ICS33.050

M30

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/TAF035-2019

手機(jī)衛(wèi)星定位性能檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

TestMethodsforMobilePhone’sPositioningPerformance

2019-06-17發(fā)布2019-06-17實(shí)施

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/TAF035-2019

手機(jī)衛(wèi)星定位性能檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了手機(jī)衛(wèi)星定位性能的技術(shù)要求、測(cè)試項(xiàng)目及測(cè)試方法。本規(guī)范適用于支持北斗定

位的移動(dòng)通信終端。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

BD410004—2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式

BD420011—2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定位設(shè)備通用規(guī)范

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法

支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

性能

支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

議一致性

支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第3部分：用戶面協(xié)

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

議一致性

支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第4部分：空間射頻

TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

性能

CCSA2015-0718T-YDLTE移動(dòng)通信終端支持北斗定位的技術(shù)要求

CCSA2015-0717T-YDLTE移動(dòng)通信終端支持北斗定位的測(cè)試方法

CCSA2015-1699T-YD基于用戶面的定位業(yè)務(wù)技術(shù)要求（第二階段）終端

CCSA2015-1698T-YD基于用戶面的定位業(yè)務(wù)測(cè)試方法（第二階段）終端

CCSA2016-0428T-YD基于用戶面的定位業(yè)務(wù)技術(shù)要求平臺(tái)

支持北斗的移動(dòng)終端無(wú)線射頻和電磁兼容技術(shù)要求及測(cè)量方法第2部

CCSA2016-YDB-09

分：空間射頻接收機(jī)性能

《通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備

定位一致性規(guī)范；第一部分：一致性測(cè)試規(guī)范》UniversalTerrestrialRadio

3GPPTS37.571-1

Access(UTRA)andEvolvedUTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore

(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUEpositioning;

1

T/TAF035-2019

Part1:Conformancetestspecification

《通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備

定位一致性規(guī)范；第二部分：協(xié)議一致性》UniversalTerrestrialRadioAccess

3GPPTS37.571-2(UTRA)andEvolvedUTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);

UserEquipment(UE)conformancespecificationforUEpositioning;Part2:

Protocolconformance

《通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備

定位一致性規(guī)范；第五部分：測(cè)試場(chǎng)景和輔助數(shù)據(jù)》UniversalTerrestrial

3GPPTS37.571-5RadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA(E-UTRA)andEvolvedPacket

Core(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part5:Testscenariosandassistancedata

OpenMobileAllianceEnablerTestSpecificationforSecureUserPlane

OMASUPL2.0

LocationArchitectureApprovedVersion2.0

天線設(shè)備空中性能測(cè)試規(guī)范，射頻輻射功率和接收機(jī)性能測(cè)試方法CTIA

CTIA認(rèn)證項(xiàng)目

OTATestPlan

3縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

BDS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDouNavigationSatelliteSystem

GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem

A-GNSS輔助全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem

LTE長(zhǎng)期演進(jìn)LongTermEvolution

TTFF首次定位時(shí)間TimeToFirstFix

4測(cè)試概述

4.1測(cè)試環(huán)境說(shuō)明

測(cè)試采用被測(cè)終端與系統(tǒng)通過(guò)射頻線纜或天線輻射互聯(lián)的測(cè)試方式。測(cè)試應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)

行，測(cè)試對(duì)溫度、濕度等測(cè)試環(huán)境的具體測(cè)試要求如下：

a)溫度：15oC～35oC

b)相對(duì)濕度：20%～80%

4.2終端信息

表1列出終端生產(chǎn)廠商準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)試前需要提供的信息。

表1測(cè)試前廠商應(yīng)提供的信息

序號(hào)內(nèi)容

1終端型號(hào)標(biāo)識(shí)、芯片型號(hào)

2

T/TAF035-2019

2硬件及軟件版本編號(hào)

終端進(jìn)行測(cè)試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、電源需求、配置編程信

3

息等。

4終端支持的功能和技術(shù)特性

5技術(shù)要求與測(cè)試方法

5.1GNSS功能測(cè)試

5.1.1定位功能

5.1.1.1定位功能要求

被測(cè)設(shè)備應(yīng)具有獨(dú)立北斗、獨(dú)立GPS，以及混合定位功能，應(yīng)能提供實(shí)時(shí)的日期、時(shí)間、精度、維

