在程序段的順序號 N 前加 / 號,在程序執行時, 跳過此程序段而執行下一個程序段。(1).使輸入方式處于插入方式。(2).將光標移到需跳過的程序段上，并按 鍵將光標移到該程序段的段號 N 下面。(3).連續按兩次 N / 鍵，第一次將在 N 前插入字符 U 連續第二次 N / 鍵則在 N 前插入 / 字符。4.4 手動工作方式手動JOG在手動工作方式下通過鍵盤來完成機床拖板的移動，主軸及冷卻液的啟停，手動換刀，X，Z軸回程序參考點和回機械零點等功能。當參數P11的CHCD位設置為1時，還可以實時顯示主軸的實際轉速，若CHCD為0則顯示主軸的編輯轉速。單步Step按工作方式選擇鍵 進入手動工作方式。手動工作方式有 手動單步 和 手動點動 兩種方式。初始方式為點動方式，按 鍵可以進行手動點動和手動單步方式的相互切換。當系統配置有電子手輪時還可以選擇手輪控制。手動點動方式顯示如圖11所示：廣州數控手動點動進給倍率100% 主軸狀態 關快速倍率100% 主軸轉速 0000冷卻狀態 關 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000是圖11 手動點動工作方式4.4.1 手動點動在手動點動進給方式中按住手動進給方向鍵不放開，機床拖板就按所選的坐標軸及方向連續移動，按鍵放開，機床拖板減速停止，手動點動的移動速度按選定的快速或進給速度執行。手動進給方向鍵意義如下：X軸負方向鍵X軸正方向鍵Z軸負方向鍵Z軸正方向鍵4.4.2 手動單步進給在手動單步進給方式中，機床拖板的每次的移動距離是按事先選定好的步長，每按一次手動進給方向鍵，刀架就在所選的坐標軸及方向移動一個選定步長的距離。按鍵不放開，機床拖板將連續按步長進給。直到鍵抬起后移動完最后一個步長。手動單步進給方式顯示如圖12所示：廣州數控手動單步 0.001進給倍率100% 主軸狀態 關快速倍率100% 主軸轉速 0000冷卻狀態 關 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000 圖12 手動單步進給手動單步進給的步長分為0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0共7級可選。按 可以選擇各級步長，每按一次鍵，步長遞減一級。到最后一級后又返回第一級。如此循環。注1：在單步方式中可以按 鍵來終止移動，按下此鍵，機床拖板移動減速停止，剩余步長不再保留，再按進給鍵執行下一次單步進給過程。X方向進給時步長表示為直徑方向的移動量。注2：只有當系統外接的主軸及進給保持旋鈕處于允許進給時，按下手動進給鍵，機床拖板可以移動；處于進給保持時，按下手動進給鍵，機床拖板不會移動。注3：若機床拖板正在移動過程中進給保持旋鈕旋轉到進給保持的位置時，機床拖板減速停止。剩余步長不再保留。4.4.3 手輪控制在手輪控制方式中，可以通過轉動手搖脈沖發生器（手輪）來控制機床拖板的微量移動。按手輪方式鍵 或 可以進入手輪控制方式并同時選擇手輪所控制的坐標軸，顯示如圖13（以X軸為例）X 0000. 000Z 0000. 000廣州數控手動手輪 X 0.001進給倍率100% 主軸狀態 關快速倍率100% 編程轉速 0000冷卻狀態 關 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷 圖13 手輪控制l 選擇好所需移動的坐標軸后轉動手輪，所選坐標軸即可根據手輪轉動而移動。順時針轉動手輪，坐標軸向正方向移動。逆時針轉動手輪，坐標軸向負方向移動。l 手輪每格移動量的選擇只有0.001、0.01、0.1毫米三檔。按 鍵可以在0.001、0.01、0.1三檔之間循環切換，當工作方式由單步方式進入手輪方式時，若原來步長大于0.1，則手輪每格移動量自動選擇為0.1mm。