可編程序控制器（PLC）實驗指導(dǎo)書（三菱 FX 2N 、FX0N）柴紹寬上海應(yīng)用技術(shù)學院 機電學院自控中心二零零三年九月前 言可編程序控制器原理及應(yīng)用課程，是一門實踐性很強的技術(shù)課程，它要求有較強的編程及操作能力，根據(jù)教學要求，我們特編寫此“可編程序控制器實驗指導(dǎo)書”，與理論課程配套使用。三菱FX2N、FX0N可編程序控制器的功能比較強大，可分為基本指令、步進梯形指令、應(yīng)用指令。學生應(yīng)該先學習這些指令的有關(guān)知識，再經(jīng)過實驗訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實的基礎(chǔ)。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺上操作的，用來對PLC進行編程和調(diào)試。FXGP的功能比較多，其基本功能，可以保證實驗者進行PLC程序初步開發(fā)工作。本實驗指導(dǎo)書根據(jù)PLC型教學實驗系統(tǒng)提供的實驗,有項目十五個，各任課老師可根據(jù)各專業(yè)的教學大綱以及教學計劃的安排，選做部分或全部的實驗項目。有些比較大的實驗項目可安排在課程設(shè)計中進行。本實驗指導(dǎo)書在編寫過程中，得到教研室葉真老師和實驗室袁小平老師的幫助，在此謹致衷心的感謝。由于水平有限，不足與失誤在所難免，將在使用中不斷進行補充與修改，更希望得到寶貴意見和建議。 編者 2003.9目 錄一. 實驗設(shè)備配置 3二. 設(shè)備介紹 3三. FXGP編程軟件的應(yīng)用 6四. 設(shè)置編輯文件的路徑 7 五. 編輯文件的正確進入及存取 7六. 文件程序編輯 8七. 設(shè)置通訊口參數(shù) 11八. FXGP與PLC之間的程序傳送 12 九. 程序的運行與調(diào)試 13十. 退出系統(tǒng) 19十一. 實驗實驗一.認識FXGP與PLC 20實驗二.與、或、非邏輯處理實驗 22實驗三.定時器、計數(shù)器實驗 23實驗四.跳轉(zhuǎn)、分支實驗 24實驗五.數(shù)據(jù)控制功能實驗 25 實驗六.微分、位操作實驗 26 實驗七.電機控制實驗 27實驗八.紅綠燈控制實驗 28實驗九.混料罐實驗 29實驗十.計件實驗 31實驗十一.傳輸實驗 33 實驗十二.刀具庫實驗 34實驗十三.檢瓶實驗 36實驗十四.電梯模型控制實驗 38實驗十五.沖壓實驗 41附錄 43 一. 實驗設(shè)備配置1 可編程序控制器（PLC）三菱FX2N48MR （FX0N40MR） 1臺 2 通訊電纜 SC09 1根3 PLC教學實驗系統(tǒng) ELPLC 1臺4 微機 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1臺5 編程軟件包 FXGP/WINC 1套二設(shè)備介紹1 PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N48MR該可編程序控制器是由電源+CPU輸入輸出+程序存儲器（RAM）的單元型可編程序控制器。其主機稱為基本單元，為主機備有可擴展其輸入輸出點的“擴展單元（電源+I/O）”和“擴展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴展設(shè)備,用于特殊控制。圖（1）所示是各部的名稱。（圖（1）在第4頁）2. PLC教學實驗系統(tǒng)（SYPLC）SY型PLC教學實驗系統(tǒng)由實驗箱、PLC、微機三部分構(gòu)成。其中實驗箱為PLC提供：開關(guān)量輸入信號DJS1。單脈沖（PO1PO6）。開關(guān)量燈顯示（INPUT OUTPUT各20點）。輸入、輸出端子（接PLC輸入、輸出）。微機用于編程、提供動畫片界面，使編程、調(diào)試更加方便。EL型PLC教學實驗系統(tǒng)流程: 實 驗 箱 三 菱 PLC 232接口 PLC教學實驗系統(tǒng) 微 機分析被控對象 編程輸入程序 連接實驗線路 運行PLC程序 （運行實驗輔助程序） 觀察現(xiàn)象。圖（1）SY型PLC教學實驗系統(tǒng)內(nèi)實驗箱的布局見圖（2）和用途： 仿真實驗區(qū) 傳輸實驗區(qū) 開關(guān)組輸入模塊 OUTPUT 端 子 混料實驗區(qū) 檢瓶實驗區(qū) 排直線實驗區(qū) INPUT 交通燈實驗區(qū) 沖壓實驗區(qū) 電 源 圖（2） PLC教學實驗箱的用途：主要為PLC提供電源、各類實驗區(qū)的硬件，為實驗項目提供輸入信號和輸出顯示（輸入輸出均為24VDC值），以及少量傳感仿真信號。PLC教學實驗系統(tǒng)硬件詳見附錄（一）3 設(shè)備連接首先將通訊電纜（SC09）的9芯型插頭插入微機的串行口插座（以下假定為端口2，此工作由實驗室完成），再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，最后將220V交流電源線接上，打開開關(guān)即可工作。4安裝FXGP-WIN-C編程軟件將存有MELSEC-F/ FX系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在WINDOWS條件下起動安裝進入MELSEC-F/ FX系統(tǒng)，選擇FXGP-WIN-C文件雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)如下界面圖（3）方可進入編程。圖（3）三FXGP-WIN-C編程軟件的應(yīng)用1. FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖（4）ab cd h LLKJHHHHe KKfg圖（4） 界面包含：a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101b菜單: 文件（F）、 編輯（E）、 工具（T）、 PLC、 遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。 c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點/線圈查、 刷新等等。 d當前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。e當前編程方式:梯形圖。 f狀態(tài)欄: 梯形圖。g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。 h功能圖: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標點擊想要選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，鼠標下移，根據(jù)要求選擇子菜單項，如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè)D：PLC*設(shè)置為文件存取路徑。操作步驟：首先打開Windows界面進入“我的電腦”，選中D盤，新建一個文件夾，取名為PLC1確認，然后進入FXGP編程軟件。