度、高度、速度和方向等定位信息、定位數(shù)據(jù)的輸出格式應(yīng)符合BD410004—2015《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航

系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式》的要求

5.1.1.2測(cè)試步驟

在正常接收獨(dú)立北斗、獨(dú)立GPS，以及混合衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下，根據(jù)被測(cè)設(shè)備的說(shuō)明書，將被測(cè)設(shè)

備的輸出接口接入計(jì)算機(jī)，通過(guò)廠家提供的軟件或第三方軟件讀取被測(cè)設(shè)備的輸出信息，應(yīng)符合上述定

位功能要求的規(guī)定。

5.2GNSS射頻性能測(cè)試

本部分旨在評(píng)估被測(cè)設(shè)備的獨(dú)立GNSS定位性能，因此，對(duì)于支持網(wǎng)絡(luò)輔助定位的被測(cè)設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉

其蜂窩網(wǎng)絡(luò)功能進(jìn)行離線測(cè)試。

5.2.1靜態(tài)定位精度

靜態(tài)定位精度是指設(shè)備在特定靜態(tài)星座和星歷條件下，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行定位解算得到的位置

與真實(shí)位置的接近程度，一般以水平定位精度、高度定位精度的方式表示。

5.2.1.1性能要求

靜態(tài)定位精度應(yīng)滿足表2所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表2靜態(tài)定位精度性能要求

定位方式置信率水平誤差高度誤差首次定位時(shí)間

北斗定位0.9510m15m120s

GPS定位0.9510m15m120s

北斗+GPS定位0.9510m15m120s

GNSS定位0.9510m15m120s

3

T/TAF035-2019

5.2.1.2測(cè)試步驟

5.2.1.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.1節(jié)。

5.2.1.2.2采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.1節(jié)。

5.2.1.2.3外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.1節(jié)。

5.2.2動(dòng)態(tài)定位精度

動(dòng)態(tài)定位精度是指設(shè)備在特定動(dòng)態(tài)星座和星歷條件下，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行定位解算得到的位置

與真實(shí)位置的接近程度，一般以水平定位精度、高度定位精度的方式表示。

5.2.2.1性能要求

動(dòng)態(tài)定位精度應(yīng)滿足表3所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表3動(dòng)態(tài)定位精度性能要求

定位方式置信率水平誤差高度誤差首次定位時(shí)間

北斗定位0.9510m15m120s

GPS定位0.9510m15m120s

北斗+GPS定位0.9510m15m120s

GNSS定位0.9510m15m120s

5.2.2.2測(cè)試步驟

5.2.2.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.2節(jié)。

5.2.2.2.2采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.2節(jié)。

5.2.2.2.3外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.2節(jié)。

5.2.3動(dòng)態(tài)測(cè)速精度

動(dòng)態(tài)測(cè)速精度是指接收終端在特定動(dòng)態(tài)星座和星歷條件下，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行速度解算得到的

速度與真實(shí)速度的接近程度。

4

T/TAF035-2019

5.2.3.1性能要求

動(dòng)態(tài)測(cè)速精度應(yīng)滿足表4所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表4動(dòng)態(tài)測(cè)速精度性能要求

定位方式置信率速度誤差首次定位時(shí)間

北斗定位0.950.5m/s120s

GPS定位0.950.5m/s120s

北斗+GPS定位0.950.5m/s120s

GNSS定位0.950.5m/s120s

5.2.3.2測(cè)試步驟

5.2.3.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.3節(jié)。

5.2.3.2.2采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.3節(jié)。

5.2.3.2.3外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.3節(jié)。

5.2.4首次定位時(shí)間

首次定位時(shí)間TTFF（TimeToFirstFix）是指接收終端從加電開機(jī)到有效定位或定位精度滿足指標(biāo)

要求所需要的時(shí)間，用于衡量接收機(jī)信號(hào)搜索過(guò)程的快慢程度。根據(jù)用戶機(jī)開機(jī)前的初始化條件，可分

為冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間。初始化條件分別為：

1)冷啟動(dòng)：接收終端開機(jī)時(shí)，沒有當(dāng)前有效的歷書、星歷和本機(jī)概略位置信息（位置距上次定位點(diǎn)

