“廣東中華職教杯”工業機器人系統運維員理論題庫500題

(含答案)

一、單選題

1.鏈傳動屬丁。傳動。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

答案：B

2.裝配過程中對裝配零部件和外構件進行標記，應使其標記處于便于。。如安

裝插座時，其方向標志或卡口標志位置應向上。

A、標志的方位

B、觀察的方位

C、統一的方位

D、規定的方位

答案：B

3.為避免()丟失，可編程控制器裝有鋰電池，當鋰電池電壓下降到相應的信號

燈亮時，需及時更換。

A、數據

B、指令

C、程序

D、存儲器

答案：A

4.（）是工匠精神的延伸。

A、職業素養

B、精益求精

C、創造創新

D、愛崗敬業

答案:C

5.三相異步電動機Y-△降壓起動時，其起動轉矩是全壓起動轉矩的（）倍。

A、1/3

B、3

C、1/2

D、不能確定

答案：A

6.變壓器油的閃點一般在（）之間。

A、135?140℃

B、一10?一45"C

C、250?300℃

D、300℃以上

答案:A

7.工業機器人系統保養記錄填寫內容錯誤的是。。

A、系統零部件缺失

B、電器走線不零亂

C、無積屑和油污死角

D、零部件上不允許放置各類物體

答案：A

8.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

9.為保證散熱，PLC安裝時應將各單元按通風口向上安裝，PLC的上下必須至少

留20mm的空間；為防止干擾，PLC安裝位置至少離動力線（）。

A、50mm

B、100mm

C、150mm

D、200mm

答案：B

10.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）就夠了。

A、特征方程

B、幅角條件

C、幅值條件

D、幅值條件和幅角條件

答案：D

11.去除觸摸屏表面的污漬，正確的清潔方法是0

A、用壓縮空氣吹

B、先將清潔劑噴在觸摸屏表面再榛拭干凈

C、用蘸有少量肥皂水的濕布榛拭污漬

D、用自來水沖洗

答案：C

12.變壓器的短路實驗是在。的條件下進行。

A、低壓側短路

B、高壓側短路

C、低壓側開路

D、高壓側開路

答案：A

13.數字攣生仿真技術可以幫助工業機器人系統運維員進行()o

A、風險評估和預防

B、員工招聘和培訓

C、市場調研和推廣

D、資產管理和投資

答案：A

14.同一三相對稱負載接入同一電源中去,三角形聯接的功率等于星形聯接的()。

Ax1倍

B、1.5倍

c、2倍

D、3倍

答案：D

15.在80c51單片機的4個并行口中，能作為通用I/O口和高8位地址總線的是

()口。

A、P0

B、P1

C、P2

D、P3

答案：C

16.PLC程序中不需要互鎖的是()。

A、手動與自動

B、正轉與反轉

C、主程序與子程序

D、Y-△啟動控制程序

答案:C

17.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置能力的參數是()

A、定位精度

B、旋轉角度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

18.電動機連續額定工作方式，是指該電動機長時間帶額定負載運行而其。不

超過允許值。

A、線圈溫度

B、鐵芯溫度

C、出、入風溫度

D、溫升

答案：D

19.萬用表測量電壓時要將萬用表的兩個表筆與被測點實現()，同時還要選擇好

量程。

A、隔離連接

B、直接串聯

C、直接并聯

D、偶合連接

答案：C

20.三個阻值相等的電阻串聯時的總電阻是并聯時總電阻的()倍。

A、9

B、6

C、3

D、2

答案:A

21.光電傳感器輸出信號不穩定的原因有()。①供電不正常②檢測頻率太快③

被測物體尺寸問題④被測物體不在傳感器穩定檢測區域⑤電氣干擾

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：D

22.數字攣生仿真技術可以幫助工業機器人系統運維員減少（）。

A、電力消耗

B、人員培訓成本

C、生產停機時間

D、機器維修費用

答案：C

23.步進電機傳動機構和被傳動機構發出連續而忽高忽低的聲音，周期性“啪啪”

聲，為（）。

A、皮帶接頭不平滑引起

B、風葉碰撞風扇罩引起

C、聯軸器與軸間松動引起

D、皮帶輪與鍵槽磨損引起

答案：A

24.若某一個色環電感正確的標注顏色順序為黃、紫、黑、金，則該電感的電感

值為（）。

A、47H

B、4.7H

C、47uH

D、4.7uH

答案：C

25.節流閥主要用于控制液壓缸中的（）大小。

A、正壓

B、負壓

C、壓強

D、壓力

答案：B

26.為了確保工業機器人系統運行穩定，運維員應該（）o

A、不需要定期維護

B、依賴他人

C、定期維護和保養

D、等待出現故障再處理

答案：C

27.工業機器人上常用的諧波傳動的缺點是。。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

答案:A

28.構成機器人程序名限的元素不包括（B）。

A、數字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案：B

29.在下列傳輸介質中，抗干擾性最好的是()。

A、同軸電纜

B、光纜

C、微波

D、雙絞線

答案：B

30.與V帶傳動相比較，同步帶傳動的突出優點是()。

A、傳遞功率大

B、傳動比準確

C、傳動效率高

D、帶的制造成本低

答案：B

31.晶閘管-直流電動機調速系統中，為使電動機轉速保持相對穩定，應采用()

