證券研究報告行業報告：行業深度研究2025年04月27日電力設備割草機器人：

園林行業“自動駕駛”，

AI賦能

下的新興賽道作者：分析師

孫瀟雅

行業評級：

強于大市（維持評級）上次評級：

強于大市請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明行業空間&競爭格局北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機2021年出貨量約年2500萬臺，2022年全球割草機器人銷量110萬臺。參考富世華收入增

長情況，假設2023

、2024年割草機器人增速28%

、28%，則全球割草機器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于此前割草機器人產品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。2021年歐洲地區除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機器人滲透率達到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及一下，處在行業起步階段。2021年，全球智能割草機器人主要參與者有瑞典的富世華集團（包括husqvarna和Gardena）、中國寶時得（

WORX

），按出貨量計算三者占據全球割草機器人份額約90%。九號割草機器人銷量快速提升。2023年九號割草機器人銷量3.7萬臺，2024年Q1-3割草機器人收入5.95億元，YOY+379%。隨著新進入者加入，競爭格局或發生變化。割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求機器人割草機購置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。以500平方米草坪適用的割草機為例，機器人割草機購買價格約1000歐元，電動割草機200歐元+50歐元電纜，汽油割草機300歐元+20歐元用于油氣罐。其它成本包括電力、燃料、電池、草坪肥料等。從使用成本角度，若割草機器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：

第一年總成本：機器人割草機在1155-1190歐元，電動割草機在835-840歐元，汽油割草機940歐元；

后續幾年的成本：機器人割草機在115-130歐元、電動割草機在585-590歐元，汽油割草機在620歐元。鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化和智能化發展趨勢帶動了草坪維護、庭院綠化管理模式的全方位改變。園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草相較室內，戶外庭院場景的定位、導航、避障難度都需要升階，有更多的移動物體增加割草工作的難度。割草機智能化與自動化能

提高割草工作效率，促使割草機在導航、定位、避障等方面的成熟化。RTK+VSLAM或為好的定位方案,

1）技術角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機器避障，降低干擾信號。同時，

RTK可以有效彌補VSLAM技術的不足，避免雨雪、灰塵等環境干擾；

2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業

應用，成本大幅降低。請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明摘要2九號采用的EFLS將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。

EFLS（精確融合定位系統）集成多個傳感器，為機器人割草機提供精確導航。EFLS解決草坪護理中兩大痛點，割草效率低和設置復雜，通過虛擬地圖取代傳統邊界線。產品對比割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線)，歐洲市場產品具有性價比優勢。九號割草機器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。美國地區新產品Segway

NavimowX3系列于2025年春季從授權經銷商處發售，創新

的設計改進和更快的割草速度使精確割草面積可達10000

平方米。九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。以富世華德國官網產品為例，選擇物理線纜割草機器人，價格最低款為AutomowerAspireR4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機器人在德國地區價格999歐元起步，九號的無邊界割草機器人產品定價略高于富世華布線產品，而又大幅低于富世華無邊界產品。什么樣的企業能夠勝出？1）割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。2）對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本優勢。Segway開發了自己的視覺+RTK（實時動態）定位系統。4）品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。從小草坪到大草坪，面積大且復雜程度高，割草機難度進一步加大，不同割草機器人企業或拉開差距。相比傳統割草機，割草機器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光雷達等，可起到精準避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機器人在庭院中安全運行：割草機器人：重點推薦率先推出無邊界割草機器人的【九號公司】（與電子組聯合覆蓋）；激光雷達：科沃斯GOAT、庫瑪機器人均安裝激光雷達，建議關注激光雷達領域頭部企業【禾賽科技】

、【速騰聚創】；自動駕駛級AI芯片：推薦割草機器人自動駕駛芯片供應商【地平線】。風險提示：割草機器人需求不及預期、行業競爭激烈、新產品開發不及預期、貿易政策影響、原材料成本大幅上漲等。請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明摘要3行業空間&競爭格局請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明4 北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機年出貨量約2500萬臺。

