數控折彎機床結構原理介紹說明

注：目錄中標紅的內容為服務人員在機床安裝調試時必須按照此手

冊給客戶進行培訓的內容；其余內容由客戶自行學習了解，后期若有

需要可來我公司培訓或者由服務人員上門培訓。

一、機床結構原理

1.1機床主要機械結構、機械主要大部件介紹

PBH機床主要由機架、滑塊、油缸、后擋料、模具、防護部件、數控系統

等部分組成。

數控系統

模具

1.2機床各數控軸的定義、功能

見電氣中文說明書P10

1.3數控折彎機工作原理

現場服務人員簡單介紹

1.4各數控軸參考點的定義及尋參動作過程，尋參時的特殊注意事項

數控系統每次上電，各個數控軸的參考點必須重新尋找。

尋參動作過程：

機床上電以后，將數控系統的工作方式切換到手動工作頁面啟動油泵電機,

油泵工作正常的指示燈點亮以后，啟動數控系統。此時數控系統將執行機床各個

數控軸的回參考點操作。

滑塊向上運動尋找Yl、Y2軸的參考點，當滑塊分別經過左右光柵尺的REF

點后，滑塊將停在上死點。Y軸的參考點尋找完成。

后擋料機構往后運動尋找X軸的參考點,運動到后RSD開關處等待其它軸

（XI軸、R軸、Z1軸、Z2軸）尋找到參考點并定位完成后，后擋料X軸反向

向前尋找到參考點并定位到手動頁面中所編程的X值。假如后擋料只配置了X

軸時，后擋料將直接反向尋找到參考點并定位完成。

后擋料機構向上運動尋找R軸的參考點，到達RSD開關處，立即反向向下

尋找到參考點并定位到編程值。

左側后擋指向左運動尋找Z1軸的參考點，到達RSD開關處，立即反向向

右尋找到參考點并定位到編程值。

右側后擋指向右運動尋找Z2軸的參考點。到達RSD開關處，立即反向向

左尋找到參考點并定位到編程值。

特殊注意事項：機床尋參一般為剛開機的第一步動作，所以在啟動機器之前

一定要查看機床及周邊的安全情況，例如機床后側防護門是否被打開，機床兩側

防護門是否關閉機床安全范圍內是否站人，排除一切安全隱患后方可啟動機器。

再操作完機器關機之前一定要將滑塊放下，以防止下次開機時Y軸尋參異常。

1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹

1.5.1電柜門各按鈕功能介紹

電源指示燈：機床通電后，松開所有的急停開關，將鑰匙開關撥至"ON〃位置

時，此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。

伺服好指示燈：當油泵啟動后，該指示燈亮表明后擋料的伺服驅動系統處于正常

狀態。

油泵啟動：當電源指示燈亮以后，按下此按鈕啟動主油泵電機。

油泵停止：按下此按鈕關閉主油泵電機，油泵啟動指示燈滅掉。

方式選擇：機床動作模式的選擇，當開關撥至〃調整"位置，機器只有慢速下行

動作，此時結合手輪、腳踏開關可以讓滑塊慢速下行或上行，此模式主要用來更

換上下模；將開關撥至“腳踏"位置，機器處于正常工作狀態。

鑰匙開關：將鑰匙開關撥至〃ON'F立置，機器才可以允許工作，鑰匙不能拔出。

急停鏤鈕：用于緊急情況下斷開液壓部分工作電源，順時針旋轉松開急停鎖定，

機器才可以繼續工作。

1.5.2操作面板各按鈕功能介紹

選購不同的數控系統，按鈕有所區別，但基本操作不變，以下為DA-56S

系統的介紹

(1)鍵盤區

鍵盤的作用是錄入數據和相關的文字(英文)信息。其整體布局分布圖如下:

數字鍵

，小數點

正負號

刪除鍵

夕確認鍵

(2)手動控制鍵

手動控制鍵的作用主要用于調節滑塊(Y軸)、后擋料(X、R等軸)的位

置調整；診斷狀態下一些偏置參數的調整，其分正負兩個方向。

(3)方式選擇鍵

(4)其它按鈕健

光標方向鍵：

1、用于光標的移動。

2、圖形編程時的固定角度的線段錄

入。

3、手工確定折彎工序等作用。

紅色為停止按鍵綠色為啟動按鍵

二?數控系統、電氣部件介紹

2.1數控系統構成.功能特點介紹

由服務人員現場給客戶簡單介紹

2.2四種工作方式的具體介紹（編程、手動、自動、半自動）

數控系統四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操

作來完成。這

四個模式鍵

的左上角都

有一個指示燈，哪種工作方式被選中后，這種方式鍵上的指示燈就會點亮。

手動模式：單次折彎模式頁面

編程模式：在該方式下可以創建新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎

程序存入USB盤或其它的存儲設備或從中讀入。

全自動模式:在該方式下可以自動執行已選定的程序。

半自動模式：在該方式下，選定的程序一步一步的執行。

2.3數控系統操作界面各功能區域介紹

現場服務人員簡單介紹

2.4機器運行狀態介紹（滑塊、后擋料工作狀態）

顯示的格式如下：

Yl=100.21Y2=100.25Y-軸狀態=1X-軸狀態=1Delem

1995,1997

其中Yl=100.21Y2=100.25為左右油缸（滑塊）的位置，

Y-軸狀態=1----------------表明滑塊的狀態為停在〃上死點〃。

Y軸狀態的變化及定義如下：

Y-軸狀態=2----------------滑塊處于"快下"狀態。

Y-軸狀態=3----------------滑塊處于"慢下"狀態。

Y-軸狀態=4----------------滑塊處于“保壓"狀態。

Y-軸狀態=5----------------滑塊處于〃泄荷〃狀態。

Y-軸狀態=6----------------滑塊處于"回程〃狀態。

Y-軸狀態=7----------------滑塊處于〃手動調整"狀態。

Y-軸狀態=8----------------滑塊處于"向上找參考點"狀態。

Y-軸狀態=9------------------滑塊處于"向下找參考點"狀態。

X-軸狀態=0------------------表明X軸處于停止狀態（數控系統為停止時）。

X-軸狀態=-2-----------------后擋料處于"回參"狀態。

X-軸狀態二?1-----------------后擋料處于"運動、定位"狀態。

2.5柜內主要電氣元件的名稱、作用

由現場服務人員簡單介紹

2.6伺服驅動正常顯示狀態及常見報警代碼含義

電源指示燈

鍵

MODE鍵----------SHIFT

---------SETS

UP/DOWN鍵

名稱功能

顯示器五組七段顯示器用于顯示監視值、參數值及設定值。

電源指示燈主電源回路電容量的充電顯示。

切換監視模式/參數模式/異警顯示，在編輯模式時，按MODE鍵可跳

MODE鍵

出到參數模式。

參數模式下可改變群組碼。編指模式下閃爍字符左移可用于修正較高

SHIFT鍵

的設定字符值。監視模式下可切換高/低位數顯示。

UP鍵變更監視碼、參數碼或設定值。

DOWN健變更監視碼、參數碼或設定值。

顯示及儲存設定值。監視模式下可切換10/16進制顯示。

SET鍵

在參數模式下，按SET鍵可進入編輯模式。

驅動器的顯示狀態可在參數P0-02中設定，將P0-02設為以下參數值表示

相應的含義。如將P0-02設為07,顯示器現實的數值表示電機實際轉速。

參數功能：00:電機回授脈沖數（電子齒輪比之后乂用戶單位）[Userunit]

01:脈沖命令輸入脈沖數（電子齒輪比之后）（用戶單位）[Userunit]

02:控制命令脈沖與回授脈沖誤翱（用戶單位）[Userunit]

03:電機回授脈沖數（編碼器單位）（16萬Pulse/rev）[pulse]

04:脈沖命令輸入脈沖數（電子齒輪比之前）（編碼器單位）[Pulse]

05:誤差脈沖數（電子齒輪之后）（編碼器單位）[Pulse]

06:脈沖命令輸入頻率[Kpps]

07:電機轉速

08:速度輸入命令[Volt]

09:速度輸入命令[r/min]

10:扭矩輸入命令[Volt]

11:扭矩輸入命令[%]

12:平均轉矩[%]

13：峰值轉矩[%]

14:主環電壓（BUS電壓）[Volt]

15:負載/電機慣性比[0.1times]

16:IGBT溫度

17:共振頻率

18:相對于編碼器Z相的絕對脈沖數，也就是Z相原點處的數值

為0往前往后分別定為正負5000pulse;