組成閉環系統。

A、電壓負反饋

B、電流負反饋

C、電流正反饋

D、速度負反饋

答案：D

32.接地線的顏色應該采用。。

A、黑色

B、黃色

C、黃綠雙色

D、沒有規定

答案:C

33.對于機械系統中的傳動裝置，工業機器人系統運維員在檢查時應注意()。

A、檢查傳動帶的張緊情況

B、檢查傳動軸的連接情況

C、檢查傳動裝置的摩擦情況

D、所有選項都是

答案：D

34.工業機器人減速機的作用是()o

A、降低轉速

B、增大轉速

C、保持運行平穩

D、減小傳動扭矩

答案:A

35.石英晶體在振蕩電路中工作時，0產生穩定的振蕩輸出頻率。

A、壓電效應與逆壓電效應交替作用

B、只有壓電效應作用

C、只有逆壓電效應作用

D、不需要連接任何外部器件

答案：A

36.一只可控硅的單相橋式整流電路，通過改變控制角度，負載電壓可在。之

間連續可調。

A、0-0.45U2

B、0-0.9U2

C、0-U2

D、（0.45-0.9）U2

答案：B

37.電流互感器的二次繞組嚴禁（）。

A、開路運行

B、短路運行

C、帶容性負載運行

D、帶感性負載運行

答案：A

38.用萬用表測二極管的正、反向電阻來判斷二極管的好壞，好的二極管應為1）。

A、正、反向電阻相等

B、正向電阻大，反向電阻小

C、反向電阻比正向電阻大很多倍

D、正、反向電阻都等于無窮大

答案：C

39.用熱電阻測溫時，然電阻在電橋中采用三線制接法的目的是。。

A、接線方便

B、減小引線電阻變化產生的測量誤差

C、減小橋路中其它電阻對熱電阻的影響

D、減小橋路中電源對熱電阻的影響

答案：B

40.用來分斷或接通主電路的是交流接觸器的。。

A、輔助觸點

B、主觸點

C、線圈

D、電磁鐵

答案：B

41.工業機器人系統運維員的日常工作包括。。

A、編寫軟件代碼

B、檢查和維護機器人系統

C、制定機器人系統策略

D、設計機器人系統的結構

答案：B

42.以下關于PLC梯形圖的編程規則表述正確的是()。

A、左母線必須，右母線可省略

B、觸點不能是網絡的結尾

C、線圈的前面必須有觸點

D、以上都正確

答案：D

43.根據基礎和專業理論知識，運用準確的語言對學員講解、敘述設備工作原理，

說明任務和操作內容完成這些工作的程序、組織和操作方法稱之為()教學法。

A、示范教學法

B、現場講授

C、課堂講授

D、技能指導

答案：B

44.()設定是為了啟動GOT而進行重要的初期設定的功能。

A、動作環境

B、初始化

C、參數設置

D、模式切換

答案：B

45.設大氣壓力為OJMpa,當液體內某點處的絕對壓力為0.07Mpa,試問該點的

真空度為。。

A0.13Mpa

Bv0.07Mpa

C\0.03Mpa

Dx0.05Mpa

答案：C

46.嚴格執行安全操作規程的目的是0。

A、限制工人的人身自由

B、企業領導刁難工人

C、保證人身和設備的安全以及企業的正常生產

D、增強領導的權威性

答案：C

47.電流截止負反饋的截止方法不僅可以用電壓比較方法，而且可以在反饋回路

中串接一個（）來實現。

A、晶閘管

B、三極管

C、單結晶體管

D、穩壓二極管

答案：D

48.汽輪發電機組中發電機逆功率保護的主要作用是（）。

A、防止發電機進相運行

B、防止發電機低負荷運行

C、防止汽輪機末級葉片過熱損壞

D、防止汽輪機帶廠用電運行

答案：C

49.一個剛體在空間運動具有。自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案:D

50.電阻式傳感器是利用移動電位器觸點改變電阻值或改變電阻絲或片的（）的

原理制成的。

A、幾何尺寸

B、大小

C、長度

D、寬度

答案：A

51.正弦交流電電流in0sin（314t-30。）A,其電流的最大值為O。

A、5

B、10

C、15

D、20

答案：B

52.屬于傳感器靜態指標的是（）。

A、固有頻率

B、臨界頻率

C、阻尼比

D、重復性

答案：D

53.計算機發展的方向是巨型化、微型化、網絡化、智能化，其中“巨型化”是

指()。

A、體積大

B、質量大

C、外部設備更多

D、功能更強、運算速度更快、存儲量更大

答案:D

54.關于PID算法，正確的描述是()o

A、是閉環控制系統必須采用的控制算法

B、PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等

C、對于殘差較大的系統，應該增加微分時間

D、數字PID算法的輸出與采樣周期無關

答案：B

55.邏輯表達式(A+B)(A+C)=()o

A、+BC

B、AB+C

C、AC+B

D、AB+AC

答案:A

56.當計算機使用快速外部設備時，最好使用的輸入/輸出方式是()。

A、中斷

B、條件傳送

C、DMA

D、無條件傳送

答案:C

57.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標是（）o

A、互不相關

B、相互制約

G相互補充

D、相互平等

答案：B

58.V/F控制方式的變頻器適合下面的（）負載驅動。

A、負載轉矩變化大

B、調速范圍不大

C、對機械特性要求高

D、要求動態效果好

答案:B

59.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：D

60.()是PLC的輸出用來控制外部負載的信號。

A、輸入繼電器

B、輸出繼電器

C、輔助繼電器

D、計數器

答案：B

61.在某電路中，希望抑制1KHz以下的干擾信號，應采用()濾波器。

Av低通

B、高通

C、帶通

D、帶阻

答案：B

62.對PLC系統實施調試時，可通過()和軟件診斷緩沖區來處理系統故障。

A、I/O狀態指示燈

B、CPU狀態指示燈

C、程序的監控界面

D、程序的組態界面

答案：C

63.FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為(A)。

A、長按PREV+NEXT鍵

B、長按SHIFT+NEXT鍵

C、長按SHIFT+PREV鍵

D、長按F1+F5鍵

答案：A

64.PLC程序中，手動程序和自動程序需要。。

A、自鎖

B、互鎖

C、保持

D、聯動

答案:B

65.正確方向安裝的單相三孔插座的上孔接（）。

A、零線

B、相線

C、地線

D、火線

答案：C

66.工業機器人控制部分電纜維護檢查時，需要檢查內容不包括（）。

A、控制柜內電纜插頭是否牢固

B、電纜是否整潔

C、用萬用表檢查電纜導通性