全球約2.5億個私家花園，其中美國約1億個，歐洲擁有超8000多萬個，歐美地區占全球總量的72%

。2021年全球全球割草機年出貨在2500萬臺，其中美國地區年銷量近800萬臺割草機。 從終端用途看，割草機主要用于家用場景。

2021年全球割草機市場規模304億美元，其中70%為家用場景。

在住宅領域，割草機主要用于園藝應用，在商業空間中，則用于大規模景觀美化和草坪維護。 割草機器人低滲透率，我們預計2024年滲透率不到10%

。2020年全球割草機器人銷量90萬臺左右，行業龍頭銷量35-40萬臺，第二名銷量20-30萬臺。2022年全球割草機器人銷量110萬臺。結合富世華財報，2021-2023年割草機器人收入規模62

、63

、81億瑞典克朗，

2022

、2023年增速分別為2%

、29%。參考富世華收入增長情況，假設2023

、2024年割草機器人增速28%

、28%，則全球割草機器人銷

量接近180萬臺，滲透率不到10%。2021年全球割草機出貨約2500萬臺，主要在歐美地區202120222023 割草機器人銷售額

YOY圖：

富世華割草機器人收入規模（億瑞典克朗）及增速（%）8163資料來源：

富世華年報，

天風證券研究所30%25%20%15%10%5%0%908070605040302010029%2%625

割草機器人市場目前以歐洲為主，北美處于起步階段。在割草機器人市場，2021年歐洲地區除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機器人滲透率達到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及以下，處在行業起步階段。

歐洲草坪面積較小，

由于割草機器人產品力、勞動力成本高等原因使得滲透率高于美國。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于割草機器人產品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。環保政策方面，歐洲相較于其他國家更早實施了嚴厲的環保政策，促進傳統燃油割草機淘汰。與美國相比，歐洲勞動力成本較高，也更需要割草機器人降

低家庭開支。歐洲地區滲透率高于美國，歐洲西北部地區滲透率超過50%，

美國處于起步階段圖：

2021年全球家用割草機器人滲透率資料來源：品類出海指南公眾號，天風證券研究所6

截至2022年1月，割草機器人市場主要參與者為富世華、寶時得。全球割草機市場高度集中，富世華、Gardena（隸屬富世華集團）、寶時得旗下品牌共計3個品牌，截止2022年1月合計占據約90%的市場份額。因割草機器人品類需要長久的用戶需求積累、技術逐步攻克、以及完備的渠道建設幫助拓展品牌知名度。如寶時得旗下的WORX品牌，進入了勞氏、OBI、百安居等多個大型零售商渠道。 九號割草機器人銷量快速提升。

2023年九號割草機器人銷量3.7萬臺，2024年H1割草機器人收入4.49億元（

23H1收入1.08億元）。隨

著新進入者加入，競爭格局或發生變化。競爭格局：

2022年1月，

富世華、寶時得占90%份額，新進入者加入格局或發生變化資料來源：富世華官網、Gardena官網、寶時得官網，天風證券研究所圖：

富世華、Gardena、寶時得割草機器人logo7 2019年起，

多家企業發布割草機器人產品，進軍割草機器人賽道。

2019年割草機器人扎堆發布，包括富世華、博世、寶時得、iRobot

等。據高工移動機器人不完全統計，2019-2024年期間，國內共有32家企業先后入局。

國內割草機器人企業現存企業可大致分為三類：1）以園林器械起家：如寶時得、蘇美達、大葉、格力博、亞特；2）機器人背景下新進入者：如九號公司、科沃斯、追覓、松靈、石頭科技等；3）近幾年成立的初創公司：如漢陽科技、長曜創新、虎鯨創新、優思美地、來飛智能等。企業園林器械工具起家寶時得、蘇美達、大葉、格力博、亞特、菲亞蘭德、三鋒