100公里以外認(rèn)為沒有概略位置信息）；

2)熱啟動(dòng)：接收終端開機(jī)時(shí)，有當(dāng)前有效的歷書、星歷和本機(jī)概略位置等信息。

5.2.4.1冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

5.2.4.1.1性能要求

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)滿足表5所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表5冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間性能要求

定位方式置信率定位誤差首次定位時(shí)間

北斗定位0.95100m120s

GPS定位0.95100m120s

北斗+GPS定位0.95100m120s

GNSS定位0.95100m120s

5

T/TAF035-2019

5.2.4.1.2測(cè)試步驟

5.2.4.1.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.4.1節(jié)。

5.2.4.1.2.2采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.2.4.1.2.3外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.2.4.2熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

5.2.4.2.1性能要求

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)滿足表6所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表6熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間性能要求

定位方式置信率定位誤差首次定位時(shí)間

北斗定位0.95100m5s

GPS定位0.95100m5s

北斗+GPS定位0.95100m5s

GNSS定位0.95100m5s

5.2.4.2.2測(cè)試步驟

5.2.4.2.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.4.2節(jié)。

5.2.4.2.2.2采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.2.4.2.2.3外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.2.5冷啟動(dòng)定位成功率

5.2.5.1性能要求

冷啟動(dòng)定位成功率應(yīng)滿足表7所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表7冷啟動(dòng)定位成功率性能要求

定位方式冷啟動(dòng)定位成功率

6

T/TAF035-2019

定位方式冷啟動(dòng)定位成功率

北斗定位98%

GPS定位98%

GNSS定位98%

5.2.5.2測(cè)試步驟

5.2.5.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.5節(jié)。

5.2.5.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.5節(jié)。

5.2.6導(dǎo)航位置丟失率

5.2.6.1性能要求

導(dǎo)航位置丟失率應(yīng)滿足表8所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表8導(dǎo)航位置丟失率性能要求

定位方式導(dǎo)航位置丟失率

北斗定位3%

GPS定位3%

GNSS定位3%

5.2.6.2測(cè)試步驟

5.2.6.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.6節(jié)。

5.2.6.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.6節(jié)。

5.2.7跟蹤靈敏度

跟蹤靈敏度是指在指標(biāo)規(guī)定的接收信號(hào)功率范圍內(nèi)和信號(hào)動(dòng)態(tài)特性條件下，被測(cè)設(shè)備在捕獲信號(hào)

后，能夠保持穩(wěn)定有效定位或保持穩(wěn)定有效定位且定位精度符合要求的最小信號(hào)功率。跟蹤靈敏度評(píng)估

的是接收機(jī)在已經(jīng)定位的狀態(tài)下，維持有效定位或維持定位精度要求所需的最低接收功率。

5.2.7.1性能要求

跟蹤靈敏度測(cè)試最小性能應(yīng)滿足表9所規(guī)定的精度和靈敏度。

7

T/TAF035-2019

表9跟蹤靈敏度性能要求

定位方式定位誤差跟蹤靈敏度

北斗定位小于100米-147dBm

GPS定位小于100米-147dBm

北斗+GPS定位小于100米-147dBm

GNSS定位小于100米-147dBm

5.2.7.2測(cè)試步驟

5.2.7.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.5節(jié)。

5.2.8捕獲靈敏度

捕獲靈敏度評(píng)估的是接收機(jī)在失鎖狀態(tài)下，重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)或重新捕獲信號(hào)且達(dá)到一定的定位指