五、編輯文件的正確進入及存取正確路徑確定后，可以開始進入編程存取狀態(tài)。1、 假設(shè)首次程序設(shè)計：首先打開FXGP編程軟件，點擊文件子菜單新文件或點擊常用工具欄 彈出PLC類型設(shè)置對話框，供選擇機型。本實驗指導(dǎo)書提供的為FXON、FX2N二種機型，實驗使用時，根據(jù)實際確定機型，若FX2N即選中FX2N，然后確認，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。注意這時編程軟件會自動生成一個SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在這個文件名下可編輯程序。2、 文件完成編輯后進行保存:點擊文件子菜單另存為，彈出File Save As對話框，在“文件名” 中能見到自動生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT* 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個：1） Win Files(*.pmw)；2） Dos Files(*.pmc)；3） All Files(*.*)。一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。3、 打開已經(jīng)存在的文件:首先點擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單文件下選中打開彈出File Open對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。六、文件程序編輯當正確進入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：1）指令表編輯2）梯形圖編輯1、 指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序。現(xiàn)在以輸入下面一段程序為例：Step Instruction I/00 LD X0001 OUT Y0002 END操作步驟 解釋 281）點擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）建立新文件，進入“指令編輯”狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于指令區(qū)，步序號由系統(tǒng)自動填入2）鍵入“LD”空格 （也可以鍵入“F5”） 鍵入“X000”，回車輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標自動進入第二條指令3）鍵入“OUT”空格（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，回車輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號，光標自動進入第三條指令4）鍵入“END”，回車輸入結(jié)束指令，無元件號，光標下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊選項下拉子菜單，選中程序檢查彈出程序檢查對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。檢查無誤可以進行下一步的操作傳送、運行2、 “梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。現(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例： 操作步驟 解釋1）點擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”）建立新文件，進入“梯形圖編輯” 狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于元件輸入位置。2）首先將小光標移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置3）按“F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出 “輸入元件”對話框輸入一個元件“常開”觸點4）鍵入“X000”回車輸入元件的符號“X000”5）按“F6”或點擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常閉”觸點6）鍵入“X001”回車輸入元件的符號“X001”7）按“F7”或點擊功能圖中的輸出線圈輸入一個輸出線圈8）鍵入“Y000”回車輸入線圈符號“Y000”9)點擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對話框 輸入一個并聯(lián)的常開觸點10)鍵入“Y000”回車輸入一個線圈的輔助常開的符號“Y000”11)按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“ ”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”12)鍵入“END”回車輸入結(jié)束符號注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊選項下拉子菜單，選中程序檢查彈出程序檢查對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進行下一步、。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標點擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 或者點擊工具欄的下拉菜單轉(zhuǎn)換梯形圖 和 指令表 編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。七、設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個步驟：1、 PLC串行口設(shè)置點擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（D8120）e”，彈出下列對話框： 檢查是否一致，如果不對，馬上修正完確認返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。2、PLC的端口設(shè)置點擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置e”彈出下列對話框：根據(jù)PLC與PC連接的端口號，選擇COM1COM4中的一個，完成確認返回菜單。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進行。八、FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。