河南醫藥技師學院 典型設備的電氣控制緒論一、分析電氣控制電路主要包括：(1) 詳細閱讀說明書，了解設備的結構，技術指標，機械傳動、液壓與氣動的工作原理；電機的規格型號；設備的使用，各操作手柄、開關、旋鈕等的作用；與機械、液壓部分直接關聯的行程開關、電磁閥、電磁離合器等的位置、工作狀態及作用。(2) 電氣控制原理圖，電氣控制線路原理圖主要由主電路、控制電路、輔助電路及特殊控制電路等組成，這是分析控制線路的關鍵內容。(3) 電氣總裝接線與電器元件布置圖。主要電氣部件的布置、安裝要求；電器元件布置與接線；在調試、檢修中可通過布置圖和接線圖很方便地找到各種電器元件和測試點，進行維護和維修保養。二、電氣控制原理圖的分析方法與步驟 電氣控制原理圖的分析主要包括主電路、控制電路和輔助電路等幾部分。1.分析主電路 首先從主電路入手分析, 根據各電動機和執行電器的控制要求去分析各電動機和執行電器的控制環節去分析它們的控制內容。控制內容包括電動機的起動、方向控制、調速和制動等狀況。2.分析控制電路 根據各電動機的執行電器的控制要求找出控制電器中的控制環節，可將控制線路按功能不同分成若干個局部控制線路來進行分析處理。分析控制電路的基本方法是查線讀圖法。3.分析輔助電路 輔助電路由電源顯示、工作狀態顯示、照明和故障報警等部分組成。4.分析聯鎖與保護環節 機床加工對安全性和可靠性有很高的要求，實現這些要求，除了要合理地選擇拖動和控制方案以外，在控制線路中還必須設置一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖控制。5.總體檢查 要化整為零，在逐步分析了每一個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，又必須用集零為整的方法，檢查整個控制線路是否有遺漏。要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的聯系，了解電路中每個元件所起的作用。 第一章 KH-C6140普通車床電氣技能培訓一、原理圖圖7-1二、車床電氣分析1、機床的結構 C6140型普通車間床結構如圖7-2所示，主要由床身，主軸箱，進給箱，溜板箱，刀架，絲杠，光杠，尾架等部分組成。2、車床的運動形式圖7-2 車床的運動形式有切削運動和輔助運動，切削運動包括工件的旋轉動（主運動）和刀具的直線進給運動（進給運動），除此之外的其它運動皆為輔助運動。（1）主運動 是指主軸通過卡盤帶動工件旋轉，主軸的旋軸是由主軸電機經傳動機構拖動、根據工件材料性質、車刀材料及幾何形狀、工件直徑、加工方式及冷卻條件的不同，要求主軸有不同的切削速度，另外，為了加工螺絲，還要求主軸能夠正反轉。 主軸的變速是由主軸電動機經V帶傳遞到主軸變速箱實現的，C6140普通車床的主軸正轉速度有24種（101400r/min），反轉速度有12種（141580r/min）。（2）進給運動 車床的進給運動是刀架帶動刀具縱向或橫向直線運動，溜板箱把絲杠或光杠的轉動傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經刀架部分使車刀做縱向或橫向進給。刀架的進給運動也是由主軸電機拖幼的，其運動方式有手動和自動兩種。（3）輔助運動 指刀架的快速移動、尾座的移動以及工件的夾緊與放松等。3、電力拖動的特點及控制要求（1）主軸電機一般選用三相籠型異步電動機。為滿足螺絲加工要求，主運動和進給運動采用同一臺電機拖動，為滿足調速要求，只用機械調速，不進行電氣調速。（2）主軸要能夠正反轉，以滿足螺絲加工要求。（3）主軸電機的啟動、停止采用按鈕操作。（4）溜板箱的快速移動，應由單獨的快速移動電動機來拖動并采用點動控制。（5）為防止切削過程中刀具和工件溫度過高，需要用切削液進行冷卻，因此要配有冷卻泵。（6）電路必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。4、C6140普通車床的電氣控制分析。（1）主軸電動機控制主電路中的M1為主軸電動機，按下啟動按鈕SB2、KM1得電吸合，輔助觸點KM1（5-6）閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，主軸電機M1啟動，同時輔助觸點KM1（7-9）閉合，為冷卻泵起動作好準備。（2）冷卻泵控制主電路中的M2為冷卻泵電動機。在主軸電機啟動后，KM1（7-9）閉合，將開關SA2閉合，KM2吸合，冷卻泵電動機啟動，將SA2斷開，冷卻泵停止，將主軸電機停止，冷卻泵也自動停止。（3）刀架快速移動控制刀架快速移動電機M3采用點動控制，按下SB3，KM3吸合，其主觸頭閉合，快速移動電機M3啟動，松開SB3，KM3釋放，電動機M3停止。（4）照明和信號燈電路接通電源，控制變壓器輸出電壓，HL直接得電發光，作為電源信號燈。EL為照明燈，將開關SA1閉合EL亮，將SA1斷開，EL滅。