、白馬科技、中堅科技、創科實業、科瓴電器、貝士達、東

成、萊克電氣機器人背景新進入

者九號公司、科沃斯、追覓、松靈、元鼎智能、邦鼓思、

ULsee、深蘭科技、石頭科技、樂動機器人、森合創新初創公司漢陽科技、長曜創新、虎鯨創新、優思美地、來飛智能、

目心智能、筱珈科技、來牟科技年份入局企業2019年邦鼓思2020年格力博、亞特、優思美地2021年九號公司、漢陽科技2022年科沃斯、松靈、長曜創新、ULsee、深蘭科技、河森堡、來牟科技、安克創新、樂動機器人、科瓴電器、森合創新2023年三鋒、貝士達、虎鯨創新、石頭科技、中堅科技、正浩創新、菲亞蘭德、創科實業、東成、來飛智能、元鼎智能2024年追覓、目心智能、筱珈科技、白馬科技2019年起多家企業發布割草機器人產品，大致分為園林機械起家、機器人背景新進入

者、新成立初創公司三類企業表：

2019年-2024年，入局割草機器人賽道的企業資料來源：高工移動機器人公眾號，

天風證券研究所表：

機器人企業大致分為三類8割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明9

割草機器人購置成本高于電動割草機、汽油割草機，但全使用周期成本具有優勢。割草機器人使用成本可分為幾項：1）購置價格：割草機的購買價格取決于功率、設備、功能等。割草面積大的割草機相比小型割草機需要花費更多，草坪的復雜程度也決定了成本。面積輸出、切割寬度、電池性能、周邊電線、斜坡牽引輪是否能提供更好的抓地力等都會影響割草機價格。2）附加功能：有些價格低廉的型號僅限于基本功能，如果購買者重視高水平操作舒適度，則購買價格會提升較多。額外的性能增加包括易于操作、延長防盜保護、通過GPS分析優化提高效率等。3）電力成本：電費取決于機器人的功率。假設一臺機器的電機功率為20-25w，每天運行10-12小時，每月耗電6-8kwh。如果從3月

到11月運行，機器人割草機的年電費僅為14-18歐元。對于4000平方米及以上面積的割草機，年電費在40歐元左右。經濟性：

割草機器人購置成本較高，

但全使用周期成本具有優勢10

機器人割草機購置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。

以500平方米草坪適用的割草機為例：1

）購置價格：機器人割草機約1000歐元，電動割草機200歐元+50歐元電纜，汽油割草機300歐元+20歐元用于油氣罐；2）電力/燃料年成本：機器人割草機14-18歐元，電動割草機15-20歐元，汽油割草機30歐元；3）刀片/年：機器人割草機15歐元，電動割草機30歐元（含服務費），汽油割草機50歐元（含服務費）；經濟性：

割草機器人購置成本較高，

但全使用周期成本具有優勢表：

割草機經濟性對比（500平方米草坪）資料來源：

Robomow官網，天風證券研究所114）電池：一塊普通電池可持續使用約2500個充電周期，大約需要3-5年才能達到使用壽命，原裝電池的價格約為80歐元，每年的電

池價格在16-27歐元；5）草坪肥料：使用機器人的草坪通常不需要經常施肥，因為草屑會回落到草坪上并充當天然覆蓋物，在分解時提供養分。但是草坪覆蓋

物只能提供某些營養，且數量不足，因此需要施用額外的肥料來彌補。割草機器人每年需要草坪肥料30歐元，電動、汽油割草機需要60歐元；6）護理費用：割草機器人每年維護費用40歐元+第一年安裝費用40-60歐元，電動割草機、汽油割草機每年480歐元。從使用成本角度，若割草機器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：