1、 把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因為PLC只識別指令。點擊菜單“PLC”的二級子菜單“傳送”“寫出”：彈出對話框，有二個選擇所有范圍、范圍設(shè)置選擇： 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會全部寫入PLC，時間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存） 2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時間相對比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖（4）界面下方)在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完確認，如果這時PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現(xiàn)“PLC正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開關(guān)撥到“STOP”或點擊菜單“PLC”的遙控運行/停止0 （遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進行通訊。進入PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“寫入Please wait a moment”等提示符。“寫入結(jié)束” 后自動“核對”，核對正確才能運行。注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了PLC，對電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。第一， 在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運行機型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。第二， PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到PLC中。2、 把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點擊“PLC”子菜單“讀入”彈出PLC類型設(shè)置對話框，選擇PLC類型,確認讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時在FXGP中可以閱讀PLC中的運行程序。注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會被當前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。九、程序的運行與調(diào)試1、程序運行當程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP” 開關(guān)到“RUN”檔,FXON 、FX2N都適合，也可用遙控使 PLC 處于 “RUN” 狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給 PLC輸入給定信號，觀察PLC輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。例：運行驗證程序編輯、傳送、運行下列程序：步驟：1） 梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。2） 程序?qū)懭隤LC，在寫入時PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。3） PLC中的程序在運行前應(yīng)使PLC處于“RUN”狀態(tài)。4） 輸入給定信號，觀察輸出狀態(tài)，可以驗證程序的正確性。操作步驟 觀察閉合XOOO斷開X001 Y000應(yīng)該動作閉合X000閉合X002 Y000應(yīng)該動作斷開X000 Y000應(yīng)該不動作閉合X000、閉合X001、斷開X002 Y000應(yīng)該不動作 Y000這條電路正確Y000動作10秒后T0定時器觸點閉合 Y001應(yīng)該動作 T0、Y001電路正確2、程序調(diào)試 當程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試 下面舉例（如圖（5）說明： 監(jiān)控/測試包括* 開始監(jiān)控 在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況：見圖（5）。圖（5）當X000閉合、Y000線圈動作、T0計時到、Y001線圈動作，此時可觀察到動作的每個元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實時觀察程序運行。* 進入元件監(jiān)控 在PLC運行時，監(jiān)控指定元件單元的動作情況：見圖（6）。圖（6）當指定元件進入監(jiān)控（在“進入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時器，當當前值增加到和設(shè)置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。* 強制Y輸出 強制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖（7）。圖（7）如果在程序運行中需要強制某個輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強制Y輸出”的對話框中輸入所要強制的“Y”元件號，選擇“ON”或“OFF”狀態(tài)“確認”后，元件保持“強制狀態(tài)”一個掃描周期，同時圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。* 強制ON/OFF 強行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強制ON/OFF”相當于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動的元素，如Y0，強制“ON/OFF” 狀態(tài)只有一個掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。 下面通過圖（8）和圖（9）說明“強制ON/OFF”的功能，選TO元件作強制對象，在圖（8）中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設(shè)置/重新設(shè)置）條件下，只有當TO的“當前值”與“設(shè)置”的值一致時TO觸點才能工作。 圖（8）如果選擇“ON/OFF”的設(shè)置狀態(tài)，在圖（9）中當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“設(shè)置”，計時立刻停止，觸點工作（程序中的TO狀態(tài)被強制改變）。 