D、電纜是否破損

答案：C

67.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先（A）各關節軸進行運動,

這些對于初學者尤其應引起重視。

A、慢速手動操作

B、快速手動操作

C、自動運行

D、程序調試

答案：A

68.控制系統輸出量（被控量）既受控于輸入量又反送到輸入端參與控制的系統

稱為（）

A、開環控制系統

B、閉環控制系統

C、半開環控制系統

D、半閉環控制系統

答案：B

69.用指針式萬用表檢查電容器時，指針擺動角度應該先向右偏，再（）。

A、保持不動

B、逐漸回擺

C、來回擺動

D、逐漸增大

答案：B

70.正弦交流電的三要素是。。

A、電壓、電流、頻率

B、周期、頻率、角頻率

C、幅值、初相位、頻率

D、瞬時值、最大值、有效值

答案：C

71.戴維寧定理說明一個線性有源二端網絡可等效為（）和內阻。。

A、短路電流串聯

B、開路電壓串聯

C、開路電流并聯

D、開路電壓并聯

答案:B

72.計算機顯示器的顏色模型為（）。

A、MYK

B、HIS

C、RGB

D、YIQ

答案：C

73.工業機器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是（）。

A、直接關閉總電源

B、直接關閉控制柜面板的開關旋鈕

C、旋轉緊急停止按鈕

D、按下緊急停止按鈕

答案：C

74.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A、irportGuidedVehicIe

B、AutomatedGroundVehicIe

C、AutomatedGuidedVehicIe

D、AutomatedGuidedVideo

答案:C

75.運動目標檢測算法分為靜態背景下運動檢測和動態背景下運動檢測，下列屬

于靜態背景下運動目標檢測常用方法的是()。

A、塊匹配法

B、背景差分法

C、光流估計法

D、圖像匹配法

答案：B

76.下圖所示電路中，A元件()功率。

A、消耗

B、產生

C、不消耗也不產生

D、有時消耗有時產生

答案：A

77.正常情況下，下列(A)因素會影響步進電機的轉速。

A、繞組通電頻率

B、負載大小

C、繞組電流

D、繞組電壓

答案：A

78.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案：C

79.觸摸屏的尺寸是5.7寸，指的是（）。

A、長度

B、寬度

C、對角線長度

D、厚度

答案：C

80.對于交流電弧，可利用。的原理滅弧。

A、增加阻抗壓降

B、冷卻

C、近陰極效應

D、縮短電弧

答案：B

81.在工業機器人系統運維過程中，進行故障排除時應首先（）o

A、更換所有部件

重啟系統

C、進行系統診斷

D、報告領導

答案：C

82.流過電感的電流。，其具有連續性，因此電感具有記憶。的作用。

A、能躍變、電流

B、不能躍變、電流

C、能躍變、電壓

D、不能躍變、電壓

答案：D

83.清潔工業機器人本體時，下列選項中適合的工具是（）o

A、柔性濕抹布

B、高壓水槍

C、蒸汽清洗機

D、強力清潔劑

答案：A

84.二端口網絡的輸入阻抗是（）阻抗

A、從輸出端看進去的

B、從愉入端看進去的

C、與信號源內阻串聯的

D、與信號源內阻并聯的

答案:B

85.下列選項中不是變位機的月檢查保養項目的是（）。

A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

B、對傾斜調節機構、軸承、外露此輪進行潤滑

C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油

D、檢查各減速機潤滑油油質是否良好，必要時進行更換

答案：A

86.10kV絕緣操作桿最小有效絕緣長度為（）mo

A、0.4

B、0.5

C、0.7

D、0.8

答案：C

87.大型電動機的機械損耗可占總損耗的（）左右。

A、8%

B、10%

C、15%

D、50%

答案：D

88.在數字享生仿真中：模擬機器人系統的行為可以幫助工業機器人系統運維員

（）O

A、預測潛在故障

B、改變機器人外觀

C、提高機器人速度

D、分析機器人的歷史數據

答案：A

89.紅外線式觸摸屏是靠對紅外發射和()來工作。

A、傳感器

B、LED

C、二極管

D、接收管

答案:D

90.無靜差調速系統的調節原理是()o

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的記憶

C、依靠偏差對作用時間的積累

D、用偏差進行調節

答案：C

91.在機械系統檢查中，如果發現機械部件有松動現象，工業機器人系統運維員

應該()O

A、加強機械部件的固定

B、更換松動的機械部件

C、調整機械部件的位置

D、忽略松動現象，繼續運行機器人系統

答案:A

92.接觸器選用條件之一是指觸點的額定電流()負載設備的額定電流。

A、等于

B、小于

C、不小于

D、小于或等于

答案：C

93.相同電壓情況下，半波整流平均電壓是橋式整流平均電壓的一半，但輸出電

壓的最大值()O

A、也是一半

B、不同

C、相同

D、無法判斷

答案：C

94.自動生產線系統中一些位置檢測的輸入信號一般采用()信號。

A、開關量

B、數字量

C、模擬量

D、除開關量以外所有的量

答案：A

95.雙向晶閘管用于交流電路中，其外部有。電極。

A、一個

B、兩個

G三個

D、四個

答案：C

96.防靜電的接地電阻要求不大于（）。。

A、10

B、40

C、100

D、200

答案:C

97.某元件功率為正（P>0）,說明該元件（）功率，則該元件是（）o

A、產生、電阻

B、吸收、負載

C、吸收、電容

D、產生、負載

答案：B

98.戴維南定理只適用于（）。

A、外部為非線性電路

B、外部為線性電路

C、內部為線性含源電路

D、內部電路為非線性含源電路

答案：C

99.工業機器人系統運維員在機械系統檢查與診斷中，常用的檢測工具包括（）。

A、電流表、電壓表、萬用表

B、扳手、榔頭、螺絲刀

C、壓力計、溫度計、濕度計

D、錘子、尺子、刀具

答案：A

100.機器人RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

101.變頻調速驅動時，在啟動過程中對負載的沖擊過大，可以調整變頻器的（）

參數來解決。

A、加減速時間

B、轉矩提升

C、基波頻率