三、C6140車床常見電氣故障檢修1主軸電機不能啟動（1）檢查接觸器KM1是否吸合，如果接觸器KM1不吸合，首先觀察電源指示是否亮，若電源指示亮，然后檢查KM3是不能吸合，若KM3能吸合則說明KM1和KM3的公共電路總部分（1-2-3-4）正常，故障范圍在4-5-6-0內，若KM3也不能吸合，則要檢查FU3有沒有熔斷，熱斷電器FR1、FR2是否動作，控制變壓的輸出電壓是否正常，線路1-2-3-4之間有沒有開路的地方。（2）若KM1能吸合，則判斷故障在主電路上KM1能吸合，說明U、V相正常（若U、V相不正常，控制變壓器輸出就不正常，則KM1無法正常吸合），測量U、W之間和V、W之間有無380V電壓，沒有，則可能是FU1的W相熔斷或連線開路。2、主軸電機啟動后不能自鎖當按下啟動按鈕SB2后，主軸電動機能夠啟動，但松開SB2后，主軸電機也隨之停止，造成這種故障的原因是KM1的自鎖觸點（5-6）接觸不良或連線松動脫落。3、主軸電機在運行過程中突然停止這種故障原因主要是由于熱線電器動作造成，原因可能是三相電源不平衡；電源電壓過低，負載過重等。4、刀架快速移動電動機不能啟動首先檢查主軸電機能否起動，如果主軸電機能夠起動，則有可能是SB3，接觸不良或導線松動脫落造成電路4-8間電路不通。四、KH-C6140型普通車床電氣技能培訓裝置的操作1、準備工作（1）查看各電氣元件上的接線是否牢固，各熔斷器是否安裝良好。（2）獨立安裝好接地線，設備下方墊好絕緣墊并將所有開關置分斷位置。（3）插上三相電源。2、操作試運行接通電源，參看電氣原理圖，按下列步驟進行操作：（1）先合上裝置左側的總電源開關，按下主控電源板上的啟動按鈕，合上低壓斷路的開關QS，“電源”指示燈亮；（2）將照明開關SA1旋到“開”的位置，“照明”指示燈亮，將SA1旋到“關”，照明指示燈滅。（3）按下“主軸啟動”按鈕SB2，KM1吸合，主軸電機轉，“主軸啟動”指示燈亮，按下“主軸停止”按鈕SB1，KM1釋放，主軸電機停轉。（4）冷卻泵控制按下SB2將主軸啟動。將冷卻泵開關SA2旋到“開”位置，KM2吸合冷卻泵電機轉動，“冷卻泵啟動”指示燈亮，將SA2旋到“關”，KM2釋放，冷卻泵電機停轉。（5）快速移動電機控制按下SB3，KM3吸合，“刀架快速移動”指示燈亮，快速移動電機轉動。松開SB3，KM3釋放，“刀架快速移動”指示燈滅，快速移動電機停止。五、C6140型普通車床電氣控制線路故障排除實習訓練指導1、實習內容（1）用通電試驗方法發現故障現象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小故障范圍。（2）按圖排除C6140型普通車床主電路或控制電路中，人為設置的兩個電氣自然故障點。2、電氣故障的設置原則（1）人為設置的故障點，必須是模擬機床在使用過程中，由于受到振動、受潮、高溫、異物侵入、電動機負載及線路長期過載運行、啟動頻繁、安裝質量低劣和調整不當等原因造成的“自然”故障。（2）切忌設置改動線路、換線、更換電器元件等由于人為原因造成的非“自然”的故障點。（3）故障點的設置，應做到隱蔽且設置方便，除簡單控制線路外，兩處故障一般不宜設置在單獨支路或單一回路中。（4）對于設置一個以上故障點的線路，其故障現象應盡可能不要相互掩蓋。否則學生在檢修時，若檢查思路尚清楚，但檢修到定額時間的2/3還不能查出一個故障點時，可作適當的提示。（5）應盡量不設置容易造成人身或設備事故的故障點，如有必要時，教師必須在現場密切注意學生的檢修動態，隨時作好采取應急措施的準備。（6）設置的故障點，必須與學生應該具有的修復能力相適應。3、實習步驟（1）先熟悉原理，再進行正確的通電試車操作。（2）熟悉電器元件的安裝位置，明確各電器元件作用。（3）教師示范故障分析檢修過程（故障可人為設置）。（4）教師設置讓學生知道的故障點，指導學生如何從故障現象著手進行分析，逐步引導到采用正確的檢查步驟和檢修方法。（5）教師設置人為的自然故障點，由學生檢修。4、實習要求（1）學生應根據故障現象，先在原理圖中正確標出最小故障范圍的線段，然后采用正確的檢查和排故方法并在定額時間內排除故障。（2）排除故障時，必須修復故障點，不得采用更換電器元件、借用觸點及改動線路的方法，否則，作不能排除故障點扣分。（3）檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產生新的故障，并不得損壞電器元件。5、操作注意事項（1）設備應在指導教師指導下操作，安全第一。設備通電后，嚴禁在電器側隨意扳動電器件。進行排故訓練，盡量采用不帶電檢修。若帶電檢修，則必須有指導教師在現場監護。（2）必須安裝好各電機、支架接地線、設備下方墊好絕緣橡膠墊，厚度不小于8mm，操作前要仔細查看各接線端，有無松動或脫落，以免通電后發生意外或損壞電器。（3）在操作中若發出不正常聲響，應立即斷電，查明故障原因待修。故障噪聲主要來自電機缺相運行，接觸器、繼電器吸合不正常等。(4)發現熔芯熔斷，應找出故障后，方可更換同規格熔芯。(5)在維修設置故障中不要隨便互換線端處號碼管。(6)操作時用力不要過大，速度不宜過快；操作頻率不宜過于頻繁。(7)實習結束后，應拔出電源插頭，將各開關置分斷位。(8)作好實習記錄。