標(biāo)要求的最低接收功率。

5.2.8.1性能要求

捕獲靈敏度測(cè)試最小性能應(yīng)滿足表10所規(guī)定的精度和靈敏度。

表10捕獲靈敏度性能要求

定位方式定位誤差捕獲靈敏度

北斗定位小于100米-137dBm

GPS定位小于100米-137dBm

北斗+GPS定位小于100米-137dBm

GNSS定位小于100米-137dBm

5.2.8.2測(cè)試步驟

5.2.8.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.6節(jié)。

5.2.9失鎖重捕獲時(shí)間

失鎖重捕時(shí)間是指接收終端在丟失所接收信號(hào)狀態(tài)下，從重新接收到信號(hào)開始，至終端設(shè)備輸出有

效定位結(jié)果或輸出符合定位精度要求的定位結(jié)果所需的時(shí)間。失鎖重捕時(shí)間反映了在接收機(jī)信號(hào)失鎖，

定位中斷后重新恢復(fù)定位的速度。

5.2.9.1性能要求

失鎖重捕獲時(shí)間最小性能應(yīng)滿足表11所規(guī)定的指標(biāo)要求。

8

T/TAF035-2019

表11失鎖重捕獲時(shí)間性能要求

定位方式置信率定位誤差重新捕獲衛(wèi)星時(shí)間

北斗定位0.95小于100米5s

GPS定位0.95小于100米5s

北斗+GPS定位0.95小于100米5s

GNSS定位0.95小于100米5s

5.2.9.2測(cè)試步驟

5.2.9.2.1衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法》中的5.7節(jié)。

5.2.10接收機(jī)靈敏度

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.1.1.1節(jié)（自治GPS定位）、5.1.2.1節(jié)（自治北斗定位）、5.1.3.1節(jié)（自治北斗/GPS定位）。

5.2.11標(biāo)稱精度

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.1.1.2節(jié)（自治GPS定位）、5.1.2.2節(jié)（自治北斗定位）、5.1.3.2節(jié)（自治北斗/GPS定位）。

5.2.12動(dòng)態(tài)范圍

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.1.1.3節(jié)（自治GPS定位）、5.1.2.3節(jié)（自治北斗定位）、5.1.3.3節(jié)（自治北斗/GPS定位）。

5.2.13多徑場(chǎng)景

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.1.1.4節(jié)（自治GPS定位）、5.1.2.4節(jié)（自治北斗定位）、5.1.3.4節(jié)（自治北斗/GPS定位）。

5.2.14移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新

參參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.1.1.5節(jié)（自治GPS定位）、5.1.2.5節(jié)（自治北斗定位）、5.1.3.5節(jié)（自治北斗/GPS定位）。

5.3A-GNSS射頻性能測(cè)試

本部分旨在評(píng)估被測(cè)設(shè)備的A-GNSS定位性能，因此，針對(duì)支持網(wǎng)絡(luò)輔助GNSS定位的被測(cè)設(shè)備，應(yīng)開

啟其蜂窩網(wǎng)絡(luò)功能進(jìn)行在線測(cè)試。

5.3.1靜態(tài)定位精度

9

T/TAF035-2019

靜態(tài)定位精度是指設(shè)備在特定靜態(tài)星座和星歷條件下，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行定位解算得到的位置

與真實(shí)位置的接近程度，一般以水平定位精度、高度定位精度的方式表示。

5.3.1.1性能要求

靜態(tài)定位精度應(yīng)滿足表12所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表12靜態(tài)定位精度性能要求

定位方式置信率水平誤差高度誤差首次定位時(shí)間

A-GNSS定位0.9510m15m20s

5.3.1.2測(cè)試步驟

5.3.1.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.1節(jié)。

5.3.1.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.1節(jié)。

5.3.2動(dòng)態(tài)定位精度

動(dòng)態(tài)定位精度是指設(shè)備在特定動(dòng)態(tài)星座和星歷條件下，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行定位解算得到的位置

與真實(shí)位置的接近程度，一般以水平定位精度、高度定位精度的方式表示。

5.3.2.1性能要求

動(dòng)態(tài)定位精度應(yīng)滿足表13所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表13動(dòng)態(tài)定位精度性能要求

定位方式置信率水平誤差高度誤差首次定位時(shí)間

A-GNSS定位0.9510m15m20s

5.3.2.2測(cè)試步驟

5.3.2.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.2節(jié)。

5.3.2.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.2節(jié)。

5.3.3動(dòng)態(tài)測(cè)速精度

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T/TAF035-2019

動(dòng)態(tài)測(cè)速精度是指接收終端在特定動(dòng)態(tài)星座和星歷條件下，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行速度解算得到的

