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編隊行駛場景測試評價主講教師：課程導(dǎo)入01編隊行駛測試準備02編隊行駛測試場景03編隊行駛測試流程04編隊行駛單次測試評價方法PART01編隊行駛測試準備一、編隊行駛測試準備（一）測試場地要求一、編隊行駛測試準備（二）測試環(huán)境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、編隊行駛測試準備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標替代物來代替真實目標。測試目標車輛替代物（運動）測試目標車輛替代物（靜止）一、編隊行駛測試準備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標替代物來代替真實目標。目標行人替代物目標非機動車替代物一、編隊行駛測試準備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、編隊行駛測試準備（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。PART02編隊行駛測試場景二、編隊行駛測試場景測試場景1：編隊加速行駛圖T.1編隊加速行駛表T.1編隊加速行駛場景參數(shù)編隊車速km/h編隊加速度m/s220~601~4二、編隊行駛測試場景測試場景2：編隊減速行駛圖T.2編隊減速行駛表T.2編隊減速行駛場景參數(shù)編隊車速km/h編隊加速度m/s220~60-1~-4二、編隊行駛測試場景測試場景3：編隊換道行駛圖T.3編隊換道行駛表T.3編隊換道行駛場景參數(shù)編隊車速km/h20~60PART03編隊行駛測試流程三、編隊行駛測試流程測試流程圖T.4測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04編隊行駛單次測試評價方法四、編隊行駛單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件編隊行駛編隊加速行駛測試車輛應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)編隊加速行
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