故障設置一覽表：故障開關故障現象備 注K1機床無法啟動TC到U14連線開路，TC原邊沒有電壓，副邊沒有控制電壓輸出K2機床無法啟動FU3到變壓器連線開路K3機床無法啟動FR1、FU3之間連線開K4照明燈不亮K5機床無法啟動FR1、FR2觸頭之間連線3號線開路K6機床無法啟動FR2到4號線連線開路K7主軸電動機不能啟動SB1到4號線連線開路，KM1無法吸合。K8主軸電動機控制不能自鎖KM1自鎖觸頭到5號線連線開路，KM1不能自鎖。K9主軸電動機控制不能自鎖KM1自鎖觸頭到6號線連線開路，KM1不能自鎖。K10主軸電動機不能啟動KM1線圈到6號線連線開路K11冷卻泵不能啟動SA2到4號線連線開路，KM2不能吸合K12冷卻泵不能啟動KM2線圈到9號線連線開路，KM2不能吸合K13冷卻泵不能啟動SA2、KM1觸頭KM1（7-9）之間連線7號線開路，KM2不能吸合K14刀架不能快速移動SB3和KM3線圈之間連線8號線開路K15刀架不能快速移動電動機M3的V3、W3連線開路六、設備維護1、操作中，若發出較大噪音，要及時處理，如接觸器發出較大嗡聲，一般可將該電器拆下，修復后使用或更換新電器。2、備在經過一定次數的排故訓練使用后，可能出現導線過短，一般可按原理圖進行第二次連接，即可重復使用。3、更換電器配件或新電器時，應按原型號配置。4、電機在使用一段時間后，需加少量潤滑油，作好電機保養工作。思考題：1：基本檢修過程、檢修原則、檢修思路、常用檢修方法（支路檢測法、電壓法、電阻法、短路法、開路法）。2：儀表的使用方法和技巧。3：檢修過程的安全注意事項。第二章 KHX62W萬能銑床電氣技能培訓一、原理圖二、機床分析1、機床的主要結構及運動形式（1）主要結構 由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成，如右圖所示。（2）運動形式1）主軸轉動是由主軸電動機通過彈性聯軸器來驅動傳動機構，當機構中的一個雙聯滑動齒輪塊嚙合時，主軸即可旋轉。2) 作臺面的移動是由進給電動機驅動，它通過機械機構使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板上部可轉動部分的導軌上作縱向（左、右）移動；工作臺面借助橫溜板作橫向（前、后）移動；工作臺面還能借助升降臺作垂直（上、下）移動。2、機床對電氣線路的主要要求 （1）機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。（2）由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現兩地控制。 （3）工作臺的三種運動形式六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動、快速進給及兩地控制等要求。（4）冷卻泵電動機只要求正轉。（5）進給電動機與主軸電動機需實現兩臺電動的聯鎖控制，即主軸工作后才能進行進給。3電氣控制線路分析機床電氣控制線路見圖。電氣原理圖是由主電路 、控制電路和照明電路三部分組成。（1）主電路 有三臺電動機。M1是主軸電動機；M2是進給電動機；M3是冷卻泵電動機。1）主軸電動機M1通過換相開關SA5與接觸器KM1配合，能進行正反轉控制，而與接觸器KM2制動電阻器R及速度繼電器的配合,能實現串電阻瞬時沖動和正反轉反接制動控制,并能通過機械進行變速。2）進給電動機M2能進行正反轉控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實現進給變速時的瞬時沖動、六個方向的常速進給和快速進給控制。3）冷卻泵電動機M3只能正轉。4）熔斷器FU1作機床總短路保護，也兼作M1的短路保護；FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過載保護。（2）控制電路 1）主軸電動機的控制（電路見圖1）SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機床兩邊的停止（制動）和啟動按鈕，實現兩地控制，方便操作。KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。SQ7是與主軸變速手柄聯動的瞬時動作行程開關。主軸電動機需啟動時，要先將SA5扳到主軸電動機所需要的旋轉方向，然后再按啟動按鈕SB3或SB4來啟動電動機M1。M1啟動后，速度繼電器KS的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉制動作好準備。停車時，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進行串電阻反接制動。當M1的轉速低于120轉/分時，速度繼電器KS的一副常開觸點恢復斷開，切斷KM2電路，M1停轉，制動結束。據以上分析可寫出主軸電機轉動（即按SB3或SB4）時控制線路的通路：12378910KM1線圈O ；主軸停止與反接制動（即按SB1或SB2）時的通路：123456KM2線圈O 主軸電動機變速時的瞬動（沖動）控制，是利用變速手柄與沖動行程開關SQ7通過機械上聯動機構進行控制的。