速度與真實(shí)速度的接近程度。

5.3.3.1性能要求

動(dòng)態(tài)測(cè)速精度應(yīng)滿足表14所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表14動(dòng)態(tài)測(cè)速精度性能要求

定位方式置信率速度誤差首次定位時(shí)間

A-GNSS定位0.950.5m/s20s

5.3.3.2測(cè)試步驟

5.3.3.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.3節(jié)。

5.3.3.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.3節(jié)。

5.3.4首次定位時(shí)間

首次定位時(shí)間TTFF（TimeToFirstFix）是指接收終端從加電開機(jī)到有效定位或定位精度滿足指標(biāo)

要求所需要的時(shí)間，用于衡量接收機(jī)信號(hào)搜索過(guò)程的快慢程度。根據(jù)用戶機(jī)開機(jī)前的初始化條件，可分

為冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間。初始化條件分別為：

3)冷啟動(dòng)：接收終端開機(jī)時(shí)，沒有當(dāng)前有效的歷書、星歷和本機(jī)概略位置信息（位置距上次定位點(diǎn)

100公里以外認(rèn)為沒有概略位置信息）；

4)熱啟動(dòng)：接收終端開機(jī)時(shí)，有當(dāng)前有效的歷書、星歷和本機(jī)概略位置等信息。

5.3.4.1冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

5.3.4.1.1性能要求

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)滿足表15所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表15冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間性能要求

定位方式置信率定位誤差首次定位時(shí)間

A-GNSS定位0.95100m20s

5.3.4.1.2測(cè)試步驟

5.3.4.1.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.3.4.1.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

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T/TAF035-2019

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.3.4.2熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

5.3.4.2.1性能要求

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)滿足表16所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表16熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間性能要求

定位方式置信率定位誤差首次定位時(shí)間

A-GNSS定位0.95100m5s

5.3.4.2.2測(cè)試步驟

5.3.4.2.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.3.4.2.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.4節(jié)。

5.3.5冷啟動(dòng)定位成功率

5.3.5.1性能要求

冷啟動(dòng)定位成功率應(yīng)滿足表17所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表17冷啟動(dòng)定位成功率性能要求

定位方式冷啟動(dòng)定位成功率

A-GNSS定位98%

5.3.5.2測(cè)試步驟

5.3.5.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.5節(jié)。

5.3.5.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.5節(jié)。

5.3.6導(dǎo)航位置丟失率

5.3.6.1性能要求

導(dǎo)航位置丟失率應(yīng)滿足表18所規(guī)定的指標(biāo)要求。

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T/TAF035-2019

表18導(dǎo)航位置丟失率性能要求

定位方式導(dǎo)航位置丟失率

A-GNSS定位3%

5.3.6.2測(cè)試步驟

5.3.6.2.1采集回放測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法》中的5.6節(jié)。

5.3.6.2.2外場(chǎng)測(cè)試方法

參見《導(dǎo)航定位終端外場(chǎng)測(cè)試方法》中的5.6節(jié)。

5.3.7接收機(jī)靈敏度

5.3.7.1粗時(shí)間輔助靈敏度

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.2.1.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.2.2.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.2.3.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北

斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-1中7.1.1節(jié)。

5.3.7.2細(xì)時(shí)間輔助靈敏度

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.2.1.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.2.2.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.2.3.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北

斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-1中7.1.2節(jié)。

5.3.8標(biāo)稱精度

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.2.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.2.2.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.2.3.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS

定位）。或參見3GPPTS37.571-1中7.2節(jié)。

5.3.9動(dòng)態(tài)范圍

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.2.1.3節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.2.2.3節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.2.3.3節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS

定位）。或參見3GPPTS37.571-1中7.3節(jié)。

5.3.10多徑場(chǎng)景

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.2.1.4節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.2.2.4節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.2.3.4節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS

定位）。或參見3GPPTS37.571-1中7.4節(jié)。

5.3.11移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新

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T/TAF035-2019

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第1部分：射頻最小性能》

中5.2.1.5節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.2.2.5節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.2.3.5節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS

定位）。或參見3GPPTS37.571-1中7.5節(jié)。

5.4A-GNSS控制面協(xié)議一致性測(cè)試

本部分旨在評(píng)估被測(cè)設(shè)備A-GNSS控制面協(xié)議一致性，因此，針對(duì)支持控制面網(wǎng)絡(luò)輔助GNSS定位的被