第一年總成本：機器人割草機在1155-1190歐元，電動割草機在835-840歐元，汽油割草機940歐元；

后續幾年的成本：機器人割草機在115-130歐元、電動割草機在585-590歐元，汽油割草機在620歐元。經濟性：

割草機器人購置成本較高，

但全使用周期成本具有優勢12

除了經濟性，割草機器人可帶來其它許多非常明顯的優點。

節省時間：機器人在負責草坪維護時，戶主可將這段時間用于其他工作。

外出時維護：如果戶主長時間不在家，機器人割草機可保持草坪形狀。

雜草更少：機器人割草機可以隨時派出，可每天修剪草坪。定期修剪不僅可以確保草坪美觀。當草保持很短時，也會長得更茂密，使得雜草更難生根發芽。

安靜運行：機器人割草機由電力驅動，比汽油或電動割草機安靜得多，許多型號甚至可以在休息時間內進行割草。經濟性之外，割草機器人有節省時間、安靜運行等優勢13

根據割草機器人發展歷程，可將其分為三個階段

。TüV萊茵發布了《家用割草機器人白皮書》，將家用割草機器人產品劃分為三個類別：M1有邊界線、無基站，

M2無邊界線、有基站，

M3無邊界線、無基站。

鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化和智能化發展趨勢帶動了草坪維護、庭院綠化管理模式的全方位改變。隨著技術的迅速進步和創新，家用割草機器人市場正迎來一場充滿機遇和挑戰的變革。產品迭代：從埋線式無埋線式，鋰電化、智能化帶動產品創新14園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明15

RTK技術有厘米級定位、響應時間快等優勢，改變草坪護理方式。RTK（實時動態定位）定位數據來源為GNSS（全球導航衛星系統）衛星信號，是一種載波相位差分定位技術，使割草機可達到厘米級的精度，是其它定位系統不具備的。RTK在定位、響應速度等方面具有優勢：

厘米級高精度定位：

RTK載波相位差分定位結合了高精度載波相位觀測、差分校正、整數模糊度解算和多徑效應抑制。

響應時間快，毫秒級精度：基站與移動站之間的差分信號可以實時計算，提供校正信息，高頻數據傳輸（一般在1Hz~20Hz之間）可以快速更新定位，使得RTK系統響應時間極快，精度達到毫秒級。

RTK是割草機器人最廣泛的定位方法，但科技公司仍在探索優化方案。

RTK

系統高度依賴來自基站和移動站的衛星信號，因此容易出現定位錯誤，尤其是在基站覆蓋不足或有樹木等障礙物的地方。此外，

RTK

系統的設置和操作可能非常復雜。定位技術：

RTK實現厘米級定位，為割草機器人最廣泛使用的定位方法資料來源：

Segway官網，天風證券研究所圖：

RTK定位16

機器人移動時使用攝像頭觀察環境，收集視覺數據以創建周圍環境的實時地圖。VSLAM利用視覺信息進行環境定位和地圖構建，集成計算機視覺、機器人技術和傳感器數據，能夠實時構建地圖，同時準確確定在位置環境中的位置。VSLAM使用各種類型的攝像頭（單目、立體或RGB-D)來捕獲環境中的圖像數據，并從圖像中提取角落和邊緣等關鍵特征。

VSLAM缺點在于需要強大的計算能力，且易受到光照等環境影響圖像構建。VSLAM缺點在于需要強大的計算能力來處理大型圖像數據集，且需要高效的算法和強大的硬件支持。此外，VSLAM易受到光照變化、顏色等環境影響。雨、雪和灰塵導致地圖構建不準確，阻

礙機器人導航。定位技術：視覺SLAM-成本較低，

能快速適應環境變化資料來源：

Segway官網，天風證券研究所圖：

視覺定位17

LidarSLAM基于激光雷達傳感器運行，定位能力出色且抗環境干擾能力強。

Lidar

Slam利用激光雷達技術進行實時定位和測繪，可生成實時2D/3D地圖，通常表示為三維點云或網格模型。

LidarSLAM基于激光雷達傳感器運行，通過發射激光脈沖并接受反射信號來測距，生成環境的高精度點云數據。當機器人在周圍環境移動時，不斷捕捉每次掃描的點云數據，以創建當前環境地圖。

LidarSLAM缺點在于成本較高，大量數據及處理能力使成本增加。成本為Lidar

SLAM最大缺點，激光雷達大量數據需要大量處理能力，使軟件開發變得復雜且推高成本，相比VSLAM成本高出幾倍。定位技術：激光雷達SLAM-定位能力出色、抗環境干擾能力強，但成本高昂18