D、跳躍頻率

答案：A

102.在轉速負反饋系統中，當開環放大倍數K增大時，轉速降落An將（D）。

A、不變

B、不定

C、增大

D、減小

答案：D

103.將超聲波（機械振動波）轉換成電信號是利用壓電材料的（）。

A、應變效應

B、電渦流效應

C、壓電效應

D、逆壓電效應

答案：C

104.（A）是發那科公司專門開發的工業機器人離線編程軟件。

A、R0B0GUIDE

B、RobotMaster

C、RobotWorks

DxRobotStudio

答案：A

105.在機械系統檢查中，如果發現機械部件有損壞現象，工業機器人系統運維員

應該（）。

A、及時更換損壞的機械部件

B、將損壞的機械部件繼續使用

C、忽略損壞的機械部件，繼續運行機器人系統

D、所有選項都是

答案:A

106.單相全控橋式整流大電感負載電路中，控制角a的移相范圍是（）。

A、0°~90°

B、0°~180°

C、90°~180。

D、180°~360°

答案：A

107.將二進制數00101011011轉換為十進制數是O°

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

答案：A

108.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（D）。

A、詢問

B、目視

C、觸摸

D、參數調整

答案:D

109.我國工業機器人產業起步于20世紀。年代初期。

A、60

B、70

C、80

D、90

答案:B

110.清潔工業機器人控制柜的風扇，下列選項中說法錯誤的是OO

A、檢查散熱風扇葉片是否完整和破損，必要時進行更換

B、清潔葉片上的灰塵

C、檢查系統風扇和機柜表面的通風孔以確保其干凈清潔

D、使用水清洗風扇

答案：D

111.對于機械系統中的齒輪傳動裝置,工業機器人系統運維員應該定期檢查'：）o

A、齒輪的磨損情況

B、齒輪的潤滑情況

C、齒輪的連接情況

D、所有選項都是

答案：D

112.一臺六極異步電動機，它的轉速應是（）。

A、1000轉/分

B、1500轉/秒

C、低于1000轉/分

D、低于10轉/分

答案：C

113.二極管的電擊穿分兩種，一種是。擊穿，另一種為齊納擊穿。

A、雪崩

B、PN.NP

C、虛.頭

D、電壓.電流

答案：A

114.開環控制系統的的特征是沒有()。

A、執行環節

B、給定環節

C、反饋環節

D、放大環節

答案:C

115.()參數不屬于觸摸屏的性能指標。

A、分辨率

B、存儲容量

C、靈敏度

D、CPU位數

答案：C

116.()任何時刻的輸出只與該時刻的輸入狀態有關。

A、數字邏輯電路

B、基本邏輯電路

C、時序邏輯電路

D、組合邏輯電路

答案：D

117.三相交流電中，A相.B相.C相與N(中性線)之間的電壓都為220V,那么A

相與B相之間的電壓應為()o

A、OV

B、44OV

C、220V

D、380V

答案：D

118.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應該管

的管腳排列依次是（）。

A、e,b,c

Bv,e,c

C\b,c,6

D、c,b,e

答案：B

119.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

120.開關器件的通斷周期T保持不變，只改變器件每次導通的時間，也就是，昧沖

周期不變，只改變脈沖的寬度，稱為（）。

A、脈沖頻率調制PFM

B、脈沖幅度調制PAM

C、調寬調頻控制PWM/PFM

D、脈沖寬度調制PWM

答案：D

121.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()o

A、神經系統

B、感覺器官

C、手/腳

D、軀干

答案：B

122.通常意義上的傳感器包括了敏感元件和()兩個組成部分。

A、放大電路

B、數據采集電路

C、轉換元件

D、濾波元件

答案：C

123.鏈傳動中的兩輪的轉數與兩輪的齒數成()o

A、正比

B、反比

C、平方比

D、立方比

答案：B

124.選用交流電源供電的PLC,應在電源輸入回路加入隔離變壓器.浪涌吸收器

或采取()措施。

A、穩壓

B、整流

C、逆變

D、濾波

答案：D

125.微型計算機中，ROM是指。。

A、順序存儲器

B、只讀存儲器

C、隨機存儲器

D、高速緩沖存儲器

答案：B

126.下列不屬于滾珠絲杠特點的是。

A、傳動效率高

B、運動具有可逆性

C、運動精度高

D、能自鎖

答案：D

127.鉗形電流表是利用()的原理制造的。

A、電壓互感器

B、電流互感器

C、變壓器

D、光電感應

答案：B

128.風機的軸功率與轉速的()次方成正比。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

129.工業機器人作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

130.異步電動機在起動時的定子電流約為額定電流的。。

A、1?4倍

B、3?5倍

C、4?7倍

D、7?10倍

答案：C

131.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是(C)。

A、與系統功能、系統狀態相關的信息

B、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息

C、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息

D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息

答案:C

132.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業機器人本體的保養，不正確的是

()O

A、檢查限位擋塊是否宓動

B、檢查擋塊是否有磨損

C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊

D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可

答案：D

133.十進制整數7256在十六位計算機系統中用二進制表示是()。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、1111101100011000

