汽車智能傳感器技術與應用 項目六任務4：IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理-學生工作頁_第1頁
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文檔簡介

任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一位客戶在駕駛車輛過程中發現組合導航系統定位不穩定，存在定位軌跡發散、扭曲等嚴重問題。你的領導安排你分析組合導航系統的控制原理，結合組合導航系統常見故障及其原因，對導航系統進行故障檢測排除。你應該如何完成這個任務?二、收集信息組合導航電路圖測試孔說明針腳功能1負極輸出端2負極輸入端3TX輸入端4TX輸出端5RX輸入端6RX輸出端7正極輸入端8正極輸出端三、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定￡檢查工具設備是否齊全2、工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范數字萬用表檢查￡應用實訓臺電源開關是否斷開￡萬用表電量是否足夠￡檢查萬用表是否正常示波器檢查￡將探頭接到示波器的測試信號輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號￡按自動測試按鈕，波形是否為穩定、規則的方波信號線束檢查及線束鏈接￡線束外觀結構是否完整￡線束表面有無破損、裂痕￡線束表面有無變形￡連接應用實訓臺和故障診斷臺引出的OBD接口。￡連接應用實訓臺和故障診斷臺引出的OBD接口。￡連接OBD接口。3、故障診斷作業內容作業項目作業示范電源故障診斷￡組合導航的電源指示燈不亮￡打開CGI310上位機￡選擇對應串口￡配置串口參數￡測試軟件左側速度加速度、陀螺儀區不顯示相關數據￡將數字萬用表調至直流電壓檔，￡通過測量電源正極輸入端與負極輸出端之間的電壓、電源正極輸出端與負極輸入端之間的電壓，找出故障原因通信故障診斷￡打開示波器電源開關，￡將兩個示波器探頭分別與CH1通道和CH2通道連接。￡兩個探頭探針分別與信號測試孔連接￡打開示波器CH1通道和CH2通道￡將示波器調整到適當量程￡組合導航正常工作時TX輸入端、TX輸出端、RX輸入端、RX輸出端的波形￡觀察波形，找出故障原因，分析故障原因四、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：能敘述組合導航的常見故障并分析故障原因；2知識點二：能總結組合導航故

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