UWB能支持多個設備定位和通信，主要應用于室內定位場景。

UWB（Ultra-Wideband

）定位利用超寬頻信號進行相對定位和測距，主要應用于室內定位場景，可實現亞米級或厘米級的定位精度。UWB具有很強的穿透能力，可穿過墻壁等障礙物，在復雜的室內環境中也能保持良好的性能。UWB顯著特點是能夠同時支持多個設備的定位和通信，也應用于戶外割草機器人。

UWB缺點在于需要部署多個基站/錨點設備實現精準點位，室外使用有諸多限制。

UWB通信范圍通常很短（通常在幾十到100m之間），在較大草坪區域需要部署額外的基站或中繼設備。UWB

定位需要在監控區域內部署多個基站或錨點設備才能實現精確定位，在室內可

以有效，但在室外使用時存在許多限制。定位技術：超寬帶-主要應用于室內定位場景19

RTK+UWB：

1

）根據割草機需求可設置足夠數量的基站，但UWB不確定能解決信號干擾問題；2）UWB需要在作業區域部署多個基站/錨點才能實現精準定位，在大面積草坪或復雜情況下設置成本和時間較高，因此更適合室內定位。

RTK+Lidar

SLAM：

1

）RTK定位精度達厘米級，

Lidar

SlAM精度和抗干擾能力出色，兩者結合性能大幅提升；2）缺點在于技術和維護成本非常高，消費者可能無法接受。

RTK+VSLM:1）技術角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機器避障，降低干擾信號。同時，

RTK可以有

效彌補VSLAM技術的不足，避免雨雪、灰塵等環境干擾；2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業應用，成本大幅

降低。RTK+VSLAM或為好的定位方案20

九號采用的EFLS將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。

EFLS（精確融合定位系統）集成多個傳感器，為機器人割草機提供精確導航。EFLS解決草坪護理中兩大痛點，割草效率低和設置復雜，通過虛擬地圖取代傳統邊界線。

EFLS1.0：專注于RTK（實時運動學）、里程表、

IMU（慣性測量單元）定位，衛星數據與陀螺儀和加速度計輸入相結合，能在預

設的虛擬邊界內系統化運行。

EFLS

2.0：采用RTK+視覺解決方案，為家用割草機行業全球首款。通過分層使用單目攝像頭生成的3D視覺地圖，即使在短暫的衛星信號丟失期間也能保持出色準確性。基于深度學習的特征檢測支持下，割草機可以在復雜環境中識別不受光照影響的特征點。

EFLS

3.0：在EFLS

2.0

現有的單目VSLAM基礎上添加左攝像頭和右攝像頭，將視場（FOV)擴展至300°

,實現更高可靠性，實

現大面積割草。EFLS

3.0為業內首款將VSLAM

、VIO（視覺慣性里程計）、雙RTK天線集成在一起的產品。雙RTK

天線進一步優化了衛星信號接收，而智能算法則動態調整主基站和輔基站數據，確保定位穩定性。九號-EFLS：精確融合定位，

RTK與視覺定位相結合，多傳感器集成資料來源：

Segway官網，天風證券研究所圖：

EFLS1.0+視覺圖：

EFLS產品迭代21

不同割草機器人企業采取不同方式避障，有較多企業采用RTK技術方案：

九號：

采用EFLS定位，

1.0方案主要是RTK

，2.0

、3.0方案為RTK+視覺方案；

富世華：無需布線的割草機器人采用RTK方案；

寶時得

：Kress

RTKn

Robotic

Mower采用RTK方案；

庫犸機器人：YUKA

、LUBA均采用RTK+視覺方案；

科沃斯：割草機器人采用GOAT+激光雷達方案。公司名稱割草機器人名稱定位導航九號公司NavimowEFLS

1.0/2.0/3.0富士華AutomowerRTK寶時得KressRTKnRobotic

MowerRTK庫犸機器人YUKARTK+3D視覺LUBARTK+3D視覺科沃斯GOATRTK+激光雷達不同割草機器人企業方案多樣，

RTK技術得到較多應用資料來源：

Segway、寶時得、庫犸機器人、科沃斯官網，富世華公司公告、天風證券研究所表：

割草機器人企業定位導航&避障方式22產品對比請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明23

九號割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線)，歐洲市場產品具有性價比優勢。九號割草機器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。九號割草機器人歐洲分為i系列、