答案：D

134.電阻應變片傳感器是利用金屬和半導體材料的。而制成的。

A、光電效應

B、應變效應

C、熱敏效應

D、電磁效應

答案：B

135.觸摸屏則是一種0系統，與相對定位系統有著本質的區別。

A、絕對坐標

B、相對坐標

C、極坐標

D、平面坐標

答案：A

136.在設計控制系統傳遞函數結構圖時，引出點前移越過一個方塊圖單元時，應

在引出線支路上。。

A、并聯越過的方塊圖單元

B、并聯越過的方塊圖單元的倒數

C、串聯越過的方塊圖單元

D、串聯越過的方塊圖單元的倒數

答案：C

137.判斷PLC系統故障可通過（）來實現。

A、I/O狀態指示燈

B、CPU狀態指示燈

C、程序的監控界面

D、程序的組態界面

答案:B

138.工業機器人系統運維員在處理故障時應該采取的第一步是（）。

A、立即報告主管

B、嘗試自行修復

C、完全忽略

D、讓其他人處理

答案：B

139.選擇電壓表時，其內阻()被測負載的電阻為好。

A、遠大于

B、遠小于

C、等于

D、不大于

答案：A

140.編寫PLC程序時，在幾個并聯回路相串聯的情況下，應將并聯回路多的放在

梯形圖的()，可以節省指令語句表的條數。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

141.下列滅火器材不能用于電器滅火的是。。

A、水

B、沙土

C、四氯化碳滅火器

D、二氧化碳滅火器

答案：A

142.MCS-51系列單片機中,若PSW二18H時，則當前工作寄存器是（）。

A、0組

B、1組

C、2組

D、3組

答案:D

143.某電路的有用信號的頻率為465KHz,選用。濾波器。

A、低通

B、IWJ通

C、帶通

D、帶阻

答案：C

144.MCS-51系列單片機中，定時器/計數器工作于模式1時，其計數器為0o

A、8位

B、16位

C、14位

D、13位

答案：B

145.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

答案：A

146.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓UR=4V,則電阻

R的阻值為。。

A、2歐姆

B、4歐姆

C、6歐姆

D、8歐姆

答案：B

147.要使輸出阻抗減小，輸入阻抗增大，應采用。類型的放大電路。

A、電壓串聯負反饋

B、電壓并聯負反饋

C、電流并聯負反饋

D、電流串聯負反饋

答案：A

148.理想二極管截止時相當于開關（）。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：A

149.順序閥屬于。。

A、壓力控制閥

B、流量控制閥

C、方向控制閥

D、行程控制閥

答案：A

150.下列（D）原因不會造成工業機器人運行時聲音異響。

A、機械外殼螺絲松動

B、減速機故障

C、伺服電機故障

D、本體內氣管破裂

答案：D

151.驅動系統主要指驅動（）系統動作的驅動裝置。

A、電機

B、控制

C、電氣

D、機械

答案：B

152.在按下操作面板上的啟動按鈕之前，需要先打開。才能正常啟動。

A、總電源開關

B、控制器開關

C、示教器開關

D、路由器開關

答案：D

153.一個交流RC并聯電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于OmA。

A、14

B、10

C、8

D、2

答案：B

154.三相交流異步電動機在額定工作狀態下運行時，定子電路所加的()叫額定

電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時電壓

D、平均電壓

答案：A

155.參數6Kg表示工業機器人的()。

A、型號

B、承載能力

C、自由度

D、運動范圍

答案:B

156.用示波器觀察到交流電的波形如題圖所示，若示波器每格的電壓設定為7V/

div的位置，則該交流電的峰-峰值為（）。

A、7V

B、14V

C、21V

D、28V

答案：D

157.熱繼電器在電路中做電動機的什么保護（）o

A、短路

B、過載

C、過流

D、過壓

答案：B

158.正弦電流經過二極管整流后的波形為（）。

A矩形方波

B、等腰三角波

C、正弦半波

D、仍為正弦波

答案：C

159.想要通過工業機器人操作面板來啟動設備，應該如何操作。。

A、敲打啟動按鈕

B、旋轉啟動按鈕

C、按下啟動按鈕

D、拔出啟動按鈕

答案：C

160.RS—232c串行接口標準中，標識號是指()

A、“RS”

B、“232”

C、“C”

D、“232C”

答案：B

161.工業機器人啟動電源的啟動模式有()o①熱啟動；②冷啟動；③控制啟動

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

答案：D

162.PLC網絡的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當通

信不正常時，需要進行(B)檢查。

A、電源故障

B、通信故障

C、PU故障

D、輸入/輸出模塊故障

答案:B

163.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,

當握緊力過大時，為()狀態。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、啟動

答案：C

164.電容式觸摸屏是利用()進行控制。

A、壓力感應

B、電壓感應

C、人體的電阻感應

D、人體的電流感應

答案：D

165.220V單相正弦交流電是指其電壓()為220Vo

A、有效值

B、最大值

C、瞬時值

D、平均值

答案：A

166.計算機發展歷史中所提到的486、586微機，其中的486、586的含義是()。

A、主存的大小

B、芯片的規格

C、硬盤的容量

D、主頻

答案：B

167.系統電源故障檢查，要確保控制系統電源處于運行模式，且加電后等待CC)

長時間，再執行此項操作。

A、10s

B、20s

C、30s

D、40s

答案：C

168.電容器在直流穩態電路中相當于。。

A、開路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：A

169.電容器C1和C2串聯后接在直流電路中，已知電容器C1容量是電容器C3

的三倍，那么C1兩端的電壓是C2兩端電壓的0.

A、3倍

1/3

C、9倍

D、1/9

答案：B

170.三相異步電動機UN二380V,IN=14A,PN=7.5KW,nN=1440r/min,f=50Hz,co

sN=0.88,m=2,求Sn二（）°

A、0.04

B、0.08

C、1

D、0

答案：A

171.對于直接接入電路中放的單相電能表，其電壓線圈的額定電壓應為。。

A、110V

B、380V

C、與線路額定電壓相同

D、220V

答案：D

172.實現控制對象的全部要求，滿足控制對象對生產效率的要求，（）是PLC控制

系統的設計原則。

A、提高操作性能復雜性

B、控制系統結構力求復雜

C、提高自動化程度，增加勞動強度

D、確保系統安全.可靠的工作

答案：D

173.若氣缸的工作壓力保持恒定，則通過選擇不同。的氣缸可以獲得不同的輸

出力。

A、長度

B、負載

C、缸徑

D、速度

答案：C

174.廠用變壓器停電時，應按照()的順序來操作。

A、先斷開低壓側開關，后斷開高壓側開關

B、先斷開高壓側開關，后斷開低壓側開關

C、同時斷開高、低壓側開關

D、先停上一級母線，后停下一級母線

答案：A

175.以下關于帶后備電池的RAM不正確的描述是：()。

A、后備電池的作用是當系統掉電時能夠給RAM供電

B、掉電后，存儲內容消失，因此不能存放需要長久保存的程序和數據

C、所有RAM在運行時既能將其內存儲的內容讀出來，也能寫入新的內容

D、常用來存儲需要掉電后需要保持的重要數據

答案：D

176..下列輸出模塊可以交直流兩用的是()。

A、光電耦合輸出模塊

B、繼電器輸出模塊

C、晶體管輸出模塊

D、晶閘管輸出模塊

答案：B

177.當代機器人主要源于以下兩個分支。。

A、計算機與數控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

178.輸入映像區的狀態在程序執行階段保持不變，其狀態取決于上一周期從()

中采樣的數據。

A、數據寄存器

B、輸出鎖存器

C、輸入端子

D、輸出端子

答案:C

179.IS09000族標準包括質量術語標準、()和IS09000系列標準。

A、技術標準

B、術語標準

C、質量標準

D、質量技術標準

答案：D

180.三菱PLC的三層網絡系統中，CC—Link開放式現場總線處于哪一層？()

