機器人技術(shù)及應(yīng)用本文檔的說明：文檔是由網(wǎng)絡(luò)收集整理而來！僅供考前復(fù)習(xí)使用！69、機器人觸覺傳感器根據(jù)測量的信息可以分為三類，接觸覺傳感器、壓力覺傳感器和滑動覺傳感器。（）√×參考答案是：√36、腿式（也稱步行或者足式）機構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設(shè)計的木車馬。（）√×參考答案是：√34、對于機械臂的設(shè)計方法主要包括為2點，即機構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計。√×參考答案是：×153.直線電機驅(qū)動時，由于不存在中間傳動機構(gòu)慣量和阻力矩的影響，加速和減速時間短，可實現(xiàn)快速起動和正反向運行。（）√×參考答案是：√161.蝸輪蝸桿減速器機械結(jié)構(gòu)緊湊、熱交換性能好、運行平穩(wěn)。（）√×參考答案是：√193.機器人氣壓驅(qū)動方式可以很容易實現(xiàn)機械臂線性位置控制。()√×參考答案是：×182.液壓放大器接受小功率的電氣?機械轉(zhuǎn)換裝置輸入的轉(zhuǎn)角或直線位移信號，對大功率的壓力油進行調(diào)節(jié)和分配，從而實現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。（）√×參考答案是：√106、對于腿式機器人，由于每條腿可能包括多個自由度，為了協(xié)調(diào)各腿的動作以完成指定的運動，腿式機器人只需要相對簡單的控制系統(tǒng)即可。()√×參考答案是：×107、腿式機器人可分為開鏈腿式機器人和閉鏈腿式機器人。（）√×參考答案是：√72、機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。（）√×參考答案是：√110、通常要求開鏈腿式機器人至少有2個自由度。（）√×參考答案是：√125.關(guān)于機械臂位姿方程逆解，對于末端執(zhí)行器的同一位姿，也可能存在多解。（）√×參考答案是：√139.永磁式步進電機是一種由永磁體建立勵磁磁場的步進電機，也稱為永磁轉(zhuǎn)子型步進電機。（）√×參考答案是：√24、運動副可以根據(jù)其引入約束的數(shù)目進行分類，引入一個約束的運動副稱為二級副。()√×參考答案是：×7、20世紀50年代中期，機械手中的液壓裝置被機械耦合所取代，如通用電氣公司的“巧手人”機器人。（）√×參考答案是：×57、”charA=58”屬于數(shù)據(jù)類型。()布爾類型字符型字節(jié)型整型參考答案是：字符型齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器行星齒輪減速器復(fù)合減速器參考答案是：齒輪減速器齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器行星齒輪減速器復(fù)合減速器參考答案是：復(fù)合減速器45、判斷有無對象，并得到定量結(jié)果的是。()明暗覺傳感器位置覺傳感器力覺傳感器接觸覺傳感器參考答案是：明暗覺傳感器46、判斷物體空間位置，判斷物體移動的是。()明暗覺傳感器位置覺傳感器力覺傳感器接觸覺傳感器參考答案是：位置覺傳感器1、機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為個階段。()1234參考答案是：35、以下具有越障能力的輪系是。()錐形輪、變形車輪、半步行輪全向輪、變形車輪、半步行輪全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）全向輪、半步行輪、棘爪式車輪參考答案是：錐形輪、變形車輪、半步行輪轉(zhuǎn)動副移動副圓柱副平面副參考答案是：圓柱副轉(zhuǎn)動副移動副圓柱副平面副參考答案是：平面副20mm40mm120mm240mm參考答案是：40mm如圖所示某機器人零件為。（）電阻式放大器氣動開關(guān)閥電液比例壓力閥齒輪減速器參考答案是：電液比例壓力閥圖中零件的功能是。（）能使液流壓力和流量連續(xù)、按比例的跟隨控制信號變化。能使液流壓力和流量不連續(xù)的跟隨控制信號變化。能使液流壓力和流量反比例的跟隨控制信號變化。能使液流速度反比例跟隨控制信號變化。參考答案是：能使液流壓力和流量連續(xù)、按比例的跟隨控制信號變化。圖示機構(gòu)中的轉(zhuǎn)動副約束數(shù)是。（）2345參考答案是：5圖中機器人的自由度是。（）2345參考答案是：4為了縮短維護和修理時間，工業(yè)機器人設(shè)計。（

）應(yīng)設(shè)計為單一離散模塊可以設(shè)計為可重構(gòu)模塊化各模塊之間不實現(xiàn)物理連接各個