圖（9）如果選擇“ON/OFF”的重新設(shè)置狀態(tài)，當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“重新設(shè)置”，當前值立刻被刷新，T0恢復(fù)起始狀態(tài)。TO計時重新開始。調(diào)試還可以調(diào)用PLC診斷，簡單觀察診斷結(jié)果。 調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉“監(jiān)控/測試”，程序進入運行。注：“開始監(jiān)控”、“進入元件監(jiān)控”是可以進行實時監(jiān)控元件的動作情況。* 改變當前值 改變PLC字元件的當前值：見圖（10）。 圖（10）在圖（10）中，當“當前值”的值被改動。例如K100改為K58，在程序運行狀態(tài)下，執(zhí)行確認，則TO從常數(shù)K58開始計時，而不是從零開始計時，這在元件監(jiān)控對話框中非常清楚地反應(yīng)出來，同時在改變當前值的對話框的“過程顯示”中也能觀察到。改變當前值在程序調(diào)試中可用于瞬時觀察。* 改變設(shè)置值 改變PLC中計數(shù)器或計時器的設(shè)置值：見圖（11）和圖（12）。在程序運行監(jiān)控中，如果要改變光標所在位置的計數(shù)器或計時器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變設(shè)置值”對話框中輸入要改變的值，則該計數(shù)器或計時器的設(shè)置值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。如圖（11）中，T0原設(shè)置值為“K100”，在“改變設(shè)置值”對話框中改為“K10”，並確認，則TO的設(shè)置值變?yōu)椤癒10”，如圖（12）所示。改變設(shè)置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時有效。圖（11） 圖（12）十、退出系統(tǒng)完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。 十一、 實驗實驗一 認識FXGP與PLC一實驗?zāi)康模? 熟悉FXGP的操作界面2 熟悉FXGP菜單的顯示和操作方式3 注意觀察FXGP系統(tǒng)提供的信息4 學會設(shè)置路徑、新建程序5 初步學習用指令表、梯形圖方式編制PLC程序6 理解指令表和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系7 掌握FXGP中的程序傳送到PLC的方法8 掌握將PLC中的程序傳送到FXGP的方法9 掌握校對FXGP和PLC中的程序的方法10.掌握調(diào)試程序的方法二實驗內(nèi)容1 設(shè)置文件路徑為C:PLC12 進入FXGP軟件3 新建一個序程序，指定正確的PLC類型，程序名稱untit1014 用梯形圖形式編輯如下一段程序 5 通過轉(zhuǎn)換，在指令表形式下閱讀程序6 程序傳送到PLC（觀察端口設(shè)置）7 用監(jiān)控/測試調(diào)試程序三實驗報告1 記錄設(shè)置的文件路徑（以后所有用戶文件都在該路徑下存取）。2 觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題錯誤、故障及解決方法。實驗二 與、或、非邏輯處理一. 實驗?zāi)康模?. 熟悉PLC編程軟件及方法2. 掌握與、或、非等指令二. 實驗內(nèi)容：按編程要求編制程序，觀察輸入、輸出結(jié)果與理論值是否相符。注意：PLC指令系統(tǒng)是按步的順序循環(huán)執(zhí)行，因此，每一循環(huán)過程中，PLC輸出以最后結(jié)果為準。三. 編程要求： INPUT00 PLC輸出1 INPUT01 PLC輸出2 INPUT02INPUT03 PLC輸出3INPUT04四. 接線方法：INPUTOO 接開關(guān)PO1的輸出插孔PO1INPUTO1 接開關(guān)PO2的輸出插孔PO2INPUTO2 接開關(guān)PO3的輸出插孔PO3INPUTO3 接開關(guān)PO4的輸出插孔PO4INPUTO4 接開關(guān)PO5的輸出插孔PO5OUTPUT00 接輸出顯示LED燈FL1OUTPUT01 接輸出顯示LED燈FL2OUTPUT02 接輸出顯示LED燈FL3輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6-PBO1代替。按實驗要求對PLC編程；運行PLC程序；分別按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5觀察輸出變化。五實驗報告1.寫出I/O分配表、程序梯形圖。2.仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。實驗三 定時器、計數(shù)器一. 實驗?zāi)康模? 熟悉編程軟件。2 掌握定時器、計數(shù)器的使用。二 實驗方法INPUT00接 PO1INPUT01接 PO2OUTPUT01接 輸出顯示LED燈FL1輸出顯示LED燈FL1可用PBO1代替編程使PLC輸出1輸出脈沖寬度為3秒的方波，按動PO1由PLC輸入1對脈沖計數(shù)，計數(shù)值為10時，PLC輸出2為“1”，按PO2將PLC輸出2清零。OUTPUT00 OUTPUT01按實驗要求對PLC編程；運行PLC程序。三實驗報告1.寫出I/O分配表、程序梯形圖。2.仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。實驗四 跳轉(zhuǎn)、分支實驗一 實驗?zāi)康?. 熟悉編程軟件及編程方式。2. 掌握跳轉(zhuǎn)、分支指令的使用。二. 實驗方法INPUT00 接開關(guān) PO1輸出插孔PO1OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈2OUTPUT 03 接 輸出顯示LED燈3OUTPUT 04 接 輸出顯示LED燈4OUTPUT 05 接 輸出顯示LED燈5OUTPUT 06 接 輸出顯示LED燈6輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6PBO1代替利用分支指令編程，使PO1為“1”時，LED燈1LED燈3輪流閃爍；使PO1為“0”時，LED燈4LED燈6輪流閃爍。三. 實驗報告1. 寫出I/O分配表、程序梯形圖。2. 仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。實驗五 數(shù)據(jù)控制功能實驗一. 實驗?zāi)康?. 熟悉編程軟件及編程方法。2. 掌握數(shù)據(jù)處理：比較、傳送指令的使用。二. 實驗方法：S2賦值10。INPUT 00 接按鍵輸出插孔 PO1，按PB1給S1賦值 00H。INPUT 01 接按鍵輸出插孔 PO2，按PB2給S1賦值 10H