變速時，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當快要落到第二道槽時，轉動變速盤，選擇需要的轉速。此時凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程SQ7的常閉觸點先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動機M1斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。當手柄拉到第二道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，M1停轉。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時， 凸輪又瞬時壓動行程開關SQ7，使M1反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。 圖2 主軸變速沖動控制示意圖但要注意，不論是開車還是停車時，都應以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起M1轉速過高而打壞齒輪。2）工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機M2驅動，接觸器KM3和KM4使M2實現正反轉，用以改變進給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ1、SQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ3、SQ4、組成復合聯鎖控制。即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未壓的原始狀態，如書中附圖所示。由原理圖可知：M2電機在主軸電機M1起動后才能進行工作。在機床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關SA3扳到斷開，使觸點SA3-1（1718）和SA3-3（1221）閉合，而SA3-2（1921）斷開，然后啟動M1，這時接觸器KM1吸合，使KM1（912）閉合，就可進行工作臺的進給控制。工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯動機構壓下行程SQ1或SQ2，使接觸器KM3或KM4動作，控制進給電動機M2的正反轉。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉，工作臺停止運動，從而實現了縱向終端保護。工作臺向左運動：在M1啟動后，將縱向操作手柄扳至向左位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，而其他控制進給運動的行程開關都處于原始位置，此時使KM3吸合，M2正轉，工作臺向左進給運動。其控制電路的通路為 ：11151617181920KM3線圈O，工作臺向右運動：當縱向操縱手柄扳至向右位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，使KM4吸合，M2反轉，工作臺向右進給運動，其通路為：11151617182425KM4線圈O 。工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。工作臺向前（或者向下）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉，工作臺向前（或者向下）運動。其通路為：11212217182425KM4線圈O；工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向后（或者向上）運動。其通路為：11212217181920KM3線圈O。進給電動機變速時的瞬動（沖動）控制：變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速沖動環節。當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關SQ6，使KM3瞬時吸合，M2作正向瞬動。其通路為：1121221716151920KM3線圈O，由于進給變速瞬時沖動的通電回路要經過SQ1-SQ4四個行程開關的常閉觸點，因此只有當進給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時，才能實現進給變速沖動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時沖動控制一樣，電動機的通電時間不能太長，以防止轉速過高，在變速時打壞齒輪。