１．了解三相異步電動機的機械特性。２．熟悉三相異步電動機的調速方法。３．學會進行三相異步電動機的調速。學習目標

三相異步電動機的調速任務引入三相異步電動機的機械特性是其性能的最重要反映，只有熟悉三相異步電動機固有機械特性和人為機械特性的特點，才能用好電動機。熟悉三相異步電動機的各種調速方法，并能正確使用，在電氣技術人員的實際工作中具有非常重要的意義。相關知識一、三相異步電動機的機械特性１．電磁轉矩的物理表達式電磁轉矩T

可用下式確定：２．三相異步電動機的轉矩特性三相異步電動機的轉矩特性３．三相異步電動機的機械特性三相異步電動機的機械特性（1）額定轉矩TN式中PN——電動機的額定功率，kW；

nN——電動機的額定轉速，r/min；

TN——電動機的額定轉矩，N·m。

４．固有機械特性與人為機械特性在額定電壓、額定頻率、轉子繞組短接情況下的機械特性，稱為固有機械特性。改變了電動機參數后的機械特性稱為人為機械特性。二、三相異步電動機的調速異步電動機的調速方法可以分為以下三大類：（1）改變定子繞組的磁極對數p——變極調速；（2）改變供電電源的頻率f1——變頻調速；（3）改變電動機的轉差率

s——變轉差率調速。１．變極調速即改變半相繞組的電流方向，使磁極對數減少一半，從而使轉速上升一倍，這就是變極調速的原理。變極調速的原理a）串聯2p＝4b）并聯2p＝2多速電動機中典型的變極方法有兩種。一種是Y／YY；另一種是△／YY。單繞組雙速電動機的極對數變換ａ）Y／YY

ｂ）△／YY

２．變頻調速（１）從基頻向下變頻調速降低電源頻率時，必須同時降低電源電壓，使U1/f1的比值保持不變，從而使氣隙磁通基本不變。通常把上述變頻調速方法稱作變壓變頻（VVVF）調速。變壓變頻調速的機械特性（２）從基頻向上變頻調速升高頻率向上調速時，頻率越高，磁通Φm

越小，是一種降低磁通升速的方法。把這種變頻調速方法稱作恒壓變頻（CVVF）調速。恒壓變頻調速的機械特性三相異步電動機變頻調速有以下特點：在額定頻率以下，電壓與頻率成正比減小，Φm基本不變，屬恒轉矩調速方式；在額定頻率以上，頻率升高電壓不變，Φm減小，屬恒功率調速方式；調速范圍大，平滑性好，機械特性硬，效率高，可以實現無級調速。３．變轉差率調速（１）繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速繞線轉子異步電動機工作時，如果在轉子回路中串入電阻，改變電阻的大小，即可調速。轉子串電阻的機械特性（２）繞線轉子異步電動機轉子串電動勢調速——串級調速將轉子所串電阻的電壓降用同頻率的附加電動勢來代替，就能達到回收電能、提高效率的目的，這就是串級調速。傳統的串級調速系統外反饋式高頻斬波串級調速內反饋式高頻斬波串級調速（３）降低電源電壓調速負載轉矩一定時，電壓越低，轉速越低。所以降低電壓也能調節轉速。降壓的機械特性任務實施一、任務準備二、繪制三相異步電動機調速的工作電路圖三、連接三相異步電動機調速的工作電路四、通電啟動三相異步電動機五、轉子串電阻調速六、降壓調速總結測評一