A、信息與管理層

B、管理與控制層

C、控制設備層

D、網絡模塊層

答案：C

181.當一臺變頻器只控制一臺電動機，且并不要求和工頻電源進行切換時變頻器

與電動機之間一般()接入接觸器。

A、允許

B、不允許

C、*而=tp麥ctb

D、不需要

答案：D

182.工業機器人示教再現操作過程有以下五個步驟：①示教前準備；②新建作業

程序；③示教編程；④試運行；⑤再現編程軌跡。示教再現操作過程的正確步驟

順序是()O

A、③④①②⑤

B、①②③④⑤

C、④①②③⑤

D、①②④③⑤

答案:B

183.采用變壓器耦合的功率放大器，其缺點是()。

A、效率低

B、波形失真大

C、放大倍數小

D、體積大

答案：D

184.下列選項中內六角扳手使用方法正確的是。。

A、握住長柄，轉圈。通過扭矩來施加對螺釘的作用力來上緊或卸下螺釘

B、十字螺釘可以使用內六角扳手擰緊

C、十字槽盤頭小螺釘可以使用內六角扳手擰緊

D、十字槽薄頭螺栓可以使用內六角扳手擰緊

答案：A

185.下面關于工業機器人仿真程序加載到機器人控制器的描述，正確的是0o

A、工業機器人仿真程序可以利用仿真軟件通過網絡直接加載到機器人控制器。

B、工業機器人仿真程序只能利用U盤通過示教器USB口直接加載到機器人控制

器。

C、工業機器人仿真程序不能利用示教器USB接口加載到機器人控制器。

D、工業機器人仿真程序不能利用仿真軟件直接加載到機器人控制器。

答案：B

186.鉗形電流表測量電流時，可以在。電路的情況下進行。

A、短接

B、斷開

C、不斷開

D、斷開或者不斷開

答案：C

187.靜電引起爆炸和火災的條件之一是（）。

A、靜電能量要足夠大

B、有爆炸性混合物存在

C、有足夠的溫度

D、電流足夠大

答案:B

188.我國最早對于工匠質量管理的規定是（）。

A、商稅則例

B、物勒工名

C、官山海法令

D、四民分業

答案：B

189.運算放大器的共模抑制比KCMR越大，表明電路（）。

A、放大倍數越穩定

B、交流放大倍數越大

C、抑制零點漂移能力越強

D、輸入信號中共模成分越大

答案：C

190.執行程序前應確保：機器人工作區（），工件夾緊可靠并確認。

A、可以有少數觀眾

B、沒有要求

C、可以有無關的人員,工作或物品

D、不得有無關的人員、工作或物品

答案:D

191.交流電路中，電容器上的電壓相位（）流過電容的電流相位。

A、滯后90

B、超前90

C、超前30°

D、滯后30°

答案：A

192.工業機器人編寫程序流程中，（）是指按照工藝流程將機器人程序的邏輯關系

通過流程圖表示出來。

A、分析任務工作流程

B、編寫工藝流程圖

C、編寫程序流程圖

D、編寫程序試運行

答案：C

193.電氣控制技術的主要控制思想是（）。

A、實現弱電對強電的控制

B、實現強電對弱電的控制

C、實現PLC對繼電控制電路的控制

D、實現繼電控制電路對PLC的控制

答案：A

194.對傳感器的動態特性要求，下列說法()最正確。

A、只要能精確地顯示被測量的大小就行

B、輸出既精確地顯示被測量的大小，又與被測量具有同一個時間函數

C、時間上是否有滯后無關緊要，只要能顯示被測量隨時間變化的規律就行

D、只要輸出與被測量具有同一個時間函數就行

答案：B

195.在電阻串聯電路中，每個電阻上的電壓大小()o

A、與電阻大小成正比

B、相同

C、與電阻大小成反比

D、隨機分配

答案：A

196.在數字攣生仿真中，調試技術的主要目標是()。

A、提高仿真速度

B、減少仿真成本

C、優化系統性能

D、模擬實際操作過程

答案：C

197.整機安裝的基本要求有：保證導通與絕緣的電器性能，保證機械強度，保證

()。

A、裝配的要求

B、散熱的要求

C、傳熱的要求

D、性能的要求

答案:C

198.對電機各繞組的絕緣檢查中，如測出絕緣電阻為零，在發現無明顯燒毀的現

象時，則可進行烘干處理，這時()通電運行。

A、允許

B、不允許

C、必須

D、可間歇

答案：B

199.在電氣線路圖中接觸器的文字符號是()。

A、KA

B、CJ

C、KM

D、SQ

答案：C

200.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種

高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛(A)的標志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內

