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室內定位技術概念及類型主講教師：《無人機傳感器技術》概述1定位技術2目錄概述01概述1.1定義室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。定位技術02定位技術除通訊網絡的蜂窩定位技術外，常見的室內無線定位技術還有：Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。室內紅外線定位定位技術2.1Wi-Fi技術

通過無線接入點（包括無線路由器）組成的無線局域網絡，可以實現復雜環境中的定位、監測和追蹤任務。定位技術2.1Wi-Fi技術它以網絡節點（無線接入點）的位置信息為基礎和前提，采用經驗測試和信號傳播模型相結合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測算僅基于當前連接的Wi-Fi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯誤）。定位技術2.2藍牙技術

在室內安裝適當的藍牙局域網接入點后，將網絡配置成基于多用戶的基礎網絡連接模式，通過檢測信號強度就可以獲得用戶的位置信息。定位技術2.2藍牙技術藍牙定位主要應用于小范圍定位，例如：單層大廳或倉庫。對于持有集成了藍牙功能移動終端設備，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統就能夠對其進行位置判斷。定位技術2.3紅外線技術紅外線技術室內定位是通過安裝在室內的光學傳感器，接收各移動設備發射調制的紅外射線進行定位，具有相對較高的室內定位精度。定位技術2.3紅外線技術由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內定位的效果很差。當移動設備放置在口袋里或者被墻壁遮擋時，就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，導致總體造價較高。室內紅外線定位定位技術2.4超寬帶技術超寬帶技術通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，可用于室內精確定位。定位技術2.4超寬帶技術超寬帶系統具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能夠提高精確定位精度等優點，通常用于室內移動物體的定位跟蹤或導航。定位技術2.5RFID技術RFID定位技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數據，實現移動設備識別和定位的目的。定位技術2.5RFID技術RFID不便于整合到移動設備之中作用距離短（一般最長為幾十米）用戶的安全隱私保護國際標準化定位技術2.6ZigBee技術ZigBee是一種短距離、低速率的無線網絡技術。它介于RFID和藍牙之間，可以通過傳感器之間的相互協調通信進行設備的位置定位。定位技術2.

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