工作臺的快速進給控制：為提高勞動生產率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進給也是由進給電動機M2來驅動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現快速進給控制。主軸電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續運動。3）圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的回轉運動也是由進給電動機M2傳動機構驅動的。圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關SA3扳到圓工作臺接通位置。此時SA3-1斷，SA3-3斷，SA3-2通。準備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB3或SB4,則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機M1與進給電機M2相繼啟動并運轉，而進給電動機僅以正轉方向帶動圓工作臺作定向回轉運動。其通路為：1115161722211920KM3線圈O，由上可知，圓工作臺與工作臺進給有互鎖，即當圓工作臺工作時，不允許工作臺在縱向、橫向、垂直方向上有任何運動。若誤操作而扳動進給運動操縱手柄（即壓下SQ1SQ4、SQ6中任一個），M2即停轉。三、X62W萬能銑床電氣線路的故障與維修銑床電氣控制線路與機械系統的配合十分密切，其電氣線路的正常工作往往與機械系統的正常工作是分不開的，這就是銑床電氣控制線路的特點。正確判斷是電氣還是機械故障和熟悉機電部分配合情況，是迅速排除電氣故障的關鍵。這就要求維修電工不僅要熟悉電氣控制線路的工作原理，而且還要熟悉有關機械系統的工作原理及機床操作方法。下面通過幾個實例來敘述X62W銑床的常見故障及其排除方法。（1）主軸停車時無制動 主軸無制動時要首先檢查按下停止按鈕SB1或SB2后，反接制動接觸器KM2是否吸合，KM2不吸合，則故障原因一定在控制電路部分，檢查時可先操作主軸變速沖動手柄，若有沖動，故障范圍就縮小到速度繼電器和按鈕支路上。若KM2吸合，則故障原因就較復雜一些，其故障原因之一，是主電路的KM2、R制動支路中，至少有缺相的故障存在；其二是，速度繼電器的常開觸點過早斷開，但在檢查時，只要仔細觀察故障現象，這兩種故障原因是能夠區別的，前者的故障現象是完全沒有制動作用，而后者則是制動效果不明顯。以上分析可知，主軸停車時無制動的故障原因，較多是由于速度繼電器KS發生故障引起的。如KS常開觸點不能正常閉合，其原因有推動觸點的膠木擺桿斷裂；KS軸伸端圓銷扭彎、磨損或彈性連接元件損壞；螺絲銷釘松動或打滑等。若KS常開觸點過早斷開，其原因有KS動觸點的反力彈簧調節過緊；KS的永久磁鐵轉子的磁性衰減等。應該說明，機床電氣的故障不是千篇一律的，所以在維修中，不可生搬硬套，而應該采用理論與實踐相結合的靈活處理方法。（2）主軸停車后產生短時反向旋轉 這一故障一般是由于速度繼電器KS動觸點彈簧調整得過松，使觸點分斷過遲引起，只要重新調整反力彈簧便可消除。（3）按下停止按鈕后主軸電機不停轉：產生故障的原因有：接觸器KM1主觸點熔焊；反接制動時兩相運行；SB3或SB4在啟動M1后絕緣被擊穿。這三種故障原因，在故障的現象上是能夠加以區別的：如按下停止按鈕后，KM1不釋放，則故障可斷定是由熔焊引起；如按下停止按鈕后，接觸器的動作順序正確，即KM1能釋放，KM2能吸合，同時伴有嗡嗡聲或轉速過低，則可斷定是制動時主電路有缺相故障存在；若制動時接觸器動作順序正確，電動機也能進行反接制動，但放開停止按鈕后，電動機又再次自啟動，則可斷定故障是由啟動按鈕絕緣擊穿引起。（4）工作臺不能作向下進給運動 由于銑床電氣線路與機械系統的配合密切和工作臺向上進給運動的控制是處于多回路線路之中，因此，不宜采用按步就班地逐步檢查的方法。在檢查時，可先依次進行快速進給、進給變速沖動或圓工作臺向前進給，向左進給及向后進給的控制，來逐步縮小故障的范圍（一般可從中間環節的控制開始），然后再逐個檢查故障范圍內的元器件、觸點、導線及接點，來查出故障點。在實際檢查時，還必須考慮到由于機械磨損或移位使操縱失靈等因素，若發現此類故障原因，應與機修鉗工互相配合進行修理。下面假設故障點在圖區20上行程開關SQ4-1由于安裝螺釘松動而移動位置，造成操縱手柄雖然到位，但觸點SQ4-1（1824）仍不能閉合，在檢查時，若進行進給變速沖動控制正常后，也就說明線路11212217是完好的，再通過向左進給控制正常，又能排除線路1718和2425O存在故障的可能性。這樣就將故障的范圍縮小到18SQ4124的范圍內。再經過仔細檢查或測量，就能很快找出故障點。（5）工作臺不能作縱向進給運動 應先檢查橫向或垂直進給是否正常，如果正常，說明進給電動機M2、主電路、接觸器KM3、KM4及縱向進給相關的公共支路都正常，此時應重點檢查圖區19上的行程開關SQ6（1115）、SQ4-2及SQ3-2，即線號為11151617支路，因為只要三對常閉觸點中有一對不能閉合有一根線頭脫落就會使縱向不能進給。