驅動器常見報警：

報警代碼：AL006

故障原因：1）電機運行阻力過大

2）控制參數設定不當

3）電機、編碼器接線錯誤

處理方法：1）檢查X軸絲桿兩邊是否平行，是否有較大阻力，檢查電機與減速

機、皮帶輪之間連接是否順暢

2）調整控制回路增益P2-31,加大加減速時間設定Pl-34、P1-35

3）檢查5V、W及編碼器接線

報警代碼：AL014

故障原因：前限位開關被感應到

處理方法：將后擋料向后移動或者清除感應開關感應面周圍異物

報警代碼：AL015

故障原因：后限位開關被感應到

處理方法：將后擋料向前移動或者清除感應開關感應面周圍異物

報警代碼：AL011

故障原因：1）編碼器芟線錯誤

2）編碼器松脫

3）編碼器線接觸不良。

4）編碼器左壞

處理方法：1）檢查編碼器線

2）檢查電機端編碼器插頭處連接

3）檢查驅動器上編碼器插頭處連接

4）更換電機

2.7數控系統各界面詳細介紹

由服務人員參見電氣中文說明書（P30-34）進行講解介紹

2.8數控系統手動調整Y軸、后擋料各軸功能介紹

見電氣中文說明書P1LP12

=.機床的基本操作

3.1機器正確的開機、關機順序及注意事項

1、確保機床及周邊安全（注意前托料、后檔料）

2、確保所有“急停開關"打開

3、打開〃總電源〃

4、〃鑰匙開關〃打到開（ON）（此時電源指示燈

亮）

5、點擊"油泵啟動”鍵（油泵啟動后，伺服好指示燈亮）

6、在數控系統界面輸入折彎相應

（上、下模庫位號，材料，板厚，角度，尺寸等信息）

7、確保參數正確后，點擊”啟動〃鍵（滑塊、后檔料開始回參）

8、踩下腳踏開關開始折彎（注意腳踏開關使用技巧）

9、所有折彎結束后，一定要將滑塊放下

10、點擊"結束"鍵

1L點擊"油泵停止"鍵，將鑰匙開關打到關（OFF）

12、可以關閉急停，關閉總電源

3.2折彎模具的選擇及應用

現場服務人員根據客戶加工工件的實際情況做具體講解

3.3折彎板材與?？诘倪x擇操作

由現場服務人員根據自由折彎壓力對照表給客戶講解如何根據板材選擇下

模?？?/p>

3.4單次折彎編程操作演示

假如有如下圖所示的一個單彎頭的折彎工件，其在手動加工頁面

中的操作過程如下：

板厚2nun

20nm

從圖中不難看出：該工件的板厚為2mm,單端的翻邊高度為20mln.

另外假設該板料材質為Q235-A,總的加工寬度為2000mmo

按下手動頁面方式鍵屏幕顯示如下界面：

Y1:OX?,用。

mm

:LEMO1H12O

1STECL(1003*

1BO

000000

9000100

13S27

IfS

100

I..“VI7^?!

針對上圖的一些信息，請選擇合適的上下模具，將這些信息錄入

數控系統相應的參數下.