H

、X3系列：

i系列

：i105產品針對500平方米以下草坪，i108產品針對800平方米以下草坪，定位技術采用EFLS2.0。

H系列：有H500-VF

、H800-VF

、H1500E-VF

、H3000E-VF四款，覆蓋草坪面積分別為500

、800

、1500

、3000平方米，價格分別為1399

、

1649

、2099

、2699歐元，定位技術采用EFLS

1.0。

X3系列：新推出系列，有X315

、X330

、X350

、X390

四款，覆蓋割草面積大幅提升，分別為1500

、3000

、5000

、10000平方米，價格分

別為2499

、2999

、3799

、4999歐元，定位技術采用EFLS

3.0。相比i

、H系列，X3系列最大割草速度大幅提升，X350

、X390達到1米/s，

最大坡度提升至50%單位i系列H系列X3系列i105i108H500-VFH800-VFH1500E-VFH3000E-VFX315X330X350X390售價歐元999129913991649209926992499299937994999草坪大小平方米5008005008001500300015003000500010000電池容量ah2.555.15.15.17.6510.2681012.8定位技術EFLS

2.0EFLS

2.0EFLS

1.0EFLS

1.0EFLS

1.0EFLS

1.0EFLS

3.0EFLS

3.0EFLS

3.0EFLS

3.0最大割草速度米/秒0.40.40.40.40.40.60.80.811續航時間分鐘60120180180240300120160200240充電時長分鐘90120180180240240606580100坡度%30%30%45%45%45%45%50%50%50%50%九號公司：歐洲產品高性價比，

999歐元起步表：

九號公司割草機器人產品（德國/荷蘭）資料來源：

Segway官網，天風證券研究所24

九號美國地區產品同樣分為i系列、H系列，在2025年1月的CES2025上展示最新旗艦產品SegwayNavimowX3

。SegwayNavimow

X3系列于2025年春季上市，草坪維護面積達2.5英畝，非常適合美國房主。

采用

EFLS3.0

：RTK覆蓋范圍、VSLAM（視覺同步定位和地圖繪制）和VIO（視覺慣性里程計）技術均有重大升級。即使在信號不佳的環境中，系統也能確保穩定性和精度，在復雜環境中實現完美運行。

路線規劃&可靠避障：基于升級的300度廣角攝像頭和

AI增強算法，SegwayNavimow

X3系列還提供增強的VisionFence技術，擴展了割草機的視野，實現高效的

AI驅動路線規劃和可靠的避障。

割草、修剪功能2合1：創新的二合一割草機和修剪機解決方案，無需手動修飾草坪邊緣。

防盜設計：具有強大的聲音警報、基于應用程序的GPS位置跟蹤和

AirTag

隔間，以增加安全性。

動物保護：X3采用人工智能算法，確保割草機運行時寵物和野生動物的安全。i系列H系列X3系列單位i105i110H800N-VFH1500N-VFH3000N-VF售價美元99912991899219925992299美元起草坪大小英畝1/81/40.20.370.740.5-2.5草坪大小平方米5001000800150030001500-10000電池容量ah2.555.15.17.6510.2定位技術EFLS2.0EFLS2.0EFLS1.0EFLS1.0EFLS1.0EFLS3.0續航時間分鐘60120180240240充電時長分鐘90120180240300坡度%16%16%24%24%24%九號公司：推出大面積新品，最高達10000平方米表：

九號公司割草機器人產品（美國）資料來源：

Segway官網，天風證券研究所25

德國地區為例，富世華家用割草機器人無邊界產品2148歐元起步。以九號、富世華最低價格款進行對比，富世華無邊界產品價格遠高于九號，富世華305E售價2148歐元，割草面積900平方米（價格高于Segway的H800V-VF，割草面積800平方米，售價1649歐元）。