測(cè)設(shè)備，應(yīng)開啟其蜂窩網(wǎng)絡(luò)功能進(jìn)行在線測(cè)試。

5.4.1協(xié)議基本功能測(cè)試

5.4.1.1NAS協(xié)議流程

5.4.1.1.1終端網(wǎng)絡(luò)能力

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議一致

性》中5.1.1.1節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.1.1節(jié)。

5.4.1.2LCS流程

5.4.1.2.1位置通知和隱私驗(yàn)證

5.4.1.2.1.1位置通知

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.2.1.1節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.2.1.1節(jié)。

5.4.1.2.1.2隱私驗(yàn)證–如無(wú)反應(yīng)位置允許

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.2.1.2節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.2.1.2節(jié)。

5.4.1.2.1.3隱私驗(yàn)證–如無(wú)反應(yīng)位置不允許

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.2.1.3節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.2.1.3節(jié)。

5.4.1.3LPP流程

5.4.1.3.1LPP通用流程

5.4.1.3.1.1位置能力傳送

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.3.1.1節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.1.1節(jié)。

5.4.1.3.2LPP傳輸

5.4.1.3.2.1LPP重復(fù)消息

14

T/TAF035-2019

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.3.2.1節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.2.1節(jié)。

5.4.1.3.2.2LPP確認(rèn)

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.3.2.2節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.2.2節(jié)。

5.4.1.3.2.3LPP重傳

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.3.2.3節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.2.3節(jié)。

5.4.1.3.3LPP錯(cuò)誤處理

5.4.1.3.3.1LPP請(qǐng)求的方法不支持–終端輔助定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.3.3.1節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.3.1節(jié)。

5.4.1.4電路域回落CSFB

5.4.1.4.1MO-LR流程

5.4.1.4.1.1電路域回落：網(wǎng)絡(luò)不支持EPC-MO-LR

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.4.1.1節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.4.1.1節(jié)。

5.4.1.4.1.2電路域回落：終端不支持EPC-MO-LR

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.1.4.1.2節(jié)。或參見3GPPTS37.571-2中7.4.1.2節(jié)。

5.4.2網(wǎng)絡(luò)輔助GNSS定位

5.4.2.1LCS流程

5.4.2.1.1EPCMO-LR

5.4.2.1.1.1自主自身位置–基于終端的定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.1.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.1.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.1.1.1

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-2中7.2.2.1節(jié)。

5.4.2.1.1.2基本自身位置–終端輔助的定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.1.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.1.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.1.1.2

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或或參見3GPPTS37.571-2中7.2.2.2節(jié)。

15

T/TAF035-2019

5.4.2.2LPP流程

5.4.2.2.1LPP定位流程

5.4.2.2.1.1E-SMLC發(fā)起的位置信息傳輸并伴隨輔助數(shù)據(jù)傳送：基于終端的定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.2.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.2.1.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.2.1.1

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.4.1節(jié)。

5.4.2.2.1.2E-SMLC發(fā)起的位置信息傳輸并伴隨輔助數(shù)據(jù)傳送：終端輔助的定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.2.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.2.1.2節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.2.1.2

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.4.2節(jié)。

5.4.2.2.1.3E-SMLC發(fā)起的無(wú)輔助數(shù)據(jù)的定位測(cè)量：基于終端的定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.2.1.3節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.2.1.3節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.2.1.3

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.4.3節(jié)。

5.4.2.2.1.4E-SMLC發(fā)起的無(wú)輔助數(shù)據(jù)的定位測(cè)量：終端輔助的定位

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.2.1.4節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.2.1.4節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.2.1.4

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.4.4節(jié)。

5.4.2.2.2LPP中斷

5.4.2.2.2.1E-SMLC發(fā)起的終端

參見TAF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：控制面協(xié)議

一致性》中5.2.2.2.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位）、5.3.2.2.1節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位）、5.4.2.2.1

節(jié)（網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS定位）。或參見3GPPTS37.571-2中7.3.5.1節(jié)。

5.5A-GNSS用戶面協(xié)議一致性測(cè)試