答案：A

201.()是約定俗成的大家共同遵循的行為準則。

A、社會公德

B、社會責任

C、社會文化

D、社會價值

答案：A

202.在()情況下才能恢復機器人設備緊急停止按鈕。

A、危險完全排除后

B、按下緊急停止按鈕后

C、危險排除一部分

D、為了生產可以先恢復工作再排除危險

答案：A

203.工業機器人限位擋塊屬于哪種限位限制()o

A、軟限位

B、限位開關

C、機械限位

D、機限位

答案：C

204.工業機器人。是用來完成任務的執行機構。

A、本體

B、驅動系統

C、控制系統

D、伺服系統

答案:D

205.計算機處理信息時經常以字節或字的形式處理，字包含的二進制信息有（）

位。

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：C

206.當SCARA機器人絲杠末端安裝偏心夾具時，為方便使用，建議建立。。

A、笛卡爾坐標系

B、關節坐標系

C、用戶坐標系

D、工具坐標系

答案：D

207.避雷針是常用的避雷裝置，安裝時，避雷針宜設獨立的接地裝置，如果在非

高電阻率地區，其接地電阻不宜超過。Q。

A、4

B、2

C、10

D、20

答案：C

208.下面對PROFINET的描述錯誤的是（）

A、使用以太網和IT標準所以更靈活

B、實現工藝技術模塊化，節約成本

C、可連接PROFIBUS設備

D、對運動控制實現高速同步控制

答案:C

209.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統一的整體，是

電氣系統重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（B）模塊完成的。

A、CPU

BxI/O

C、開關電源

D、基座

答案：B

210.開關器件每次導通的時間不變，只改變通斷周期T或開關頻率，也就是只改

變開關的關斷時間，即定寬調頻，稱為（）。

A、脈沖幅度調制PAM

B、脈沖頻率調制PFM

C、脈沖寬度調制PWM

D、調寬調頻控制PWM/PFM

答案：B

211.當工業機器人示教器畫面上顯示BZAL報警，如何操作能解除報警()o

A、修改示教程序

B、進行零點標定

C、更換電池或電纜

D、擰緊螺栓

答案：C

212.使用10ms定時器，欲延時5S,PLC定時器的設定值應為()。

A、50

B、5

C、500

D、5000

答案：C

213.選用模擬量輸出模塊應考慮電壓輸出范圍、電流輸出范圍和0等。

A、誤差率

B、準確率

C、分辨率

D、相對誤差率

答案：C

214.80C51復位初始化時未改變SP的內容，第一個入棧的單元地址為()。

A、08H

B、80H

C、00H

D、07H

答案：A

215.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案:B

216.伺服系統中，有位移檢測裝置的是(C)伺服系統。

A、開環

B、半閉環

C、閉環

D、半開環

答案：C

217.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器一般是用作()反饋傳感器。

A、電壓

B、電流

C、位移

D、速度

答案：D

218.流過導體中的交變電流的頻率越高，電流越靠近導體表面流動，使導體中等

效電阻變大，這種效應稱為()。

A、趨膚效應

B、霍爾效應

C、電磁效應

D、高頻電流效應

答案：A

219.或非門的邏輯功能為0o

A、入0出0,全1出1

B、入1出0,全0出0

C、入0出1,全1出0

D、入1出0,全0出1

答案：D

220.分壓式偏置的共發射極放大電路中，若VB點電位過高，電路易出現。。

A、截止失真

B、飽和失真

C、晶體管被燒損

D、沒有放大作用

答案：B

221.十六進制的F轉變為十進制是多少。。

A、8

B、32

C、15

D、16

答案：C

222.社會主義職業道德的基本原則是()。

A、共產主義

B、集團主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務

答案：C

223.RS-232串行通信接口適合于數據傳輸速率在()范圍內的串行通信。

A、0~20000bps

B、0~2000bps

C、0~30000bps

Dx0~3000bps

答案：A

224.工業機器人可通過示教手動編程和()兩種方式控制機器人按照預想的路徑

進行工作。

A、離線計算機編程

B、在線計算機編程

C、離線PLC編程

D、在線PLC編程

答案:A

225.氣缸活塞上通常裝有0,用于驅動磁感應行程開關。

A、緩沖柱塞

B、永久磁環

C、密封裝置

D、電磁線圈

答案：B

226.在直流電路中，電感的感抗為（）。

A、無限大

B、0

C、定值

D、無法判斷

答案：C

227.基爾霍夫電流定律的表達式是。

A、Z1=0

B、WUR

C、EE=0

D、2U=ZE

答案：A

228.工業機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是（）。

A、系統故障

B、編碼器電池連線松動

C、電機故障

D、驅動器故障

答案：B

229.在PLC梯形圖編程中，觸點應（B）。

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

答案：B

230.關于數學形態學處理，以下說法正確的是。。

A、先膨脹后腐蝕的運算稱為開運算。

B、先腐蝕后膨脹的運算稱為閉運算。

C、細化是將一個曲線型物體細化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓撲

性質。

D、消除連續區域內的小噪聲點，可以通過連續多次使用開閉運算。

答案：D

231.在工業機器人系統運維中，數據采集和狀態監測的目的是0o

A、增加系統負荷

B、延長機器人壽命

C、提高工作效率

D、加速故障發生

答案：B

232.數字攣生仿真技術在工業機器人系統運維中的作用主要體現在（）。

A、加快系統故障排查速度

B、延長機器人壽命

C、替代實際系統運行

D、降低運維成本

答案：A

233.機器人的運動范圍，是指機器人。。

A、某個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度

B、在立體空間中所能達到的半徑

C、每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度

D、運動的最大直線距離

答案：C

234.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最

高速度應限制為。較為合理。

A、小于10mm/s

B、接近250mm/s

C、大于800mm/s

D、大于1600mm/s

答案:B

235.增量式光軸編碼器一般由()套光電元件組成，可以實現計數、測速、鑒相

和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

236.對工業機器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的操作步驟是()。①旋

轉控制柜面板上的緊急停止按鈕；②解除示教器上顯示的緊急停止狀態；③解除

操作面板上的緊急停止狀態；④旋轉示教器上的緊急停止按鈕；

A、④②

B、①③

C、①②

D、③④

答案：C

237.一般情況下，CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為0幀/秒(f

ps-framepersecond)。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案:B

238.在SPWM(正弦脈寬調制)中，正弦波決定了脈沖的占空比稱為0o

A、調制波

B、諧波

C、載波

D、三角波

答案:A

239.在電阻、電感、電容組成的電路中，不消耗電能的元件是()o

A、電感與電容

B、電阻與電感

C、電容與電阻

D、電阻

答案：A

240.以下指令中，屬于PLC功能指令的是()。

A、并聯指令

B、傳送指令

C、定時器指令

D、脈沖指令

答案：B

241.GB11291《工業環境用機器人安全要求》是建立在承認(D)能導致特定危險

基礎上。

A、工業機器人

B、工業機器人系統

C、工業機器人控制器

D、工業機器人及工業機器人系統

答案：D

242.測量電動機線圈對外殼的絕緣電阻時，搖表的接線柱()o

A、“E”接在電動機出線的端子，“L”接電動機的外殼

B、“L”接在電動機出線的端子，“E”接電動機的外殼

c、“E”接在電動機出線的端子，“L”接電動機的底座

D、可以隨便連接，沒有規定

答案：B

243.電路是指電流流通的路徑，它主要由電源、負載和0組成。