然后再檢查進給變速沖動是否正常，如果也正常，則故障的范圍已縮小到在SQ6（1115）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1兩副常開觸點同時發生故障的可能性甚小，而SQ6（1115）由于進給變速時，常因用力過猛而容易損壞，所以可先檢查SQ6（1115）觸點，直至找到故障點并予以排除。（6）工作臺各個方向都不能進給 可先進行進給變速沖動或圓工作臺控制，如果正常，則故障可能在開關SA3-1及引接線17、18號上，若進給變速也不能工作，要注意接觸器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，則故障可能發生在控制電路的電源部分，即1115161820號線路及0號線上，若KM3能吸合，則應著重檢查主電路，包括電動機的接線及繞組是否存在故障。（7）工作臺不能快速進給 常見的故障原因是牽引電磁鐵電路不通，多數是由線頭脫落、線圈損壞或機械卡死引起。如果按下SB5或SB6后接觸器KM5不吸合，則故障在控制電路部分，若KM5能吸合，且牽引電磁鐵YA也吸合正常，則故障大多是由于杠桿卡死或離合器摩擦片間隙調整不當引起，應與機修鉗工配合進行修理。需強調的是在檢查中12151617支路和12212217支路時，一定要把SA3開關扳到中間空檔位置，否則，由于這兩條支路是并聯的，將檢查不出故障點。四、X62W萬能銑床模擬裝置的安裝與試運行操作1準備工作（1）查看各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。（2）獨立安裝好接地線，設備下方墊好絕緣墊，將各開關置分斷位置。（3）插上三相電源2操作試運行插上電源后，各開關均應置分斷位置。參看電路原理圖，按下列步驟進行機床電氣模擬操作運行：（1）先按下主控電源板的啟動按鈕，合上低壓斷路器開關QS。（2）SA5置左位（或右位），電機M1“正轉”或“反轉”指示燈亮，說明主軸電機可能運轉的轉向。（3）旋轉SA4開關，“照明”燈亮。轉動SA1開關，“冷卻泵電機”工作，指示燈亮。（4）按下SB3按鈕（或SB1按鈕），電機M1起動（或反接制動）；按下SB4按鈕（或SB2按鈕），M1起動（或反接制動）。注意：不要頻繁操作“起動”與“停止”，以免電器過熱而損壞。（5）主軸電機M1變速沖動操作實際機床的變速是通過變速手柄的操作，瞬間壓動SQ7行程開關，使電機產生微轉，從而能使齒輪較好實現換檔嚙合。本模板要用手動操作SQ7，模仿機械的瞬間壓動效果：采用迅速的“點動”操作，使電機M1通電后，立即停轉，形成微動或抖動。操作要迅速，以免出現“連續”運轉現象。當出現“連續”運轉時間較長，會使R發燙。此時應拉下閘刀后，重新送電操作。（6）主軸電機M1停轉后，可轉動SA5轉換開關，按“起動”按鈕SB3或SB4，使電機換向。（7）進給電機控制操作（SA3開關狀態：SA3-1、SA3-3閉合，SA3-2斷開）實際機床中的進給電機M2用于驅動工作臺橫向（前、后）、升降和縱向（左、右）移動的動力源，均通過機械離合器來實現控制“狀態”的選擇，電機只作正、反轉控制，機械“狀態”手柄與電氣開關的動作對應關系如下：工作臺橫向、升降控制（機床由“十字”復式操作手柄控制，既控制離合器又控制相應開關）。工作臺向后、向上運動電機M2反轉SQ4壓下工作臺向前、向下運動電機M2正轉SQ3壓下模板操作：按動SQ4，M2反轉。按動SQ3，M2正轉。（8）工作臺縱向（左、右）進給運動控制：（SA3開關狀態同上）實際機床專用一“縱向”操作手柄，既控制相應離合器,又壓動對應的開關SQ1和SQ2，使工作臺實現了縱向的左和右運動。模板操作:按動SQ1, M2正轉。按動SQ2, M2反轉。（9）工作臺快速移動操作。在實際機床中，按動SB5或SB6按鈕，電磁鐵YA動作，改變機械傳動鏈中中間傳動裝置，實現各方向的快速移動。模板操作：在按動SB5或SB6按鈕，KM5吸合，相應指示燈亮。（10）進給變速沖動(功能與主軸沖動相同，便于換檔時，齒輪的嚙合)實際機床中變速沖動的實現：在變速手柄操作中,通過聯動機構瞬時帶動“沖動行程開關SQ6”，使電機產生瞬動。模擬“沖動”操作，按SQ6，電機M2轉動，操作此開關時應迅速壓與放，以模仿瞬動壓下效果。（11）圓工作臺回轉運動控制：將圓工作臺轉換開關SA3扳到所需位置，此時，SA3-1、SA3-3觸點分斷，SA3-2觸點接通。在起動主軸電機后，M2電機正轉，實際中即為圓工作臺轉動（此時工作臺全部操作手柄扳在零位，即SQ1SQ4均不壓下）。 五、X62W萬能銑床電氣控制線路故障排除實習訓練指導1.實習內容(1) 用通電試驗方法發現故障現象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小故障范圍。(2) 按圖排除X62W萬能銑床主電路或控制電路中，人為設置的兩個電氣自然故障點。2.電氣故障的設置原則(1) 人為設置的故障點，必須是模擬機床在使用過程中，由于受到振動、受潮、高溫、異物侵入、電動機負載及線路長期過載運行、啟動頻繁、安裝質量低劣和調整不當等原因造成的“自然”故障。