注1：手輪的轉動速度應低于5轉/秒，如超過此速度即使手輪停止轉動，坐標軸仍不能停止使刻度與移動量不符。注2：手輪方式下其他所有關于坐標軸移動作的功能鍵，如點動、回零、相對/絕對量移動等均無效，但其他S、M、T等輔助功能有效。注3：系統外接的主軸及進給保持旋鈕處于禁止拖板移動時，即使搖動手輪機床拖板也不能移動。4.4.4 手動進給速度選擇在手動進給方式中進給倍率的選擇。 進給速度倍率增加一檔到150% 時不再增加。 進給速度倍率減小一檔到 0% 時不再減小。 注1：手動點動及手輪進給方式中，先選定進給倍率，再按坐標軸進給鍵或轉動手輪移動坐標軸。注2：手動單步進給方式中可先選定進給倍率，也可以在移動過程中進行進給倍率的增加或減小操作，改變后進給速度隨之變化。手動進給速度倍率共有0%-150%，16檔可選擇，每檔對應移動速度如下表：進給倍率進給速度（/ min ）00104.32012.63020403250506079701238020090312100530110420120600130850140100015012624.4.5 手動快速進給速度選擇手動進給時可以選擇快速進給方式。快速進給時快速速度由快速倍率來選擇。有25%、50%、75%、100%四檔可選擇。手動快速進給時實際進給速度由快速移動速度與快速倍率確定：X軸實際快速速度 = P11 快速倍率 Z軸實際快速速度 = P12 快速倍率 手動快速進給及快速倍率選擇如下： 手動速度進給/手動快速進給方式切換。快速速度倍率增加一檔到100%時不再增加。快速速度倍率減小一檔到25%時不再減小。在手動速度進給方式時按 鍵，選中手動快速進給方式,快速指示燈亮.進給倍率及快速倍率以高亮方塊方式顯示.再按 健，切換成手動速度進給方式.手動快速進給方式如圖14所示：廣州數控手動點動進給倍率100% 主軸狀態 關快速倍率100% 主軸轉速 0000冷卻狀態 關 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000 圖14 手動快速方式 注1：手動點動進給方式，先選定快速倍率，再按坐標軸進給鍵。注2：手動單步進給方式中可先選定快速倍率，也可以在移動過程中進給快速倍率增加或減小操作，改變后快速速度隨之變化。4.4.6 設置工作坐標系GSK928TC數控系統采用浮動工件坐標系。工件坐標系是對刀及相關尺寸的基準。在系統安裝完畢后首先應設置工作坐標系。在因某些特殊原因造成失步而使實際位置與工件坐標系位置不符時也應重新設置工件坐標系。設置工件坐標系的操作如下：1. 在機床上裝夾好試切工件，選擇任意一把刀（一般是加工中使用的第一把刀）。2. 選擇合適的主軸轉速，啟動主軸。在手動方式下移動刀具，在試切工件上切出一個小臺階。輸入Input3. 在X軸不移動的情況下沿Z方向將刀具移動到安全位置，停止主軸旋轉。4. 測量所切出的臺階的直徑，按 鍵，屏幕顯示 設置 ，再按 X 鍵，顯示 設置 X ，輸入測量出的直徑值，按 Enter 鍵，系統自動設置好X軸方向的工件坐標。如按 Esc 鍵，則取消X軸的工件坐標設置。5. 再次啟動主軸，在手動方式下移動刀具在工件上切出一個端面。6. 在Z軸不移動的情況下沿X方向將刀具移動到安全位置，停止主軸旋轉。輸入Input7. 選擇一點作為基準點，（該點最好是機床上的一個固定點，如卡盤端面或工裝基準面，以便工件坐標系被破壞后重新建立的工件坐標系與原工件坐標系基本重合）測量所切的端面到所選基準點在Z方向的距離。按 鍵，屏幕顯示 設置 ，再按 Z 鍵，顯示 設置 Z ，輸入測量出的數據，按Enter 鍵，系統自動設置好Z軸方向的工件坐標。如按 Esc 鍵，則取消Z軸的工件坐標設置。通過以上操作，系統的工件坐標系就建立完成。建立工件坐標系將清除原有的系統偏置。若不設置工件坐標系，則當前顯示的X、Z軸的坐標值與當前刀動實際位置會有偏差，設置工件坐標系的操作需在系統初始化后進行一次，以后可以不用設置。