美國地區產品價格較高，針對大面積草坪。

美國地區富世華兩款在售產品均針對大面積草坪，草坪大小為10000平方米，但價格高昂，兩款產品450X

EPOS

、450XH

EPOS售價都為5900美金。即將推出的410iQ針對約2000平方米草坪，售價在3000美金（價格高于Segway

的H3000N-VF，割草面積3000平方米，售價2599美金）。單位305E310E320405XE410XE430X435X

AWD450X售價歐元21482847334826483098424859995448草坪大小平方米90015008009001500480035007500電池容量ah22255587.5定位技術RTKRTKRTKRTKRTKRTKRTKRTK避障無無無雷達傳感器雷達傳感器雷達傳感器超聲波傳感器雷達傳感器GPS防盜無無無有有有有有續航時間分鐘5050135100100100145145充電時長分鐘4040759090404540單位410

iQ420

iQ440

iQ435

iQ

AWD450X

EPOS450XH

EPOS即將推出即將推出即將推出即將推出售價美元300035004300500059005900草坪大小英畝0.5120.92.52.5草坪大小平方米20234047809436421000010000電池容量ah557.581010定位技術RTKRTK避障技術雷達傳感器雷達傳感器雷達傳感器超聲波傳感器超聲波傳感器超聲波傳感器續航時間分鐘145210200充電時長分鐘456060富世華：無邊界產品價格高于九號，尤其美國地區產品價格昂貴表：

富世華家用割草機器人產品（美國，無邊界）表：

富世華家用割草機器人產品（德國，無邊界）資料來源：富世華官網，天風證券研究所26

科沃斯推出割草機器人產品GOAT系列。以德國為例，最低價版本G1-800售價699歐元，對應800平方米草坪，采用視覺+UWB進行

定位。

部分型號定位技術采用RTK+激光雷達方案，但由于激光雷達價格較貴，我們預計此方案成本較高。雖然售價端具有競爭力，但我

們認為成本或較高。單位GOAT

G1-800GOAT

G1GOAT

G1-2000GOAT

GX-600GOAT

O1200

RTKGOAT

O800

RTKGOAT

O500

PanoramaGOAT

A3000

LiDARGOAT

A1600

RTK售價歐元6998991299129999979924991499割草面積平方米80016002000600120080050030001600電池容量ah45.28.74定位技術視覺+UWB視覺+UWB視覺+UWB視覺LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航坡度%45%45%45%40%44%61%61%50%50%科沃斯：歐洲地區產品價格對標九號，定位技術采用RTK+激光雷達表：科沃斯家用割草機器人產品（德國，無邊界）資料來源：科沃斯官網、天風證券研究所27

九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。以富世華德國官網產品為例，選擇物理線纜割草機器人，價格最低款為Automower

Aspire

R4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機器人在德國地區價格999歐元起步，九號的無邊界割草機器人產品定價略高于富世華布線產品，而又大幅低于富世華無邊界產品。

安裝套件需付額外費用，以Automower

Aspire

R4為例，單臺產品價格849歐元起，若含安裝套件，價格在959歐元起步。我們認為在無邊界產品價格略高于有邊界產品的情況下，無邊界產品的使用體驗感更好。產品對比：九號無邊界產品價格略高于富世華布線產品，有望提高用戶轉化率圖：

富世華Automower

AspireR4安裝套件價格對比圖：

富世華物理線纜割草機器人產品（德國地區）資料來源：富世華官網、天風證券研究所28投資建議請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明29什么樣的企業能夠勝出？

割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。割草機器人屬于軟硬件結合的產品，首先硬件上要做優化，尤其是北美地區的草質較粗、生長速度快，對割草機的大功率、高效率和耐用性要求較高。其次軟件如果做的好，可降低一些硬件成本，軟硬件融合非常重要。九號在割草機側面增加編碼器，實現輪轂電機低速下大扭矩，且編碼器還可用于整體的定位解算。

對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。各區域對價格、產品認知不同，即使在歐洲各區域之間也有細微差異。產品方面，如降低噪音、輪胎耐磨問題等。需要對機器人和園林行業本身理解透徹，融合在一起才能做出更好的產品。