(2)切忌設置改動線路、換線、更換電器元件等由于人為原因造成的非“自然”的故障點。(3)故障點的設置，應做到隱蔽且設置方便，除簡單控制線路外，兩處故障一般不宜設置在單獨支路或單一回路中。(4)對于設置一個以上故障點的線路，其故障現象應盡可能不要相互掩蓋。否則學生在檢修時，若檢查思路尚清楚，但檢修到定額時間的2/3還不能查出一個故障點時，可作適當的提示。(5)應盡量不設置容易造成人身或設備事故的故障點，如有必要時，教師必須在現場密切注意學生的檢修動態，隨時作好采取應急措施的準備。(6)設置的故障點，必須與學生應該具有的修復能力相適應。3.實習步驟(1)先熟悉原理，再進行正確的通電試車操作。(2)熟悉電器元件的安裝位置，明確各電器元件作用。(3)教師示范故障分析檢修過程（故障可人為設置）。(4)教師設置讓學生知道的故障點，指導學生如何從故障現象著手進行分析，逐步引導到采用正確的檢查步驟和檢修方法。(5)教師設置人為的自然故障點，由學生檢修。4.實習要求（1）學生應根據故障現象，先在原理圖中正確標出最小故障范圍的線段，然后采用正確的檢查和排故方法并在定額時間內排除故障。（2）排除故障時，必須修復故障點，不得采用更換電器元件、借用觸點及改動線路的方法，否則，作不能排除故障點扣分。（3）檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產生新的故障，并不得損壞電器元件。5.操作注意事項(1) 設備應在指導教師指導下操作，安全第一。設備通電后，嚴禁在電器側隨意扳動電器件。進行排故訓練，盡量采用不帶電檢修。若帶電檢修，則必須有指導教師在現場監護。(2) 必須安裝好各電機、支架接地線、設備下方墊好絕緣橡膠墊，厚度不小于8mm，操作前要仔細查看各接線端，有無松動或脫落，以免通電后發生意外或損壞電器。(3) 在操作中若發出不正常聲響，應立即斷電，查明故障原因待修。故障噪聲主要來自電機缺相運行，接觸器、繼電器吸合不正常等。(4)發現熔芯熔斷，應找出故障后，方可更換同規格熔芯。(5)在維修設置故障中不要隨便互換線端處號碼管。(6)操作時用力不要過大，速度不宜過快；操作頻率不宜過于頻繁。(7)實習結束后，應拔出電源插頭，將各開關置分斷位。(8)作好實習記錄。故障設置一覽表故障開關故障現象備 注K1主軸無變速沖動主電機的正、反轉及停止制動均正常。K2主軸、進給均不能啟動照明、冷卻泵工作正常。K3按SB1停止時無制動SB2制動正常。K4主軸電機無制動按SB1、SB2停止時主軸均無制動。K5主軸電機不能啟動主軸不能啟動，按下SQ7主軸可以沖動。K6主軸不能啟動主軸不能啟動，按下SQ7主軸可以沖動。K7進給電機不能啟動主軸能啟動，進給電機不能啟動。K8進給電機不能啟動主軸能啟動，進給電機不能啟動。K9進給電機不能啟動主軸能啟動，進給電機不能啟動。K10冷卻泵電機不能啟動其它工作正常K11進給變速無沖動，圓形工作臺不能工作非圓工作臺工作正常K12工作臺不能左右進給向上（或向后）、向下（或向前）進給正常，進給變速無沖動。K13工作臺不能左右進給向上（或向后）、向下（或向前）進給正常，能進行進給變速沖動。K14非圓工作臺不工作圓工作臺工作正常。K15工作臺不能向左進給非圓工作臺工作時，不能向左進給，其他方向進給正常。K16進給電機不能正轉圓工作臺不能工作；非圓工作臺工作時，不能向左、向上或向后進給。K17工作臺不能向上或向后進給非圓工作臺工作時，不能向上或向后進給，其他方向進給正常K18圓形工作臺不能工作非圓工作臺工作正常，能進給沖動。K19圓形工作臺不能工作非圓工作臺工作正常，能進給沖動。K20工作臺不能向右進給非圓工作臺工作時，不能向右進給，其他方向進給正常。K21不能上下（或前后）進給，不能快進。圓工作臺工作正常，非圓工作臺工作時，能左右進給，不能快進，不能上下（或前后）進給。K22不能上下（或前后）進給圓工作臺工作正常，非圓工作臺工作時，能左右進給，左右進給時能快進；不能上下（或前后）進給。K23不能向下（或前）進給非圓工作臺工作時，不能向下或向前進給，其他方向進給正常K24進給電機不能反轉圓工作臺工作正常；非圓工作臺工作時，不能向右、向下或向前進給。K25只能一地快進操作進給電機啟動后，按SB5不能快進，按SB6能快進。K26只能一地快進操作進給電機啟動后，按SB5能快進，按SB6不能快進。K27不能快進進給電機啟動后，不能快進。K28電磁閥不動作進給電機啟動后，按下SB5（或SB6），KM5吸合，電磁閥YA不動作。K29進給電機不轉進給操作時，KM3或KM4能動作，但進給電機不轉。六、設備維護1. 操作中，若發出較大噪音，要及時處理，如接觸器發出較大嗡聲， 一般可將該電器拆下，修復后使用或更換新電器。2. 設備在經過一定次數的排故訓練使用后，可能出現導線過短，一般可按原理圖進行第二次連接，即可重復使用。3.更換電器配件或新電器時，應按原型號配置。4、電機在使用一段時間后，需加少量潤滑油，作好電機保養工作。