A、中間環節

B、被控設備

C、電動機

D、測量儀表

答案：A

244.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

245.()包括整流、濾波和穩壓三個部分。

A、交流電源

B、直流穩壓電源

C、信號發生器

D、頻率發生器

答案:B

246.某旋轉式編碼器的分辨率為360線,其AB相脈沖的相位差為。。

A、0°

B、1°

C、90°

D、180°

答案:C

247.下列說法正確的是0。

A、通過導體的電流為零，導體的電阻也為零

B、通過導體的電流越大，導體的電阻一定越小

C、導體兩端的電壓為零，導體的電阻也為零

D、導體的電阻是導體本身的一種性質

答案：D

248.三相籠形異步電動機的啟動方式有兩類，既在額定電壓下的直接啟動和。

啟動。

A、轉子串頻敏

B、轉子串電阻

C、降低啟動電壓

D、全壓啟動

答案：C

249.測量軋鋼機軋制力時通常選用。進行檢測。

A、壓力傳感器

B、壓磁傳感器

C、霍爾傳感器

D、壓電傳感器

答案：B

250.交流接觸器與中間繼電器的主要區別在于。不同。

A、額定電壓等級

B、觸點額定電流等級

C、線圈電流等級

D、線圈電壓等級

答案:B

251.機器人最常用的兩種關節是移動關節和()關節。

A、回轉

B、旋轉

C、擺動

D、靜止

答案：B

252.熱敏電阻是將被測量轉換為()的器件。

A、電壓變化

B、電流變化

C、電荷變化

D、電阻變化

答案：D

253.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是（）。①編輯電機校準偏移數據；

②選擇需要校準的機械單元；③在示教器中選擇“更新轉數計數器...”進行更

新；

A、①②③

B、②③①

C、③②①

D、②①③

答案:D

254.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中，主要用于（）保護。

Ax短路

B、速斷

C、過流

D、過壓

答案：A

255.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（）。

A、恒值調節系統

B、隨動系統

C、連續控制系統

D、數字控制系統

答案：B

256.固體半導體攝像元件CCD是一種（）。

A、PN結光電二極管電路

B、PNP型晶體管集成電路

C、MOS型晶體管開關集成電路

D、NPN型晶體管集成電路

答案：C

257.動作指令位置數據記錄的是(B)下的值。

A、工具坐標系在世界坐標系

B、工具坐標系在用戶坐標系

C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系

D、工件坐標在用戶坐標系

答案：B

258.純阻性負載的單相半波可控整流電路的控制角a最大移相范圍為。。

A、90°

B、120°

C、150°

D、180°

答案:D

259.三相半控橋式整流電路電阻性負載時，控制角a的移相范圍是()。

A、0—180°

B、0?150°

C、0—120°

D、0~90°

答案：C

260.離合器主要用于軸與軸之間在機器運轉過程中的0與接合。

A、限制速度

B、使兩軸轉向相同

C、分離

D、使一軸停止

答案：C

261.當相線截面積S(mm?)為：16VSW35時，相應保護導體的最小截面積不應

小于()。

A、4

B、6

C、10

D、16

答案：D

262.氣壓傳動系統中，冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器、過濾器、油霧器

等是()元件。

A、動力

B、輔助

C、控制

D、執行

答案：B

263.夾具打不開，查看壓縮空氣壓力才OJMpa,以下處理辦法正確的是()。

A、更換按鈕閥

B、調節壓縮空氣壓力在0.3Mpa以上。

C、更換換向閥

D、更換氣缸密封圈

答案：B

264.電容式傳感器實質上是一個()。

A、電容

B、可變電容

C、電感

D、可變電感

答案：B

265.PID控制器中的積分環節主要起到()的作月。

A、偏差放大

B、產生調節量

C、快速反應

D、進行偏差累積

答案:D

266.IS09000族標準中，()系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

267.下面關于工業機器人仿真程序加載到機器人控制器的描述，正確的是0o

A、工業機器人仿真程序可以利用仿真軟件通過網絡直接加載到機器人控制器。

B、工業機器人仿真程序只能利用U盤通過示教器USB口直接加載到機器人控制

器。

C、工業機器人仿真程序不能利用示教器USB接口加載到機器人控制器。

D、工業機器人仿真程序不能利用仿真軟件直接加載到機器人控制器。

答案：A

268.變頻調速系統在基速以下一般采用()的控制方式。

A、恒磁通調速

B、恒功率調速

C、變阻調速

DX調壓調速

答案：A

269.數/模轉換的作用是把()轉換成模擬電壓或模擬電流。

A、開關量

B、數字量

C、BCD碼

D、8421碼

答案：B

270.輸出端口為。類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

答案：A

271.對稱三相四線制供電電路，若端線(相線)上的一根保險絲熔斷，則保險絲

兩端的電壓為()。

A、線電壓

B、相電壓

C、相電壓+線電壓

D、線電壓的一半

答案：B

272.班組完成一個階段的質量活動課題，成果報告包括課題活動的()全部內容。

A、計劃T實施T檢查一總結

B、計劃-?檢查T實施T總結

C、計劃-?檢查T總結T實施

D、檢查T計劃T實施T總結

答案：A

273.如下圖所示，將正弦電壓u二10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件

上，則通過該電阻元件的電流為。A。

A、2sin314t

B、2sin(314t+30)

C、2sin(314t-30)

D、2sin(314t+60)

答案：A

274.交流接觸器的額定工作電壓是指在規定條件下，能保證正常工作的（）電壓。

A、最低

B、最信］

C、平均

D、瞬時

答案：B

275.發電廠保護壓板的操作術語是。。

A、投入、退出

B、拉開、合上

C、取下、給上D切至

答案：A

276.基于RS485傳輸技術的PRIFIBUS-DP現場總線，。各有一個總線終端電阻,

確保操作運行不發生誤差。

A、每個站

B、每隔一個站

C、主站和末尾站

D、每段的頭和尾

答案：D

277.高壓試驗不得少于兩人，試驗負責人應由。擔任。

A、有試驗資質人員

B、工作負責人

C、班長

D、有經驗的人員

答案：D

278..電氣原理圖一般分為主電路和()。

A、次電路

B、輔助電路

C、反饋電路

D、控制電路

答案：D

279.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發

出的啟動信號。。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、可以由操作員選擇是否有效

答案：A

280.當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，晶閘管都將

工作在。。

A、導通狀態

B、關斷狀態

C、飽和狀態

D、不定狀態

答案：B

281.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()o

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

答案：C

282.不是PLC的主要特點的是()。

A、可靠性高

B、抗干擾能力強

C、成本IWJ

D、體積小.重量輕.功耗低

答案：C

283.模式開關每過12個月要進行一下哪種維護活動0o

A、功能測試

B、檢查

C、清潔

D、翻新

答案：A

284.裝配圖主要表達機器或部件中各零件的()，工作原理和主要零件的結構特點。

A、運動路線

B、裝配關系

C、技術要求

D、尺寸大小

答案：B

285.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置。。

A、關節驅動器軸上

B、機器人手腕部

C、手指指尖

D、機座

答案：D

286.當天氣變化時，有時會發現在地下設施（例如地下室）中工作的儀器內部印

制板漏電增大,機箱上有小水珠出現及電路板有結露等,影響了儀器的正常工作。

該水珠的來源是（）。

A、從天花板上滴下來的

B、雨點濺上去的

C、由于空氣的絕對濕度達到飽和點而凝結成水滴

D、空氣的絕對濕度基本不變，但氣溫下降，室內的空氣相對濕度接近飽和，當

接觸到溫度比大氣更低的儀器外殼時，空氣的相對濕度達到飽和狀態，而凝結成

水滴