所有這些參數都是可以獨立編入

上模UP:從上模內存中選擇相應的上模用于加工，只需輸入上模

的序號。（例中錄入的為5號）

下模UN:從下模內存中選擇相應的下模用于加工，只需輸入下模

的序號。（例中錄入的為5號）

材料MA:選擇加工板料類型（本例題中錄入1）

1；鋼4：不銹鋼

2:鋁5：根據在編程常量中設置抗技弓雖度和E-

模數定義

厚度TH:加工板料厚度（本例題中錄入2）

K度BL:加工板料寬度（本例題中錄入2000）

折彎方式BM:折彎方式（本例題中錄入0）

0二自由折彎10：壓平折彎

1二壓底折彎11：壓平+壓底折彎

校正Ca=核正折彎角度

如果編程90度，實際加工后為91度，則核正為T度

如果編程90度，實際加工后為89度，則核正為+1度

角度a=折彎角度（本例題中錄入90）

Y軸Y=編程或計算的Y軸值（由數控系統根據機床參數、模具

參數、板材的厚度自動計算出折彎深度，用回車鍵直接

確認數控系統計算出的值；假如在角度Ca處錄入校正角

度時，請用回車鍵重新確認Y軸值）

速度轉換點MuteM二速度轉換點的位置（由數控系統根據機床參

數、模具參數、板材的厚度自動計算出滑塊的速

度轉換點，用回車鍵直接確認數控系統計算出的

值。）

壓力p=在折彎時，液壓系統輸出的折彎噸位（數控系統根

據板料厚度及抗拉強度、下模開口、折彎寬度等參

數自動計算出。也可以入H修改°）

X-軸X二后擋料的編程位置（本例中輸入18.1,因為圖中

的折彎高度為20mllI,包含了板料厚度。在自動程序的

工序計算中，數控系統自動計算X軸的定位位置）

R-軸R=如果機床配置了附加軸如X2、R、DF等，在手動頁面

中其編程值為用戶根據需要自行錄入）

開口Dy=滑塊的開口高度，從速度轉換的高度開始計算滑塊返

程的高度。

速度S二折彎速度（滑塊慢下的速度，入H錄入）

減壓速度BS=液壓系統泄荷時，其泄荷的速度（對應于泄荷距離，

人工錄入，一般情況下小于折彎速度）

延遲時間丁二在折彎最終位置點的保壓時間（可以修改0.1-99

秒）

平行Y2二左右油缸的偏差值設置.當為正數時，Y2再往下一

點，負值時Y2少下一點，此設置用于自由折彎方式。

3.5多步折彎編程操作演示（編一個槽鋼）

多步折彎數據編程所需編輯的參數與單步折彎基本一致，服務人員根據上

述單步折彎講解示例給客戶演示。（用數據編程和圖形編程編一個槽鋼）

3.6選擇執行一個已經存在的程序進行折彎操作演示

由服務人員現場演示

3.7新建上、下模具的編程操作演示

菜單7：上模

上模高度：從上橫的模尖到上滑塊底部的距離定義為上模高度,

其包括安裝上模的夾緊、補償斜鐵等袋置的高度。如下圖

整個模具的編制過程在選擇菜單7以后同菜單9的操作，按照

數控系統的提示完成整個模具的編制，并修改模具的相應參數。比如

上模的強度（每亳米的承載噸位）、平整高度（關系到系統自動計算

出覆平模具的折彎深度）。

菜單&下模

下模高度：從工作臺平面到下模上平面之間的距離定義為下模

高度，包括下模墊塊的厚度。如圖所示：

整個模具的編制過程在選擇菜單8以后同菜單7的操作，按照數

控系統的提示完成整個下模的編制，并修改下模的相應參數。比如下

模的強度（每毫米的承載噸位）、轉換點高度（關系到系統自動計算

出滑塊速度轉換點的位置的高低）。

3.8工件程序的調用、編輯.刪除操作

由服務人員現場示范講解

U!.折彎應用、調整

4.1上下模具更換安裝和相關模具屬性參數修改設定

見DA56中文操作手冊P38-45

4?2折彎壓力表解讀、應用

4.2.1折彎壓力表解讀

本表格中的數據是在90。折彎，材料抗拉強度bb=420MPa，折彎長度為1m

基礎上計算的結果。（每臺機器出廠時在機床滑塊上都配有此表）

V681012161820243235405060638010012(13(14015016C18(]19C20(23026(

b4,5578,512131517232528354345577185921QQ1Q5止13013514(16(18(

r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.5262830323640

Q.52.5

0.874.8

l.Q1186

F

1.2129g

1.515128

\\2

2.0231613129.5R■

2.52622201511

3.03024161412

4.04431282318V

50—5347433125—

6.0614536341

8.08869654736

1011：8060474339

1212(907165585550

1614C12511510595818071

udlot

14ac

18u13i12-???9580

2014q13CnG90

V:下模開口

t:板厚

R:工件內徑

b:折彎板料90。直角最小邊長度

F：折彎力

4.2.1折彎壓力表應用

a.自由折彎建議凹模開口寬度V

材料厚度/Materialthickness0.5?2.5m3-8mm9-10mm>12mm

t

凹模開口寬度/Dieopening6xt8xt10xt12xt

b.內徑R約等于凹模開口寬度V的16%

c.折彎壓力噸位計算公式（參考值）

F（表）=65xt2/V（Ton/m）

鋁Alu6b=300MPaF=F（表）x0.65

不銹鋼s.s8b=700MPaF=F（表）x1.6

4.3各軸參考點校正的調整方法

a.X軸參考點的校正方法：

將X軸定位到30mm處,把板材放置在下模上緊靠擋指,折彎90。后測量

實際尺寸。理論尺寸=30+板厚，如果測出來實際尺寸不同于理論尺寸就需要修

正參考點。

輸入密碼25789進入參數頁面

進入X軸參數的反饋頁面”參考點位置”