第三章 KH-M7120型平面磨氣技能培訓一、原理圖二、M7120平面磨床分析1、M7120平面磨床的結構 M7120平面磨床的結構如圖9-2所示，主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組成。 在箱形床身1中裝有液壓傳動裝置，以使矩形工作臺在床身導軌上通過壓力油推動活塞桿作往復運動，工作臺往復運動的換向是通過換向撞塊碰撞床身上的液壓換向開關來實現的，工作臺往復行程可通過調節撞塊的位置來改變。電盤吸盤安裝在工作臺上，以用來吸持工件。 在床身上有固定有立柱，沿立柱導軌上裝有滑座，可以在立柱導軌上作上下移動，并可通過重直進刀操作輪操縱，砂輪箱可沿滑座水平軌作橫向移動。2、M7120的控制要求（1）砂輪電機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機只要求單方向旋轉，砂輪升降電動機要求能實現正反雙向旋轉，由于3臺電機容量都不大，可直接采用直接起動。（2）冷卻泵要求在砂輪電機啟動后才能啟動。（3）電磁吸盤要有充磁去磁控制電路，并能在電磁吸力不足時機床停止工作。（4）具有完善的保護環節。各電路的短路保護和電機的長期過載保護、零壓、欠壓保護。3、運動形式（1）主運動，主運動即砂輪的旋轉運動。（2）進給運動，包括垂直進給運動、橫向進給運動和縱向進給運動。垂直運動：滑座在立柱上的上下移動橫向運動：砂輪箱在滑座上的水平移動。縱向運動：工作臺沿床身導軌的往復運動。4、M7120平面磨床的電氣控制分析（1）主電路分析M1為液壓泵電動機，由KM1控制，M2為砂輪電動機，由KM2控制，M3為冷卻泵電動機，在砂輪起動后同時啟動，M4為砂輪箱升降電動機，由KM3，KM4分別控制其的正轉和反轉。（2）指示、照明分析將電源開關QS合上后，控制變壓器輸出電壓，“電源”指示HL亮，“照明”燈由開關SA控制，將SA閉合照明燈亮，將SA斷開，照明燈滅。（3）液壓泵電機和砂輪電機的控制 合上開關后控制變壓器輸出的交流電壓經橋式整流變成直流電壓，使繼電器KUD吸合，其觸點KUD（4-0）閉合，為液壓泵電動機和砂輪電機啟動作好準備。 按下按鈕SB2，KM1吸合，液壓泵電機運轉，按下按鈕SB1，KM1釋放，液壓泵電動機停止。按下按鈕SA4，KM2吸合，砂輪電機啟動，同時冷卻泵電機也啟動，按下按鈕SB5，KM2釋放，砂輪電機、冷卻泵電機均停止，當欠壓零壓時，KUD不能吸合，其觸頭（4-0）斷開，KM1，KM2斷開，M1，M2停止工作。（4）砂輪升降電動機的控制 砂輪箱的升和降都是點動控制，分別由8B5，8B6來完成。 按下SB5，KM3吸合，砂輪開降電動機正轉，砂輪箱上升，松開8B5，砂輪開降電動機停止。按下SB6，KM4吸合，砂輪升降電動機反轉，砂輪箱下降，松開8B6，砂輪升降電動機停止。（5）充磁控制按下SB8，KM5吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電磁吸盤YH線圈得電進行充磁并吸住工件，同時其輔助觸頭KM5（16-1）斷開，使KM6不可能閉合。（6）退磁控制 在磨削加工完成之后，按下SB7，切斷電磁吸盤YH上的直流電源，由于吸盤和工件上均有剩磁，因此要對吸盤和工件進行去磁。 按下點動按鈕SB9，接觸器KM6吸合，其主觸點閉合，電磁吸盤通入反向直流電流，使吸盤和工件去磁，在去磁時，為防止因時間過長而使工作臺反向磁化，再次將工件吸位，因而去磁控制采用點動控制。三、KH-M7120平面磨床的安裝與操作1、準備工作（1）查看各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。（2）獨立安裝好接地線，設備下方墊好絕緣墊，將各開關置分斷位置。（3）插上三相電源2、操作試運行 參看電路原理圖，按下列步驟進行電氣模擬操作運行。（1）將裝置左側的總電源開關合上，按下主控電源板的啟動按鈕。（2）合上斷路器QS，“電源”指示燈亮，表示控制變壓器已有輸出。（3）照明控制將開關SA旋到“開”位置，“照明”指示燈亮，旋到“關”位置，“照明”指示燈滅。（4）液壓泵電機的控制按下SB2，KM1吸合并自鎖，液壓泵電機轉動，同時“液壓泵啟動”指示亮，按下SB1，KM1釋放，液壓泵電機停止，同時“液壓泵啟動”指示滅。（5）砂輪電機和冷卻泵電機的控制按下SB4，KM2吸合并自鎖，砂輪電機和冷卻泵電機同時轉動，按下SB3，KM2斷開，砂輪電機、冷卻泵電機均停止，“砂輪啟動”、“冷卻泵啟動”指示滅。（6）砂輪升降電機控制按下SB5，KM3吸合，砂輪升降電動機正向轉動，“砂輪上升”指示亮，松開SB5，KM3斷開，砂輪電機停止，“砂輪上升”指示滅。按下SB6，KM4吸合，砂輪電機反向轉動，“砂輪下降”指示亮，松開SB6，KM4斷開，砂輪電機停止“砂輪下降”指示滅。（7）充磁退磁控制電磁吸盤由白熾燈摸擬充磁：按下SB8，KM5吸合并自鎖，電磁吸盤YH通電工作（摸擬燈發光），“充磁”指示亮。指下SB7，KM5斷開，電磁吸盤斷電（摸擬燈開滅），“充磁”指示滅。按下SB9，KM6吸合電磁吸盤通入反向直流電，“退磁”指示亮。松開SB9，KM6釋放，“退磁”指示燈滅。四、M7120平面磨床電氣控制線路故障排除實習訓練指導1、實習內容（1）用通電試