成本端，自研RTK芯片或具有成本優勢。Segway

開發了自己的視覺+RTK（實時動態）定位系統，該系統將定制的RTK

芯片與由

140°POV攝像頭支持的視覺系統相結合，我們認為企業自己開發視覺+RTK系統能降低成本。

品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。品牌方面，九號公司割草機器人采用Segway品牌，在歐美地區有較高知名度。渠道方面，九號與北美最大的獨立硬件分銷商Orgill合作。Orgill為硬件、農場和花園以及家居中心領域的13,000

多個零售點提供服務。此次合作標志著SegwayNavimow

的尖端機器人割草機進入實體零售商的關鍵一步，補充了其占主導地位的在線業務。

從小草坪到大草坪，不同企業差距或進一步拉開。

歐洲草坪面積相對較小，且復雜度也低于美國。在美國，由于草坪面積較大且人工成本較高，傳統割草器并未流行起來。九號推出的割草機器人具有自主路徑規劃和避障功能，在美國市場有普及潛力。從小草坪到大草坪，面積大且復雜程度高，割草機難度進一步加大，不同割草機器人企業或拉開差距。30 相比傳統割草機，割草機器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光雷達等，可起到精準避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機器人在庭院中安全運行：

割草機器人：推薦率先推出無邊界割草機器人的【九號公司】（與電子組聯合覆蓋）；

激光雷達：科沃斯GOAT

、庫犸割草機器人均安裝激光雷達，建議關注激光雷達領域頭部企業【禾賽科技】

、【速騰聚創】；

自動駕駛級AI芯片：看好割草機器人自動駕駛芯片供應商【地平線】。對比傳統割草機，看好割草機器人及供應鏈激光雷達、自動駕駛AI芯片等環節資料來源：科沃斯官網、天風證券研究所圖：

割草機器人芯片及傳感器31

機器人領域積累深厚，產品技術創新能力強。2021年九號發布全球首款智能無邊界割草機器人，解決割草機產品缺少全局路徑規劃能力，割草效率低下，以及需要額外人工預埋邊界線的不便等問題，提升消費者使用的便捷性、可靠性。公司具有多項軟硬件技術賦能

各產品線：

機器人技術：包括先進感知計算-數十種傳感器、執行控制技術-先進伺服控制，實現高功率密度驅動技術，體驗調優技術等；

垂直自研整合的運載平臺開發能力：三電+全系統設計與工業整合能力-電池、電機、電控、儀表、燈具、計算平臺，安全可靠設計能

力，全球供應鏈能力；

在線化+數據化能力：自有IOT

網關、自研大數據平臺數據倉庫、歐盟GDPG合規安全性、WEBServices

云服務等。九號公司：具有機器人基因的平臺型公司，全球首款無邊界割草機器人發布者32禾賽、速騰：車載激光雷達市場龍頭，推出割草機器人用激光雷達產品

禾賽：公司推出JT系列激光雷達，其中JT16

已應用于追覓（MOVA

）旗下的割草機器人產品上，年出貨量預計可達到10萬級。

具備30m的測距能力，擁有360°

的水平視場角及40°的垂直視場角；

在樹木遮擋、復雜地形及夜間環境下，仍然可以實現穩定可靠的感知精度，無需人工部署；

通過智能波形處理技術實現雨水檢測功能，讓割草機無需配備多余的雨水傳感器，降低了設計的復雜性與部署成本。

速騰：公司與庫犸科技合作推出全球首款固態雷達割草機器人。

每秒可掃描200,000個點位，達到傳統系統三倍密度，實現精準地形探測；

系統首次啟動即可自動完成環境建模與路徑規劃；

徹底摒棄傳統機械旋轉結構部件，顯著提升產品耐久性，使用壽命遠超行業標準。33

機器人芯片起家，具有從硬件芯片到上層算法能力。地平線以子公司地瓜機器人為主體，通過提供機器人的核心計算平臺，從割草機、

掃地機器人、四足狗等消費級機器人延伸至具身智能領域，目前已經發布了專門面向具身智能的計算平臺“RDKS100”，提供百TOPs級算力、并且功耗更低，能夠支持大參數的Trans