任務3.3毫米波雷達的姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務某位客戶在行駛過程中發現中控屏會顯示前方車輛的距離和速度信息，好奇這些數據是怎么來的，于是前往你們公司請教，你的領導安排你對毫米波雷達探測到的數據進行解析。二、收集信息USB_CANTOOL界面信息收集USB_CANTOOL界面示意圖序號名稱1標題欄2菜單欄3發送設置區4CAN中繼狀態5智能過濾6控制按鈕7統計區8數據列表跟蹤目標列表(0X603)消息結構信息收集

序號名稱消息位置（bit）解析1Object_id目標ID2Object_x目標X坐標目標在X軸方向上的坐標。其中，在X軸左邊表示為負，在X軸右邊表示為正3Object_y目標Y坐標目標在Y軸方向上的坐標。只檢測毫米波雷達前方的目標點,因此Y坐標為正4Object_vx目標X軸方向速度目標在X軸方向上的速度。其中，目標向左移動表示為負，向右移動表示為正5Object_vy目標Y軸方向速度目標在Y軸方向上的速度。其中，目標靠近車輛表示為負，目標遠離車輛表示為正6Object_rcs目標RCS雷達截面積(RadarCrossSection，RCS)是目標在雷達接收方向上反射雷達信號能力的度量。一個目標的RCS等于單位立體角目標在雷達接收天線方向上反射的功率(每單獨立體角)與入射到目標處的功率密度(每平方米)之比7Object_dynprop目標運動屬性0:未知;1:靜止;2:低速運動;3:高速運動(v>3m/s)三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定￡檢查工具及設備是否齊全2、使用USB_CANTOOL查看毫米波雷達數據作業內容作業項目作業示范查看USB_CANTOOL工具中毫米波雷達數據￡打開臺架電源?！甏蜷_臺架計算機。￡打開USB_CANTOOL工具?！暝诠ぞ呓缑孀笊辖堑摹霸O備操作”中選擇啟動設備?！赀x擇CAN通道號。￡截取一幀數據?！暾业胶撩撞ɡ走_ID號為0x0603的數據信息。有4104個字節。3、解析毫米波雷達數據作業內容作業項目作業示范￡選取一幀數據進行解析。￡捕獲到的數據幀為0180802e80040077。（按實際捕捉到的數據填寫）￡數據轉換并填寫下表數據值字節位HEX數據BIN數據01第0個字節010000000180第1個字節801000000080第2個字節80100000002e第3個字節2e0010111080第4個字節801000000004第5個字節040000010000第6個字節000000000077第7個字節7701110111求Object_id￡轉換：BIN數據：__00000001__，HEX數據：__01__，DEC：__1__；。￡計算：_1*1+0=1_。公式為數據的10進制(DEC)?系數（Factor）+（offect）求Object_x￡轉換：BIN數據：_100000001000__，HEX數據：__808_，DEC：_2056__；。求Object_y￡計算：_46*0.1+0=4.6__。公式為數據的10進制(DEC)?系數（Factor）+（offect）求Object_vx￡轉換：BIN數據：_10000000000__，HEX數據：_400__，DEC：__1024__；。求Object_vy￡計算：_1024*0.1-102.4=0_。公式為數據的10進制(DEC)?系數（Factor）+（offect）求Object_rcs￡轉換：BIN數據：___00___，HEX數據：____0__，DEC：____0__；。求Object_dynprop￡計算：_119*0.5-64=-4.5__。公式為數據的10進制(DEC)?系數（Factor）+（offect）五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：能說出USB-CANTOOL的界面結構2知識點二：能根據毫米波雷達的跟蹤目標列表的消息結構，找出數據解析的方法3知識點三：能歸納USB-CANTOOL的使用步驟4技能點一：能解析毫米波雷達探測到的數據5作業前準備66S管理六、總結反思總結反思表1.做得好的地方在哪里？￡毫米波雷達的數據抓?。弧旰撩撞ɡ走_的數據分析。