4.4.7 程序參考點的設置設置的程序參考點可以是機床上任意一點。設置完程序參考點后，在沒有重新設置坐標系的前提下，無論機床處于何處，回程序參考點的指令（G26，G27，G29）及系統面板上按鍵回程序參考點的操作，均回到此點，同時撤消刀補及系統偏置。具體操作如下：按INPUT 鍵，顯示 設置，再按 0 鍵，顯示 設置程序參考點？，此時若按 Enter 鍵，則確認此點為程序參考點。若按ESC鍵，則不設置程序參考點。按其他鍵無響應。如果在設置定程序零點后又重新設置了工件坐標，則原來的零點坐標值在新工件坐標系中不變，此時應重新設置程序零點。程序參考點的初始化值為X=150 Z=150。4.4.8 坐標軸的相對量移動在手動工作方式中，可以使某一個軸按輸入的長度及方向移動，而不是僅按系統內定的步長移動。具體操作步驟如下：1. 確定要移動坐標軸，移動X軸則按 U 鍵，屏幕顯示 移動 U ，移動Z軸則按 W 鍵，屏幕顯示 移動 W 。2. 從鍵盤輸入實際需要移動的距離，向X、Z軸的負方向移動則輸入負值，X軸數值為直徑值。輸入過程中輸錯數字可按 鍵，消除錯誤數字，重新輸入正確的數據。按 Esc 鍵可取消輸入狀態返回手動工作方式。3. 輸入完數據后按 Enter 鍵，屏幕顯示“ 運行 ？ ”，按 鍵，則所選軸按輸入的距離及方向移動。如按 Esc 鍵，則取消移動并返回手動工作方式。4. 坐標軸的相對移動速度是按當前所選的手動速度。例：如需要X軸從當前位置向X負方向移動15.8 mm。操作如下：按 U 1 5 . 8 Enter 屏幕顯示 運行 ？ 按 鍵，則X軸向負方向移動15.8mm。4.4.9 坐標軸的絕對量移動在手動工作方式中，可以使某一個軸從當前位置直接移動到輸入的坐標位置。具體操作步驟如下：1. 確定要移動坐標軸，移動X軸則按 X 鍵，屏幕顯示 移動 X ，移動Z軸則按 Z 鍵，屏幕顯示 移動 Z 。2. 從鍵盤輸入實際需要達到位置的坐標值（X軸為直徑值），輸入過程中輸錯數字可按 鍵，消除錯誤數字，重新輸入正確的數據。按 Esc 鍵可取消輸入狀態返回手動工作方式。3. 輸入完數據后按 Enter 鍵，系統自動計算需要移動的距離及移動方向。屏幕顯示“ 運行 ？ ”，按 鍵，則所選軸向輸入的坐標位置移動。按 Esc 鍵，則不移動并返回手動工作方式。4. 坐標軸的絕對移動速度是按當前所選的手動速度。例：如需要Z軸坐標位置為50，需要移動到坐標位置為85的位置。按 Z 8 5 Enter 屏幕顯示 運行 ？ 按 鍵，則Z軸向正方向移動35mm，到坐標位置為85的位置。注：手動工作方式中的坐標軸的絕對量移動和相對量移動和相對量移動只能同時移動一個軸，并以當前選定的手動移動速度移動。4.4.10 手動輸入并執行M功能在手動方式中可以通過輸入M代碼指令執行相應的M功能，按 M 鍵，顯示 M 再輸入一位或二位數字鍵，再按 Enter 鍵，執行相應的M功能。行M功能，若不按 Enter 而按 Esc 鍵則不執行M功能。按M，0，3，Enter則啟動主軸正轉可以輸入并執行的M代碼如下：M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M21 M22 M23 M24其中第一位數字為0時可以省略。4.4.11 手動主軸控制手動工作方式中通過鍵盤可以控制主軸正,反轉及停止。反轉及停止(當進給/主軸保持旋鈕置于禁止主軸轉動位置時，即使按主軸正轉/反轉鍵，也不能啟動主軸。進給保護旋鈕的檔位及標示符號請參閱機床廠家的說明書，如需要單獨連接請參閱本手冊的連接部份)。 主軸正轉屏幕顯示主軸狀態：正轉。同時按鍵上LED指示燈亮。 主軸停止屏幕顯示主軸狀態：停止。同時按鍵上LED指示燈滅。 主軸反轉屏幕顯示主軸狀態：反轉。同時按鍵上LED指示燈亮。注：可通過參數P12的MSP位選擇主軸停止時是否輸出主軸制