假設X二實際尺寸-理論尺寸

那么新參考點=原參考點+X

將參考點改完后保存并重啟數控系統，其他輔助軸的修正方法同X軸。

b.Y軸參考點的校正方法：

1）用一塊板材放在下模上，在數控系統操作頁面輸入正確的板厚、上下模、折

彎角度180°

2）踩下腳踏開關，滑塊運行至下死點,此時板料應該正好被壓住，不能被拍出，

也不能有壓痕。此時參考點是正確的。

3）如果板料未被壓住，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓?。ㄐ薷闹涤?/p>

為|X|）

此時需要進入參數頁面修改參考點：

DELEM系統新參考點，直二原參考點-|X|

CYBELEC系統新參考點值=原參考點+|X|

4）如果板料被壓變形，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓住（修改值記

為|X|）

此時需要進入參數頁面修改參考點：

DELEM系統新參考點值二原參考點+|X|

CYBELEC系統新參考點值二原參考點-|X|

4.4不同折彎板材相關技術參數設定

數控系統里面已經有了4種材料，鋼、鋁、鋅、不銹鋼。抗拉強度和彈性模

量均已設定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯。

當折彎不同板材時，在折彎頁面需要選擇不同的材料，此時數控系統會計算

相應的下死點及壓力。

對于屈服強度越大，彈性恢復量大的材料，為獲得理想的折彎角度，需要將

保壓時間加長。

4?5折彎壓力、工作臺補償校正

a.壓力校正：

當折彎某些特殊板材機床壓力不足以折彎工件時，可以校正壓力。

進入編程常量的產品設置中，將壓力校正系數加大，壓力系數越大，折彎頁

面自動計算的噸位會相應加大，實際的折彎力也會變大。

b.工作臺補償校正

當折彎長工件時發現中間角度比兩邊角度偏大，可以校正補償，將補償相應

的變大。

將“工作臺慣量〃"滑塊慣量"改小，數控系統自動計算的補償值會變大。

工作臺慣量比滑塊慣量影響力更大。

4.6特殊模具的使用注意事項（特別是尖刀模具）

a.尖刀模具

選用尖刀模具時，一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小

于/等于下模開口角度，否則，在使用時會損壞下模并造成可能的危險。

b.復平模具

復平模在非復平狀態下折彎工件的操作規范以亞威標準復平模為例：長度

835*3=2505mm,如圖一所示:

1）當折彎工件長度L<835mm時:

錯誤做法：將工件放置于兩段下模之間的位置，如圖二所示:

正確做法：將工件放置于任意一段下模的中間位置，如圖三所示：

2）當折彎工件長度835<L<1670mm時：

錯誤做法：將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置，如圖四、五所示：

圖四

圖五

圖六

3）當折彎工件長度1670KL42505mm時:

錯誤做法：將工件放置于整副模具最邊上的位置，如圖七所示：

圖七

正確做法：將工件放置于整副模具中間的中間位置，如圖八所示：

圖八

注：為了延長復平模具

的使用壽命，請按以上

所示正確方式操作。如

果按錯誤的操作方式

使用復平模具，會導致模具的復位彈簧失效、導向定位螺釘的斷裂以及甚至會導

致復平模具的損壞。

4.8機床參數.模具及用戶程序的備份及回裝

以DA-56S系統為例，將數控系統切換到編程頁面

從頁面中不難看出第6選項為折彎工件的備份和回裝，第12選項為模具

的備份及回裝。

工件程序的備份請輸入菜單6后按壓回車鍵，系統出現如下的界面，在這

個頁面中可以選擇程序進行備份，也可以將所有工件程序進行備份。

從USB中讀寫程序完全通過前面板的軟鍵處理完成推薦對模具和程序分

開處理）。工件程序可以通過按S1鍵（"工件備份"）進行備份，S2鍵（"調

入工件"）可以將存儲在軟盤上的工件重新調入系統。

4.9折彎角度.尺寸不正確，折彎Y軸.X軸尺寸校正調整方法

參見折彎機維護保養小冊子

4.10折彎板材折不動時壓力檢查及調整

當發現板材折不動時，可能原因有很多，一般情況可能是用戶編程時有些

參數輸入錯誤，例如板厚、板材寬度、上下模選擇等，如經過檢查發現這些參

數輸入無誤，可在編程界面將折彎壓力手動改大一點（一般增大5%）或者將編

程常量中的壓力校正系數適當增大。

4.11后擋料擋指平行度的檢查及調整方法

調節后擋料的檔子。以工作臺為基準，每個擋子的誤差小于5絲，后面的二

級擋子，誤差小于10絲。

五.簡單故障排查

5.1數控系統報警代碼含義及簡單排查

a.PLC報警

報警代碼報警內容排除措施

E9001左側門打開檢查門是否打開或檢查開關信號是否有故障

E9002右側門打開檢有門是否打開或檢杳開關信號是否有故障

E9007后側門打開檢查門是否打開或檢查開關信號是否有故障

移走激光或光幕防護區域的障礙物。

激光/光幕發射器或接收器鏡頭臟了。

E9003激光或光幕被遮斷

激光/光幕發射器或接收器安裝位置變化，導致發出

的光束沒有射到接收器上。

X/X1參考點信號斷開，檢查開關或接線?；蛘咻S因

X/Xl-RSD（參考點）

E9004為零漂移動到參考點開關處，需要手動將軸移動至脫離參

信號斷開

考點開關。

R/R1參考點信號斷開，檢杳開關或接線?；蛘咻S因

R/Rl-RSD（參考點）

E9005為零漂移動到參考點開關處，需要手動將軸移動至脫離參

信號斷開

考點開關。

R2參考點信號斷開，檢查開關或接線。或者軸因為

R2-RSD（參考點）

E9006零漂移動到參考點開關處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開

點開關。

Z1參考點信號斷開，檢查開關或接線。或者軸因為

Zl-RSD（參考點）

E9008零漂移動到參考點開關處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開

點開關。

Z2參考點信號斷開，檢查開關或接線?；蛘咻S因為

Z2-RSD（參考點）

E9009零漂移動到參考點開關處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開

點開關。

X2參考點信號斷開，檢直開關或接線?；蛘咻S因為

E9010X2-RSD（參考點）

零漂移動到參考點開關處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開點開關。

機器正在聯動運行測

E9011

試

b.數控系統模塊報警

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模塊狀態顯示代碼代表的意義：

1、顯示b,表示模塊待機狀態，還沒f口系統通訊上。

2、顯示-,表示模塊正常狀態。

3、顯示8,表示模塊在診斷模式工作。

4、顯示u,表示模塊升級。注意：模塊版本必須要和系統版本一致。

5、顯示A,表示模塊報警。通常模塊版本與系統不一致，可升級模塊解決。

6、顯示E,表示模塊報警。如果顯示E21或E25,E9表示模塊出錯，需要更換

模塊。

E報警信息意義及簡單故障排查

報警代報警信息意義故障原因解決措施

碼

E21電源故障檢查模塊供電電壓是否提供正常電壓，接線正

正常確

E23編碼器1接口計數1、Y1光柵尺故障或焊線1、更換光柵尺或重新正

頻率過高故障確焊線

2、模塊Y1光柵尺接口2、更換模塊

故障

E24編碼器2接口計數LY2光柵尺故障或焊線1、更換光柵尺或重新正

頻率過高故障確焊線

2、模塊Y2光柵尺接口2、更換模塊

故障

E25閥輸出電流過流，內模塊內部電源模塊故障更換模塊

部故障

E28編碼器3接口計數1、后擋料伺服編碼器1、檢查插頭是否松動

頻率過高反饋問題或焊線故障

2、模塊自身接口故障2、更換模塊

E56X軸編碼器無計數L插頭松動或焊線錯誤L重新緊固插頭或重新

信號2、模塊接口故障焊線

2、更換模塊

E71壓力閥端口未接線壓力閥接線錯誤檢查線路重新正確接線

E9?內部錯誤電源模塊故障更換模塊

說明：報警顯示方式，例如E21,先顯示E,再顯示2,最后顯示1,依次循環

顯示。？表示任意數字。

5.2滑塊發生傾斜時滑塊的落平操作

滑塊發生傾斜時。必須先將滑塊落平才能進行正常的操作，具體步驟如下:

1）選擇數控系統編制模式

2）輸入特定的代碼"50”,再輸入附加的密碼"741〃即可進入數控系統

的診斷程序頁面

3）選擇I/Otest進入閥診斷和輸入輸出信號診斷頁面

4）例如左油缸在上部，將光標移至左閥偏置，按數控系統上"+〃鍵設置

設為20%,然后將光標移至輸入〃1〃號管腳按回車鍵將其輸出置為1,此時對

應的左油缸將下行，注意滑塊下行到不再傾斜時將"1"號角輸出變為0,滑塊

停止下行。

按"返回〃鍵退出診斷頁面，重新啟動數控系統再次尋參結束即可進入正常

操作。

六.安全注意事項

6.1折彎時機器、模具不能超負載應用

見機床安全標識

6.2滑塊行程、開口編程安全注意事項

滑塊運行行程取決于機器的油缸行程，機器運行的行程、開口編程需注意以

下幾點：

1）滑塊運行行程最小值一般不小于10mm,機器回程到最大上死點時不

能撞缸頂；

2）滑塊運行行程最大值不能超過油缸最大行程；

3）折彎操作時上下模之間的開口不小于10mm,否則機器容易出現過沖

掉刀現象。

6.3滑塊非正常停機時安全操作

1）將電柜門上的"調整腳踏"轉換開關撥至"調整"位置

2）選擇手動操作模式，此時數控系統右下角有紅色的〃調整〃字樣

3）啟動數控系統，后檔料各軸尋找參考點結束后，踩下腳踏開關讓滑塊慢

速下行到上下模閉合處

4）按下回程按鈕滑塊回到上死點位置,將“調整腳踏"轉換開關撥至"腳

踏"位置，機器可以進行正常操作了。

6.4折彎操作時客戶的安全注意事項

6.4.1按規定使用機床

a.機床：

1）營運方僅可將機床用于工業鍍金加工領域；

2）必須遵守亞威所規定的機床安置、運行和運輸條件，并進行保養工作。其安裝

和運行還必須符合營運方所在國現行的相應法規；

3）本機床可以對金屬板材進行折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、

不銹鋼板等材料，板材的折彎角度的大小是通過上模進入下模的深度的多少決定

的，不同的材料板厚對應不同的模具的開口，不同的模具也具有不同的承載能力，

請嚴格按照規范的折彎對照壓力表選擇模具折彎C

b.嚴禁：1）營運方或操作人員自行改造和改裝機床。

2）進行會影響機床安全的操作。

3）加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。

4）將工作臺存放不用的工具

C.機床的運行模式:

運行模式說明提示

腳踏操作1、當腳踏開關被踩下時，滑塊移動。1、正常情況下，機床只能由一

2、如果配備光電安全裝置，光電被擋住后滑塊以人操作

慢速向下移動2、配置兩個腳踏升關時，必須

兩人同時踩下滑塊才能移動。

6.4.2允許使用機床的人員

1）操作、設定和保養工作只能由經授權、培訓和指導的人員進行；

2）專業人員可以執行以下工作：a.將機床運輸至安裝地點；

b.連接電氣工作；

c.拆卸機床。

6.4.3由集成配電柜產生的危險

只允許由電氣專業人員打開配電柜

A危險有電！有觸電危險！

要始終關著集成電氣柜。

在打開配電柜之前：關斷機床主電源，然后等待冷卻階段（至少5分鐘）過去。

A小心高溫部件！

燙傷！

使配電柜保持關閉狀態

每次打開配電柜前：關斷機床主電源，等待冷卻階段（至少5分鐘）。

6.4.4從事與工件有關工作時的危險

從事與工件有關工作時會出現危險。每個工件的危險和應對措施各不相同。

1）上模和下模|

滑塊向下運動！會把肢體切掉！區

措施：不要把手伸進上、下模具之間。

2）工件的邊

工件的邊在折彎時會上翹，折彎后工件又會向下墜落！有致傷危險和擠傷危險!

措施：a.必須與工件保持足夠的距離；

b.握住工件時要保證手和手指不會被夾?。?/p>

c.當使用輔助折彎托料支撐時：折彎后從側面握住工件。

3）定位工件

如果工件定位錯誤，則工件會與后擋料的擋指發生碰撞。

措施：工件必須根據后擋指的移動方式進行定位，以使得工件與后檔不會發生碰

撞。

4）后擋指

后擋指會意外地移動！致傷危險！

措施：a.只有當后擋指定位到下一個位置之后方可定位工件；

b.當折彎較大工件拿出時，要注意下一步后擋指的定位移動。

5）模具調整

掉落的模具！崩裂的模具！致傷危險。

措施：a.在模具更換