標準解讀

《T/CCS 047-2023 防爆鋰離子蓄電池無軌膠輪車無人駕駛安全技術規范》是一項針對防爆鋰離子蓄電池驅動的無軌膠輪車在實現無人駕駛時所需遵循的安全技術要求。該標準旨在確保此類車輛在特定環境下（尤其是可能存在爆炸風險的環境中）運行時的安全性，同時考慮到其自動化程度對操作人員及周圍環境可能產生的影響。

標準涵蓋了多個方面的要求，包括但不限于車輛的設計、制造、測試以及日常使用中的維護與管理。首先，在設計階段就需考慮如何通過合理的結構布局和材料選擇來滿足防爆需求；其次，對于電池管理系統也有明確的規定，以保證即使在極端條件下也能有效控制電池溫度，防止過熱引發事故。此外，還強調了軟件系統的安全性，要求無人駕駛系統能夠準確識別周圍環境，并根據實際情況做出正確判斷，避免與其他物體發生碰撞。

在測試驗證環節，《T/CCS 047-2023》提出了詳盡的試驗方法與評估指標，確保每輛出廠前的無人駕駛膠輪車都經過嚴格檢測，符合所有相關安全標準。這不僅包括常規性能測試如續航能力、最大載重量等，更重要的是針對防爆特性的專項檢查，比如耐壓強度測試、火花抑制效果評價等。

最后，該標準還特別關注于用戶培訓及應急響應機制的建立。要求制造商提供詳細的用戶手冊，指導操作者如何正確使用設備，并且制定應急預案，一旦遇到突發狀況能夠迅速采取措施降低損害程度。


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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2023-12-29 頒布
  • 2024-04-01 實施
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文檔簡介

ICS73.100.01

CCSD18

T/CCS047—2023

防爆鋰離子蓄電池無軌膠輪車

無人駕駛安全技術規范

Technicalspecificationfordriverlesssafetyoftracklessrubber

tyredvehicleswithexplosion-prooflithiumionbatteries

2023-12-29發布2024-04-01實施

中國煤炭學會發布

中國標準出版社出版

T/CCS047—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規范性引用文件……………1

3術語和定義…………………1

4技術要求……………………2

4.1一般要求………………2

4.2環境要求………………2

4.3系統安全………………3

4.4數據可用性……………3

4.5使用性能………………3

4.6網絡安全和軟件更新…………………4

4.7無人駕駛電動膠輪車場景測試要求…………………4

4.8線控系統………………4

4.9定位系統………………4

4.10感知系統………………5

4.11決策系統………………5

4.12規劃系統………………5

4.13控制系統………………5

4.14無人駕駛膠輪車調度管理系統………………………6

4.15其他系統………………6

4.16傳輸性能………………6

4.17工作穩定性……………6

4.18抗干擾性能……………7

4.19防爆性能………………7

5試驗方法……………………7

5.1環境測試………………7

5.2電源條件………………7

5.3測試儀器和設備………………………7

5.4系統運行檢查…………………………7

5.5線控功能測試…………………………7

5.6定位功能測試…………………………7

5.7感知功能測試…………………………8

Ⅰ

T/CCS047—2023

5.8決策及規劃功能測試…………………8

5.9控制功能測試…………………………8

5.10無人駕駛膠輪車調度管理功能測試…………………8

5.11傳輸性能試驗…………………………8

5.12工作穩定性試驗………………………8

5.13抗干擾性能試驗………………………8

5.14防爆性能試驗…………………………8

6檢驗規則……………………8

6.1檢驗分類………………8

6.2出廠檢驗………………8

6.3型式檢驗………………9

參考文獻………………………10

Ⅱ

T/CCS047—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定

起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國煤炭學會提出并歸口。

本文件起草單位：國能神東煤炭集團有限責任公司、國能榆林能源有限責任公司、安標國家礦用產品

安全標志中心有限公司、航天重型工程裝備有限公司、深圳市德塔電動汽車科技有限公司。

本文件主要起草人：賀海濤、王旭峰、高文才、張勇、李林林、李山、張西鋒、蘇月林、溫亮。

Ⅲ

T/CCS047—2023

防爆鋰離子蓄電池無軌膠輪車

無人駕駛安全技術規范

1范圍

本文件規定了防爆鋰離子蓄電池無軌膠輪車（以下簡稱“電動膠輪車”）無人駕駛的技術要求、試驗方

法和檢驗規則。

本文件適用于井工礦無人駕駛應用需求的電動膠輪車。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3836.1爆炸性環境第1部分：設備通用要求

GB/T3836.2爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設備

GB/T3836.3爆炸性環境第3部分：由增安型“e”保護的設備

GB/T3836.4爆炸性環境第4部分：由本質安全型“i”保護的設備

GB/T10111隨機數的產生及其在產品質量抽樣檢驗中的應用程序

GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗

MT/T772—1998煤礦監控系統主要性能測試方法

MT/T899煤礦用信息傳輸裝置

MT/T1116煤礦安全生產監控系統聯網技術要求

MT/T1130礦用現場總線

煤礦安全規程[中華人民共和國應急管理部令（第8號）]

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

無人駕駛膠輪車

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