汽車智能傳感器技術與應用 項目五任務2：拆裝與調試激光雷達-學生工作頁答案_第1頁
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文檔簡介

任務5.2拆裝與調試激光雷達姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務你的客戶經過你上一次對激光雷達的講解之后，決定在自己的車輛上安裝激光雷達，你的領導安排你將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，你作為一名技術員，需要將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，并對其進行調試，保證激光雷達能夠正常工作。二、收集信息激光雷達和接線盒接線端子接口定義說明針腳線纜的顏色和規格定義說明1紅色（20AWG）VCC電源正極2淺藍（24AWG）TD_N以太網發射差分負端3藍色（24AWG）TD_P以太網發射差分正端4淺橙（24AWG）RD_N以太網接收差分負端5橙色（24AWG）RD_P以太網接收差分正端6黃色（20AWG）GPS_PPSGPS同步秒脈沖/外同步秒脈沖7白色（20AWG）GPS_RecGPS接收8黑色（20AWG）GND電源負極（GND）三、操作實施1．作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄。￡放置安全警示牌。￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定。￡檢查工具設備是否齊全。2．工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范設備外觀檢查￡檢查激光雷達結構是否完整。￡檢查實訓設備及工具表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。線束檢查￡檢查激光雷達、攝像頭線束的插接口無變形損壞。￡電源信號線的針孔應無殘留物，無變形。3．激光雷達的拆裝與調試作業內容作業項目作業示范激光雷達及固定支架安裝￡選用合適的工具緊固螺栓，把激光雷達安裝到固定支架上。￡選用合適的工具緊固螺栓，把激光雷達和固定支架安裝到實訓系統頂部。￡纜線接口連接，激光雷達纜線端的接線端子與接線盒纜線端的接線端子連接，兩個接線端子的卡口需要對齊。￡使用水平測量儀對激光雷達的俯仰角和偏轉角進行調整，確保激光雷達的俯仰角不超過1度。￡激光雷達接線盒安裝。￡線束連接。激光雷達的調試￡接通應用實訓臺的220V電源，啟動電源開關，接線盒輸入顯示燈應亮起，啟動電腦。￡打開應用實訓臺計算機，進入“控制面板”→單擊“網絡和Internet”進入到“網絡和共享中心”→單擊“更改適配器設置”。￡設置Internet協議版本4（TCP/IPv4）電腦IP地址為雷達默認地址：“192.168.1.102”和子網掩碼“255.255.255.0”。￡在電腦上打開激光雷達調試軟件。￡點擊“雷達”按鈕。￡在彈出的雷達使用向導界面中點擊“OK”按鈕。￡顯示實時三維點云數據。激光雷達的拆卸￡關閉激光雷達測試軟件、電腦及臺架電源。￡先斷開激光雷達與接線盒的連接線束。￡選用合適的工具拆卸激光雷達和接線盒。￡使用干凈無紡布清潔激光雷達、接線盒和線束。￡將清潔整理好的激光雷達系統放置于清潔的工作臺上。￡完成6S整理清潔工作。四、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：能敘述激光雷達的產品規格參數2知識點

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